【課題】電気的センサ装置を利用せず、故障がなく、安全で、比較的に狭い隙間で挟まれる細い物の戸挟みを確実に回避できる自動ドア装置の戸挟み回避装置を提供する。
【解決手段】 本発明による戸挟み回避装置は、例えば、両開き構造を有しかつ開閉自在に設けられた一対のホームドア１２を備えるホームドア装置１０等に適用され、左右一対のホームドア１２の各々の対向辺に沿って、一対のホームドア１２が閉じた時に線路側とホーム側のうちの少なくとも一方に開く戸先ゴムローラ１３等の辺機構部を設けるように構成される。 （もっと読む）

【課題】 ベッドや配膳車を運搬する場合のように、その運搬者がどうしてもドアに近接して立たざるを得ない場合でも、かごの到着時に戸開が阻止されたり反転が繰り返されるなどしてスムーズな降車が妨げられることのないドア安全装置を提供する。
【解決手段】エレベータのドアと出入口枠との隙間近傍或いはスライドドア間の隙間近傍の障害物を検出する障害物センサを備え、戸開時に該センサの出力に基づいてドアを制御するエレベータのドア安全装置において、かご内の釦類について所定の操作が行われたことを検出すると、少なくとも次の停止階で戸開を完了するまでは前記障害物センサを無効とする無効設定手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、第１及び第２のドアの間に異物が挟み込まれているのをより確実に検出することができるエレベータの異物検出装置を得ることを目的とする。
【解決手段】第２のかごの戸３の背面部には、水平方向駆動装置としての紐検出シュー駆動装置１３が取り付けられている。紐検出シュー駆動装置１３には、可動部材としての紐検出シュー１４が取り付けられている。紐検出シュー１４は、第２のかごの戸３の背部に位置する後退位置と当接部材１２に当接する前進位置との間で変位可能となっている。紐検出シュー駆動装置１３は、第１及び第２のかごの戸２，３の全戸開時に紐検出シュー１４を後退位置へ変位させる。また、紐検出シュー駆動装置１３は、第１及び第２のかごの戸２，３の全戸閉時に紐検出シュー１４を前進位置まで変位させる。 （もっと読む）

【課題】エレベータのドア安全装置において、障害物センサの動作範囲を短時間で正確かつ容易に設定できる方法を提供する。
【解決手段】ドアの開閉時、障害物センサ５の動作範囲に障害物の存在を検出すると、ドアの停止や反転制御を行うようにしたエレベータのドア安全装置において、ドア安全装置の動作モードを確認モードに設定する確認モード設定手段と、前記確認モード時、前記障害物センサの動作範囲に障害物の存在を検出している間は音の発生を継続する報知手段８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】紐状の異物に過大な負荷をかけることなく当該異物を検出可能なエレベータの安全装置を提供する。
【解決手段】検出ロープ１０の検出部１０ａをかご１と乗場との間の空間でかご側出入口２の幅方向に沿って配設する。かご１の走行前に検出ロープ巻取装置１７によって検出ロープ１０を巻き取って検出部１０ａを上昇動作させ、その検出部１０ａに異物が引っ掛かって当該検出部１０ａの上昇動作が妨げられたことを条件に、かご１を走行させずに戸開動作させる。 （もっと読む）

【課題】エレベータの運行効率を低下させることなく、ドアに異物を挟んだままかごが走行を続けることを防止するエレベータの安全装置を提供する。
【解決手段】かご１と乗場との間の空間にかご側出入口２の幅方向に沿ってロープ１０を張設するとともに、そのロープ１０の張力を検出するロードセル１８を設ける。両かご側ドア３，４間に異物Ｆを挟み込んだ状態でかご１が走行すると、その異物Ｆとロープ１０とが相対変位することで当該異物Ｆがロープ１０に引っ掛かり、当該ロープ１０の張力が増加するから、ロードセル１８の出力電圧が所定値を超えた場合にかご１を停止し、両かご側ドア３，４間に異物Ｆを挟んだままかご１が走行を続けることを防止する。 （もっと読む）

【課題】カメラなどの撮像装置を用いて出入口画像を取得する際に、扉の動きを正確に把握して画像処理を行うことで、閉まる扉を異物と判断することない信頼性の高いエレベーター扉の安全装置を得る。
【解決手段】出入口枠９の上部に設置され、扉８，１２や敷居を含む出入口近傍を撮像するカメラ１と、このカメラから得られた画像を処理して異物の有無を判断する画像処理装置２と、画像処理装置の異物検出信号を用いて扉の開閉動作を制御する扉開閉制御装置３を備えたエレベーター扉の安全装置において、扉８，１２の前縁に開閉中の動作位置を認識できるマーク部６，１０を配置し、扉の開閉に応じて移動するこれらマーク部６，１０の内側を異物検出領域２２として設定することにより、扉そのものを異物と誤検出するなどの惧のない信頼性の高いエレベーター扉の安全装置を得る。 （もっと読む）

映像ベースの装置は、１つまたは複数の映像検出器（１６，１８）によって提供される映像データに基づいて、エレベータドア（１４ａ，１４ｂ）の位置を検出する。エレベータドア（１４ａ，１４ｂ）の検出された位置に基づいて、エレベータドア（１４ａ，１４ｂ）の間の距離が求められる。エレベータドア（１４ａ，１４ｂ）の動作は、エレベータドア（１４ａ，１４ｂ）の間の検出された距離に少なくとも部分的に基づいて制御される。
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【課題】誤感知を防止すると共にセンサの交換が容易なエレベーターのドア装置を提供する。
【解決手段】エレベーターかごの出入口を開閉するドア1a、1bと、前記ドア1a、1bによる異物挟みを検出するための感圧センサ１１を備えたエレベーターのドア装置において、前記感圧センサ１１は分割可能な緩衝部材１２a，１２bに挟まれて前記エレベーターの戸当り柱６或いは少なくとも一つの前記ドア1a、1bの戸当り部に設置されている構成。 （もっと読む）

【課題】例えば人物や台車等の被写体をより正確に検知することができるとともに、学習操作を不要にして設置作業を容易にすることができるドア装置を得る。
【解決手段】出入口３の周囲に設定された検知領域６，７に対しては、カメラ４による撮像と照明装置５による照明とが行われる。ドア制御装置８は、画像取得部９、照明制御部１０、ドア位置算出部１１、画像情報処理部１２及びドア制御指令部１３を有している。画像取得部９は、カメラ４からの画像情報を所定の周期で取得する。照明制御部１０は、照明装置５の点灯及び消灯の動作を画像情報の取得動作に同期して繰り返す。画像情報処理部１２は、照明装置５が連続して点灯及び消灯するときの画像情報間で差分処理を行い、その結果の時間的変化に基づいて、検知領域６，７内での被写体の有無を判定する。ドア制御指令部１３は、画像情報処理部１２の判定結果に基づいて、ドアの移動を制御する。 （もっと読む）