【課題】最下層の板材をこの上層の板材の板面から離間する方向に分離させることで、板材の表面のこすれを防止する。
【解決手段】板材供給装置１は、複数枚の板材Ｂをほぼ水平に積層し、その最下層の板材Ｂ１を１枚ずつ搬送して供給する。この板材供給装置１は、積層された板材Ｂを載置可能に構成され、かつ、この板材Ｂのうちその最下層の板材Ｂ１を選択的に落下させる載置台１０を備えている。載置台１０は、最下層の板材Ｂ１を落下させる際に、この最下層の板材Ｂ１の支持状態を、上層の板材Ｂ２と分離して解除する。 （もっと読む）

【課題】構成が簡易で、確実にトレイの積上げや分離が行えるトレイ積上げ・分離機構、およびトレイ除給材装置を提供する。
【解決手段】上下動することによりトレイ２を移動させる移動部２１と、移動部２１により上方向へ移動するトレイ２に当接することで傾動し、自重により所定位置に戻りトレイ２を保持する保持部２２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】より簡素なパレット交換システムを提供する。
【解決手段】パレット移送手段１９は、パレットを受ける受け台１９４と、受け台１９４を上下方向および水平方向の２方向に駆動する受け台駆動手段１９１、１９２とを有し、段ばらし部１４では、パレット移送手段１９が段積みパレット２を上昇・下降させることによって段積みパレット２が段ばらしされ、ワーク搬送部１５には、パレット１を位置決めするロケータ１５１と、ロケータ１５１を駆動してパレット１の位置決めを解除するロケータ駆動手段１５２とが設けられ、段積み部１７では、パレット移送手段１９が、ワーク搬送部１５からのパレット１を、パレット受け１７１に置かれているパレットに下方側から重ね合わせて段積み状態にする。 （もっと読む）

【課題】錠剤供給の際の作業性に優れ、かつ封止シートの破片混入や錠剤の破損を防止できる錠剤供給装置の提供。
【解決手段】錠剤取出しユニット１を備えた錠剤供給装置。錠剤取出しユニット１は、錠剤シート収容部１１と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部５２を押圧して錠剤を取り出す押出し機構１９とを有する。載置台１８は、押出し機構１９により取り出された錠剤を供給ユニットに落とし込む排出口を有する。押出し機構１９は、錠剤押圧部８１と、錠剤押圧部８１を錠剤収容部５２に接近する方向に移動させる駆動機構８２とを有する。錠剤押圧部８１は、錠剤収容部５２の中央部分を押圧する内側押圧体８３と、錠剤収容部５２の中央部分より外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを備えている。内側押圧体８３と外側押圧体８４とは独立して押圧動作が可能である。 （もっと読む）

【課題】本体と蓋を有する容器が積層して貯蔵されている場合に、下方の蓋の上面が上方の本体の下面に付着しても、両者を分離して、本体と蓋からなる容器を一つずつ取り出すことが出来る容器取り出し機構の提供。
【解決手段】容器の本体部ＳＲ１の円周方向の複数箇所を同時に押圧して、本体部ＳＲ１の水平方向位置を調節すると共に、本体部を保持する機能を有する押圧機構ローラ２８と、積層して配置された複数の容器ＳＲが載置され、且つ、垂直方向に移動可能な載置部材（リフター１２２）と、載置部材１２２が上昇した場合に最下層の蓋部ＳＲ２の周縁部に当接して、当該蓋部ＳＲ２を水平方向について載置部材１２２に固定するガイド部材１２３と、載置部材１２２を微小距離だけ水平方向に移動する載置部材移動機構を含む。 （もっと読む）

【課題】商品収容通路に整列して収容された商品を一個ずつ切り出す商品搬出装置の商品収納数を維持することが可能な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供する。
【解決手段】スラント式の商品収容棚４２に複数の商品Ｇを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容した商品収容通路４３が上下多段に配設され、商品搬出装置５における販売順位一番の商品Ｇ１を保持する第１ストッパ５６はその背面に弓状の突起を有し、当該突起の先端を電磁ソレノイド５４により駆動されるロックピン５５Ｂに当接させて前記販売商品Ｇ１を保持するようにした自動販売機であって、前記商品搬出装置５を前記商品収容通路４３の上部に配設し、当該商品搬出装置５の第１ストッパ５６および第２ストッパ５７が商品収容通路４３に収容された商品Ｇの上側から商品収容通路４３に出没するようにした。 （もっと読む）

【課題】商品搬出装置の第１ストッパが他の商品収容通路に突出した場合にも商品収納数を維持することが可能で、販売動作の安定化な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供する。
【解決手段】スラント式の商品収容棚４２に複数の商品Ｇを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容した商品収容通路４３が上下多段に配設され、商品収容通路の商品搬出口４５が同一の鉛直線上に位置し、商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置５における販売順位一番の商品Ｇ１を保持する第１ストッパ５６はその背面に、電磁ソレノイド５４により駆動されるロックピン５５Ｂが摺動する異形溝５６Ａを有し、異形溝を摺動するロックピンにより第１ストッパを商品収容通路に出没させるようにし、第１ストッパが退避位置に移動した際に異形溝の遊び溝５６Ｄにロックピンを係合させて第１ストッパを退避位置に保持することにより販売商品の搬出を安定化させる。 （もっと読む）

【課題】左右端縁が嵩高くなった封筒であっても容易に１通ずつ分離し、封緘処理部へ供給することが可能な封筒供給装置および該封筒供給装置を備えた封緘処理装置の提供。
【解決手段】封筒供給装置は、上位の封筒の下流側への搬送を規制する前端規制板２５と、封筒を下流側の封筒処理部Ｂへ搬送する搬送ローラ２２ａと、前端規制板２５より封筒１０の搬送方向下流側に配設され、前端規制板２５の下方を複数の封筒が通過した場合に最下位の封筒を上位の封筒から分離する捌き手段とを備えた封筒供給装置において、前端規制板２５の下方を通過しようとする上位の封筒の幅方向中央部が当接し、下流側への搬送を規制する補助規制部２１を、前端規制板２５の幅方向中央部の下部から下方に突出して設けたものである。 （もっと読む）

【課題】マガジンを入れ替えることなく複数品種の部品を供給可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】複数個の部品が１列に並べられて収容されるマガジンと、マガジンが部品の並び方向に送られる複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆと、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのマガジンを部品の並び方向に送るマガジン送り機構と、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのマガジンに収容された部品を、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのそれぞれに設定された一定の取り出しポイントから選択的に取り出す部品取り出し手段と、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのうちいずれかのレーンから部品取り出し手段が部品を取り出すとそのレーンにある次の部品が取り出しポイントに来るように、マガジン送り機構を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）