【課題】 的確なドア制御を行うことが可能なエレベータ装置を提供する。
【解決手段】 エレベータのドアを駆動するモータ１と、モータの回転に基づく速度を検出する速度検出部４と、速度検出部で検出された速度と予め設定された速度指令との偏差に応じたトルク指令を出力する速度制御部５と、モータの電流を検出する電流検出部８と、速度制御部から出力されたトルク指令に応じた電流と電流検出部で検出された電流との偏差に基づいてモータに対する電流制御を行う電流制御部６と、速度制御部から出力されたトルク指令と予め推定された推定トルクとの偏差を出力するトルク偏差出力部９と、トルク偏差出力部から出力されたトルク偏差に対して１階微分及び２階微分の少なくとも一方の微分演算を行う微分演算部１１と、トルク偏差出力部から出力されたトルク偏差と微分演算部での演算結果とに基づいてドアの開閉異常を検出する異常検出部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、紐状異物の太さに関わらず紐状異物挟み込みの検知を可能とするエレベーターの乗りかご及びエレベーター装置を提供することにある。
【解決手段】本発明のエレベーターの乗りかご及びエレベーター装置は、かご枠に防振ゴムを介してかご室５０を設け、片開きのかごドア５ａの先端に感圧センサ２０ａを設置し、かごドア５ａが閉じた際にかご前柱５１が感圧センサ２０ａと対向するように構成し、かごドア５ａ下部先端部とかご前柱５１下部にすくい板３０，３１を設けたものにおいて、かご室５０内から見てかごドア５ａが閉じた時にかご前柱５１のかご室５０内露出面よりも奥に入り込む部位に傾斜部５１ａを設け、かごドア５ａとかご前柱５１とのドア開閉方向掛かり代Ｓ２をかごドア５ａとかご前柱５１との隙間寸法Ｓ１より小さくした。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、エレベータドアの移動速度を変化させることができるエレベータドアの駆動装置を提供する。
【解決手段】エレベータの出入口に設けられたエレベータドア３を移動させるためのモータ１４と、モータ１４の動力をエレベータドア３に伝達する際の変速比を変化させ、エレベータドア３の移動速度を変化させる無段変速装置１７とで、エレベータドア３の駆動装置を構成した。かかる簡単な構成で、エレベータドア３の移動速度を変化させることができる。 （もっと読む）

【課題】 広域エリアの乗客の動きを見ながら、ドア閉時の乗客の安全を確保する。
【解決手段】 乗りかご１のかごドア上方の上枠３に設けられ、当該かごドア近傍の限られた危険検出エリア１６及び要注意検出エリア１７にわたる広域エリアの画像を取り込んで集光させる撮影レンズ７ａと、この撮影レンズで集光された広域エリアの画像を撮影するカメラ７ｂ，７ｃと、エレベータドア５（かごドア・乗場ドア）の開閉時に前記カメラで撮影されたフレーム画像データを取り込んで、前記要注意検出エリアに相当するエリアをマスク処理し、前記危険検出エリア内のフレーム画像データに乗客が存在するとき、反転処理を実行するエレベータ制御装置１１とを備えたエレベータドアの安全装置である。 （もっと読む）

【課題】エレベータ出入口において、効果的に乗客の動き，紐状異物の検出を行い、安全を強化し、ドア周りの事故を軽減して運行効率を妨げないと共に、保守，点検を容易にする。
【解決手段】エレベータ出入口に撮像装置５を設け、エレベータ扉の開閉を監視する安全エレベータにおいて、エレベータ扉の開閉を制御する扉制御装置３と、撮像装置５の映像信号から検知領域を定めて検知物を検出する画像処理部６と、を備え、エレベータ扉の開閉に伴い、検知領域の大きさを可変する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、簡易な構造のみでドア面に対して垂直な方向からの荷重を検知し戸開動作を行うエレベータドア装置を提供することを目的とする。
【解決手段】かごドア１０と、乗場ドア１１と、かご出入口の一端に設けられ、物体を検出するための検出光２３を射光する射光手段２４と、かご出入口の他端に設けられ、検出光２３を受光する受光センサ２６と、かごドア１０の戸閉端部に設けられ、戸開方向への荷重またはかごドア１０のドア面に対して垂直な方向からの荷重によって変位し、前記垂直方向からの荷重に対しては検出光２３を遮断するように構成されるドアセフティ２２と、かごドア１０の戸閉動作中において、射光手段２４からの検出光２３が遮断され受光センサ２６が受光できなかったとき、かごドア１０の戸閉動作を停止し戸開動作へと反転させるドア制御部９とを備える。 （もっと読む）

