【課題】一度に大量の板状部材を搬送しつつ、短時間で、かつ省スペースでその板状部材を目的の収納順序に入れ替えることができるシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】液晶ガラス２を載置した収納容器２０が搬送される搬送システム１において、前記収納容器２０は、液晶ガラス２が一枚載置され、積層された状態で搬送され、積層された収納容器２０の積層順を入れ替える入れ替え装置４が配設され、前記入れ替え装置４は、積層された収納容器２０から目的の収納容器２０を分離する分離装置５と、目的の収納容器２０を一時待避させる待避装置６と、前記分離装置５から前記待避装置６へ目的の収納容器２０を搬出するコンベア５０・５０と、目的の収納容器２０を前記分離装置５とは異なる積層順となるように目的の収納容器２０を搬入するための空間を形成する空間形成装置７と、前記待避装置６から前記空間形成装置７へ搬入するコンベア６０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】検査用ステージの復路において検査しない時間を省略して検査の効率化を図り、短時間に多くの検査対象物を検査できるようにした外観検査装置を提供する。
【解決手段】プリント基板９を積層するスタッカ１０と、このスタッカ１０から一枚ずつプリント基板９を取り出すピックアップ機構２と、このピックアップ機構２によって吸着して取り出されたプリント基板９を載置する検査用ステージ４と、この検査用ステージ４に載置されたプリント基板９を検査する外観検査部７とを備えてなる外観検査装置１００において、検査用ステージ４０、４１を複数備え、これら複数の検査用ステージ４０、４１を上下方向にローテーションさせることによって順次外観検査部７にプリント基板９を通過させ、検査結果に応じて回収用スタッカ８３０に回収させるようにする。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段積み段ばらしできる処理能力の高い容器の段積み段ばらし装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動する途中でその掛止部材６を所定区間容器Ｂ方向へ突出させるガイドレール７を設け、同ガイドレール７の所定区間の上端よりやや下方の高さに段積みされた容器Ｂの最下段を支持する支持部材９を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、段積み時に掛止部材６が持ち上げた容器Ｂで上方の容器Ｂを押し上げて支持部材９から離間した後に支持部材９を後退させ、その後最下段の容器Ｂが支持部材９で支持できる位置に来ると支持部材９を前進させ、段ばらし時に掛止部材６が最下段の容器Ｂを若干持ち上げた後に支持部材９を後退させ、その後最下段の容器Ｂが支持部材９を下方へ通過した後に支持部材９を前進させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 改めて位置検出を行うことなく、描画処理後のワークを除材ストッカのパレットに位置決め状態で移載することができるワーク移載システム等を提供することを課題とする。
【解決手段】 ワークＷを位置決め状態するパレットＰを互いに平行になるように収容する給材ストッカ２０２および除材ストッカ２０３と、ワークＷに描画処理を行う描画装置１１と、ワークＷを移載するワーク移載装置１３とを備えたワーク移載システム１であって、描画装置１１は、描画処理前にセットテーブル１２２に移載したワークＷの載置位置を認識する位置認識手段１０５と、認識結果に基き、セットテーブル１２２上で描画処理前のワークＷの載置位置を補正する位置補正手段１０２と、位置認識手段１０５および位置補正手段１０２を制御する制御手段１６とを有し、制御手段１６は、描画処理の後、上記の認識結果に基き、位置補正手段１０２によりワークＷを元の載置位置に戻す。 （もっと読む）

【課題】
鉄道車両のメンテナンス工場において、重量物を狭いスペースに保管する。
【解決手段】
鉄道車両用の段積みストッカー１００は、入庫用コンベア１１と、出庫用コンベア１２と、複数台の搬送コンベア２０を有する。複数台の搬送コンベア位置に対応して保管用基台１６が備えられている。入庫用コンベアと出庫用コンベア間に複数の搬送コンベアを一直線状に配置する。保管用基台の両側面であって上部に開閉可能な支え腕４０を配置する。記複数の搬送コンベアのそれぞれの中間部に上下に移動可能なリフター１７を設けた。 （もっと読む）

