【課題】電源ケーブルの連結を解除する解放作業を行う作業員と、荷役作業を行うクレーンオペレータが有する情報を共有化し、リーファーコンテナの電源ケーブルの切断事故を防止し、荷役作業の安全性の高いリーファーコンテナの荷役方法を提供する。
【解決手段】コンテナターミナル１で荷役するリーファーコンテナ５Ｒの荷役方法において、リーファーコンテナ５Ｒの電源ケーブル６の接続の状態を、リーファーコンテナの管理システム１０で収集する接続情報収集ステップと、接続情報をコンテナターミナル制御システム４に送信するデータ蓄積ステップと、リーファーコンテナ５Ｒの荷役を行う岸壁クレーン３又は門型クレーン２５が、コンテナターミナル制御システム４から接続情報を車載端末１４で受信する受信ステップと、接続情報を基に、岸壁クレーン３又は門型クレーン２５で、リーファーコンテナ５Ｒを荷役する荷役作業ステップを有する。 （もっと読む）

コンテナ保管施設においてコンテナを荷役装置（ＨＥ）に関連付けするためのシステムが提供される。本システムでは、コンテナを持ち上げることができるコンテナ荷役装置（ＣＨＥ）の一部である第１のＨＥに、作業検出器が取り付けられる。コンテナの受け取り及び運搬のために取り付けられたシャーシを有するトラクタである第２のＨＥに、イベント検出器がさらに取り付けられる。イベント検出器は、コンテナのピックアップ又はドロップオフといったコンテナ作業関連イベントがトラクタのシャーシに対して発生した場合を示す。２つの検出器（作業及びイベント）がプロセッサによって、コンテナをＣＨＥ又はトラクタのどちらかに関連付けするために用いられる。作業検出器及びイベント検出器をＧＰＳセンサのような位置センサと組み合わせて用いて、コンテナ・ヤード内でのトラクタ及びＣＨＥの位置を正確に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】任意の場所にランダムに置かれた荷の探索に必要な情報を送信することができる情報送信装置を提供する。
【解決手段】積み重ね可能な荷２の各々に実装される情報送信装置７であって、前記荷が積み重ね状態にあるか否かを判定する判定手段８、前記荷の積み重ね状態が判定されているときに積み重ね下位段の荷の情報を積み重ね上位段の荷に転送する転送手段９，１０、下位段からの荷の情報が転送されていないときには自位段の荷の情報を光伝送により空間に送信する一方、下位段からの荷の情報が転送されているときには当該下位段からの荷の情報と自位段の荷の情報とを統合して光伝送により空間に送信する送信手段３を備える。 （もっと読む）

【課題】 ヤードにおける山高さを高くすることと、鋼材の搬送回数を少なくすることとを同時に実現できるようにする。
【解決手段】 山仕分けステップと、その山仕分けを行うための搬送順決定ステップと、該搬送順決定ステップで決定した搬送順に従い、搬送機器に搬送指示を作成する搬送指示作成ステップとを有することを特徴とし、更に、前記山仕分けステップ及び搬送順決定ステップでは、山高さを最大化する指標と搬送回数を最小化する指標とを持つ目的関数を設定し、山立て及び搬送に関する制約条件を満たす数理計画問題に帰着させ、山仕分け及び搬送順を同時に最適化する技術を提供する。 （もっと読む）

【課題】立体倉庫に収納されるコンテナを異なる搬送装置間で移載する移載システムにおいて、搬送装置間の干渉を回避しつつ、設備コストを低減させる。
【解決手段】本実施の形態に係る移載システムは、物品を収納可能な棚を備えてなる立体倉庫Ｃと、立体倉庫Ｃに収納される又は収納されていた物品Ｃijkを搬送する第１のルートＲ１と、該第１のルートＲ１で搬送される又は搬送されていた物品を搬送する第２のルートＲ２と、第１のルートＲ１と第２のルートＲ２との間の物品の移動が行われる移載ゾーンＳとを備え、第２のルートＲ２は移載ゾーンＳ外から平面視において移載ゾーンＳに到達するように設けられており、第２のルートＲ２の少なくとも一部は移載ゾーンＳへの到達位置から離れる方向に移動可能であることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】コンテナターミナルと物流センター等との行き来をなくし、また物流センターにおける車路を不要とするようなコンテナターミナルを提供する。
【解決手段】コンテナ１９を格納する棚を備えた立体倉庫１３と、立体倉庫１３内を移動してコンテナ１９を所定の棚１２に出し入れするクレーン装置と、立体倉庫１３に併設して設けられると共に荷捌きが可能なフロワを少なくとも一層備えてなる荷捌棟１５と、荷捌棟１５と立体倉庫１３との間に設けられコンテナ１９の受渡しを行うための受渡ゾーン４５とを備え、受渡ゾーン４５においてクレーン装置が立体倉庫１３から搬出されるコンテナ１９を荷捌棟１５側へ受渡し、また荷捌棟１５から搬出されるコンテナ１９をクレーン装置で受け取るようにしたことを特徴とするコンテナターミナル。 （もっと読む）

【課題】 鉄鋼圧延設備などのヤードを効率的に運用するための鋼材の搬送ルート制御方法において、生産性の低下を起こすことなく、できるだけ次工程における同一ロットとなる鋼材の搬送ルートを揃えるような搬送ルートを算出する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】 ヤードのルート条件、置場能力及び搬送機器能力などの制約条件下において、次工程で同一ロットとなる搬送対象群が、ヤードの効率的な運用を行う上で最適となる通過ルートにまとめ、かつ次工程への払出遅れを最小化する搬送ルートを算出し、クレーンなどの搬送機器に指令を出力することにより、ヤードからの払出作業に遅滞を生ずるような特定搬送機器への負荷集中を起こすことなく、できるだけ次工程における同一ロットとなる鋼材の搬送ルートを揃えるような搬送ルートを制御する技術を提供する。 （もっと読む）

【課題】 貯蔵場の適切な場所への積み付けが容易であるうえ、一体のブームにおけるコンベヤ間でバラ物を載せ移す必要がなく、またそれらコンベヤのそれぞれが一定向きの回転のみを行うという、好ましい積付・払出し装置を提供する。
【解決手段】 積付・払出し装置１は、旋回するブーム２に設けられたコンベヤを用いてバラ物の貯蔵場への積み付けと貯蔵場からの払い出しとを行う。ブーム２に、a)旋回中心付近２ａからブーム２の中ほどの積み付け落下位置２ｂまでを結ぶ積み付け専用のスタッキングコンベヤ１０と、b)ブーム２の先端部から上記旋回中心２ａ付近にある払い出し落下位置２ｃまでを結ぶ払い出し専用のリクレーミングコンベヤ２０とを取り付けている。 （もっと読む）

本発明は、トロリが進むトロリレールを有するフレームを備えるコンテナクレーンを提供する。前記トロリは１つまたは複数のコンテナを係合するためのツインスプレッダー組立体を支持し、かつドッキングステーションは前記フレームに取り付けられ、前記トロリは前記ツインスプレッダー組立体をドッキングステーションへ移動し、かつドッキングステーションに設置するように配置される。
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【課題】コンテナターミナルのレイアウトの決定並びに経路の座標の決定を容易に行う
【解決手段】レイアウト自動生成装置１０のレイアウト生成部１３は、レイアウト条件入力部１１が入力を受け付けたレイアウト条件に基づき、モジュール保存部１４が記憶する陸側端モジュール、海側端モジュール及び中間モジュールを組み合わせてレイアウトを生成する。 （もっと読む）