【課題】誤検出を防止しさらに既存設備への組み込みが容易であるドアシステムを提供する。
【解決手段】光源２１２、及び、通過スペース１１における奥行方向Ｂの照射光の照射範囲を制限する投光光学ユニット２１３を有する照射部２１と、通過スペースからの光を受光する受光部２２と、受光部が送出する信号について時間的に異なる信号同士の差分を求め、求めた差分信号を判定基準に使用する判定部２４と、を備え、上記通過スペースにおける検出領域２３５は、照射部による照射光の照射範囲２１５と、受光部の受光範囲２２５との重複範囲であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】物体検知装置をエレベータドアに用いることで、より物体の挟み込みを防止することができるエレベータのドア装置を提供することを目的とする。
【解決手段】駆動装置４により駆動されるエレベータのかごドア１と、前記かごドアに係合されかごドア１の開閉動作とともに開閉する乗場ドア２と、かごドア１および乗場ドア２の少なくとも一方の戸閉端面に設けられ、感圧検知および近接検知可能な物体検知装置３と、戸閉動作中において所定の位置までに物体検知装置３からの出力信号を検出した場合はかごドア１の戸閉動作を停止し、戸開方向へ反転させ、また所定の位置までに物体検知装置３からの出力信号を検出することなくその所定の位置までかごドア１が到達したとき、物体検知装置３を近接センサ機能から感圧センサ機能に切り替えるドア制御部１２と、を備えることを特徴とするエレベータドア装置 （もっと読む）

【課題】出入り口高さが高くなっても、エレベータドアの乗客検出センサを成すセーフティシューの反りや捩れが生じにくくする。
【解決手段】セーフティシュー１０の後退により動作信号を発生するエレベータ用ドアの安全装置において、セーフティシュー１０には、第１のフレーム１１，第２のフレーム１２を備え、第１のフレーム11には、柱状で基部を境に第１の凹部１１ｃと、第１の凹部１１ｃと反対方向に第２の凹部１１ｕとを有しており、第２のフレーム１２には、柱状で基部を境に第３の凹部１２ｃと、第３の凹部１２ｃと反対方向に第４の凹部１２ｕとを有し、第１及び第３の凹部１１ｃ，１２ｃに挿入される押圧板５４と、第２及び第４の凹部１１ｕ，１２ｕに挿入される螺合板５６と、押圧板５４及び螺合板５６を基部に固定する固定手段５０と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】エレベータドアの開閉動作中に過負荷を検出した場合においてエレベータドアを停止させるときに、ドアに挟まれた異物等に加わる過大な力を最小限に抑えることが可能であるエレベータドアの制御装置を提供する。
【解決手段】速度指令に基づいてエレベータのドアの開閉動作を行うエレベータドアの制御装置において、ドアの実際の開閉速度である実速度を検出するドア開閉速度検出手段と、ドアの開閉動作中においてドアにかかるドア負荷を検出するドア負荷検出手段と、ドア負荷検出手段により検出されたドア負荷が所定の過負荷閾値以上である場合に、ドアの開閉速度を減速して開閉動作を停止させるように速度指令を発生させる過負荷検出手段と、を備え、過負荷検出手段は、速度指令の示す速度がドア開閉速度検出手段により検出される実速度よりも大きい場合に、この実速度と等しい速度の速度指令を発生させる。 （もっと読む）