【課題】板状ワークの搬送システムにおいて、カセットを用いる場合は多量搬送が可能であるが、個別搬送への対応に際して搬送効率を低下させることになり、一方、板状ワーク自体、もしくはトレイで保護して搬送する場合は、全体の搬送効率を上げることができない。
【解決手段】一つのストッカ４と、このストッカ４に対応して設けられる複数の処理装置３と、各処理装置３毎に対応して設けられるバッファステーション５Ａ・５Ｂと、を備え、ストッカ４と各バッファステーション５Ａ・５Ｂとの間は、トレイ２の積層体１０が搬送されるバルク搬送区間とし、各バッファステーション５Ａ・５Ｂと各処理装置３との間は、トレイ２が搬送される枚葉搬送区間とし、バッファステーション５Ａには段ばらし装置８Ａを設け、バッファステーション５Ｂには段積み装置５Ｂを設けた。 （もっと読む）

【課題】 クリーンルームの高さに余裕がない場合でも能率的な基板処理に資する基板搬出入装置を提供する。
【解決手段】 複数段に段積みされたトレイに対する基板の搬出入を行う基板搬出入装置であって、第１のパレット２０１上に載置された複数段のトレイ２０２を作業対象トレイとして供給する作業対象トレイ供給手段２０３と、前記複数段のトレイのうち、最下段のトレイ２０２ａ以外のトレイを持ち上げるトレイ持上げ手段２０５と、前記最下段のトレイを前記第１のパレットから分離して取り出して移動させるトレイ切出移動手段と、前記取り出されたトレイに対して基板の取り出し又は格納動作を実行する基板挿抜手段と、前記基板の取り出し又は格納動作が完了したトレイを、第２のパレットの上に載置するトレイ段積み手段と、前記トレイ段積み手段によって前記第２のパレット上に積まれた所定数のトレイを排出するトレイ排出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 生鳥籠から生鳥を取り出す際に生鳥が損傷せず、また洗浄の際に生鳥籠の内部の汚れを充分に除去でき、且つ多段に積み上げられた複数の生鳥籠から成る生鳥籠群からの生鳥籠の取り出しから空の生鳥籠群の形成までの行程が自動化された生鳥籠取扱装置を提供する。
【解決手段】 多段に積み重ねられた複数の生鳥籠から成る生鳥籠群から生鳥籠を一つずつ取り出す生鳥籠取り出し出装置と、生鳥籠の本体から蓋を取り外す蓋取り外し装置と、生鳥が取り出された生鳥籠の本体を洗浄する本体洗浄装置と、生鳥籠の蓋を洗浄する蓋洗浄装置と、生鳥籠の本体に蓋を装着する蓋装着装置と、空の生鳥籠を多段に積み上げて空の生鳥籠群を形成する生鳥籠段積み装置と、生鳥籠取り出し出装置と蓋取り外し装置と本体洗浄装置と蓋装着装置と生鳥籠段積み装置とを順次接続する第１コンベアと、蓋取り外し装置と蓋洗浄装置と蓋装着装置とを順次接続する第２コンベアとを備える。 （もっと読む）

【課題】 層ピッカーに対する払出し用のパレットの供給順序を変更可能な層ピッキングシステムを提供する。
【解決手段】 層ピッキングシステムは、自動倉庫から供給ライン２０−１を通して供給され、配送先に対応した容器が段積みされている払出し用のパレットに対して層ピッキングを行い、ピッキングした容器を出荷用のパレットに積んで配送先別に出力する層ピッカー１０と、層ピッキング終了後の残パレットを自動倉庫に戻す戻りライン２０−２と、少なくとも配送先、出荷順位を示す出庫番号、出荷されるべき商品に関する情報を持つ層ピッキングスケジュールに基づいて前記供給ライン、戻りライン及び層ピッカーに対する制御動作を実行する制御装置とを備える。前記制御装置は、前記層ピッキングスケジュールにより規定されている前記層ピッカーへの前記払出し用のパレットの供給順序を変更する変更処理機能を有する。 （もっと読む）

【課題】 層ピッキング終了後の残パレットに対してシステムに最適な行先を決定することのできる層ピッキングシステムを提供する。
【解決手段】 本発明は、自動倉庫ＡＳＲＳから供給ライン２０−１を通して供給され、容器が段積みされているパレットに対して層ピッキングを行う層ピッカー１０と、層ピッキング終了後の残パレットを自動倉庫に戻す戻りライン２０−４と、あらかじめ用意されているピッキングスケジュールに基づいて制御動作を実行し、前記自動倉庫へのアクセス、前記供給ライン、戻りライン及び層ピッカーを制御する制御装置とを備える層ピッキングシステムに適用される。制御装置は、層ピッキング終了後の残パレットを、Ｎ順先までの未処理のピッキングスケジュールで規定されているパレットと照合を行うことで、残パレットを自動倉庫、直送ラインのうちの最適な方へ送る行先決定処理を行う。 （もっと読む）