【課題】クリーンルーム内で粉塵を飛散させずにブレーキカバーを外し、ブレーキ部のメンテナンス作業を行うことができるクレーンの巻上機を提供すること。
【解決手段】本発明の巻上機３は、モータ部１１のモータ軸１１ａに固定されて一体に回転される回転体２１と、回転体２１に押接されるブレーキライニングとを有するブレーキ部１２がブレーキカバー３１で覆われた構成を有している。そして、ブレーキカバー３１は、回転体２１の径方向外側に対向する部位にて回転体２１から径方向外側に離間する方向に向かって凹むように設けられた溜まり部３２と、溜まり部３２とカバー外部との間を連通して開閉可能な吸出部４１とを有している。これにより、ブレーキライニングの摩耗によって発生する粉塵を溜まり部３２に溜めて吸出部４１から吸い出すことができる。 （もっと読む）

【課題】クレーン本体に配置する電動機制御装置を走行中のクレーン本体の振動から保護できるレードルクレーンを提供する。
【解決手段】ガーダ１、ガーダ１に搭載された主巻き装置４と、主巻き装置４にワイヤを介して吊下げられており、主巻き装置４によるワイヤの巻き上げ巻き下げによって昇降可能とされた主フック３とを有するレードルクレーンにおいて、主巻き装置４の電動機６によるワイヤの巻き上げ巻き下げの速度制御をする電動機制御装置２０を備えており、電動機制御装置２０高圧マトリクスコンバータにより速度制御が行われるものであり、電動機制御装置２０は全方位振動減衰型の防振ゴム４０してガーダ１に取付けられ、内蔵する多巻線変圧器５０の上部を筐体枠２４に固定する固定用桟５２と、内蔵するセル６１の車輪６２，６３の上部および後部が嵌る凹所６６と固定座６５を有する。 （もっと読む）

【課題】 トゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法及びトゲのないワイヤロープの玉掛索を提供する。
【解決手段】 本発明のトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法は、かご差しの第１編み込み工程と、細束ストランド形成工程と、第１細束切断工程と、第１細束先端押込み工程と、第１半差し編み込み工程と、第２細束切断工程と、第２細束先端押込み工程とよりなる。 （もっと読む）

【課題】カメラの光軸方向を正確に算出できるクレーンの制御装置を提供する。
【解決手段】起伏自在のブームと、ブームの先端に取り付けられて下方を撮影するカメラ５と、撮影された画像に基づいてブームを移動させる制御部７と、を備えるクレーンの制御装置Ｄである。
そして、ブームの先端には、加速度計３１とジャイロ３２とを有する姿勢角基準装置３と、ブームに対するカメラの回転角度を計測する回転角度計４と、が設置されており、制御部７は、姿勢角基準装置３と回転角度計４とによって、重力方向を基準としたカメラ５の光軸方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】 シーブとの摺動によって横行ワイヤの表面に部分的に生じる偏摩耗を低減し、横行ワイヤの使用寿命を延ばすことが可能なアンローダクレーンのワイヤ寿命延長方法を提供する。
【解決手段】 アンローダクレーン１０は、同一レール上を移動する主トロリ４と補トロリ５を備え、両トロリ４，５には海側横行ワイヤ２０及び陸側横行ワイヤ２１が複数のシーブを経由し、その端部は共通の横行ドラム１１に巻回されている。トロリ４，５は横行ドラム１１の回転に応じてガーダ及びブーム上を移動する。陸側横行ワイヤ２１は、シーブ１４Ａ，１４Ｂ，１７Ａ，１７Ｂとの摺動面が所定のレベルまで摩耗したとき、陸側横行ワイヤ２１に捻りを付与し、摩耗面をシーブ１４Ａ，１４Ｂ，１７Ａ，１７Ｂとの摺動面に位置しない様にする。 （もっと読む）

【課題】広い作業範囲を違和感なく表示できる画像表示システムを提供する。
【解決手段】車体１０に対して旋回自在に設置される旋回台１２と、旋回台１２に起伏自在に設置されるブーム１４と、ブーム１４の先端近傍に取り付けられる先端カメラ２１と、車体１０又は旋回台１２に取り付けられる周辺カメラ２２−２５と、先端カメラ２１の画像と周辺カメラ２２−２５の画像とを表示部６に表示させる処理部３と、を備える画像表示システムＳである。
そして、処理部３は、先端カメラ２１で撮影された画像と周辺カメラ２２−２５で撮影された画像とを合成して表示部６に表示させる。 （もっと読む）

【課題】制御の安定性を図りつつ燃費の改善を有効に図り得る作業用車両の走行駆動装置を提供する。
【解決手段】走行駆動装置は、エンジンと、油圧ポンプと油圧モータとを閉回路で連通してなる油圧駆動装置と、アクセル操作量入力装置と、エンジン調速制御用のカバナと、ブレーキ操作量入力装置と、エンジンの出力軸に連結された発電・電動機と、蓄電装置と、走行負荷トルク推定手段５０と、制御手段とを備える。制御手段は、車両の減速時でかつ蓄電装置の蓄電量が所定値以下の場合に車両の減速エネルギーを油圧駆動装置を介して回生し、回生電力を蓄電装置に蓄電するように制御を行い（Ｓ１２）、車両の発進・加速時でかつ蓄電装置の蓄電量が所定値以上の場合に蓄電装置の電力により発電・電動機を電動機として動作させ、その際の目標トルクを走行負荷トルク推定手段により推定された走行負荷トルクを越えない値に設定するように制御を行う（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの駆動によって直接的に作動している部位をオペレータが確実に把握できるようにすることで、誤操作を生じにくくする作業機械の操作支援装置を提供する。
【解決手段】動作させる部材に対応付けられた部材の画像１４３´を、実際の部材の相対位置関係に近似させて画像表示させるための画像表示部２２０を備え、部材のうちアクチュエータの駆動によって直接的に作動している部材を特定するとともに、特定された部材に対応する部材の画像１４３´を、他の部位の画像１３０´，１４１´，１４２´，１５０´と識別可能に画像表示部２２０に表示させるようにした。 （もっと読む）

【課題】吊り荷の位置を３次元的に検出し、監視することによって吊り荷を安全に昇降させることが可能なクレーンの吊り荷位置監視システム及び吊り治具を提供する。
【解決手段】吊り荷位置監視システム２は、吊り荷４の３次元座標を検出可能な吊り荷位置検出手段１０と、吊り荷位置検出手段１０による３次元座標の検出結果を送信するための無線送信手段１１と、無線送信手段１１より送信された検出結果を受信するための無線受信手段１２と、を備えている。また、吊り荷４及びブーム６の姿勢を算出する計算手段５０と、吊り荷４の位置及び傾斜角度と、フックブロック３の鉛直方向中心軸３ａの位置と、ブーム６の先端部６ａの位置と、ブーム６の起伏角度と、旋回部７の旋回角度及び旋回中心位置を表示するための表示手段６０と、を更に備えている。 （もっと読む）

【課題】例えば三段以上の伸縮ブーム装置であっても、各ブームの摺動板の摺動面に直接的な給脂が可能であり、しかも省スペースに配置し得る伸縮ブーム装置用給脂装置を提供する。
【解決手段】この給脂装置１０は、基端ブーム２の外面に設けられるグリスニップル１２と、各ブーム２，３，４の内面にその伸縮方向に沿って装着されるブロック２０，３０，４０を有している。ブロック３０，４０には、ブーム３，４の伸縮方向に沿って形成された連結油路３４，４４と、この連結油路３４，４４に連通するとともに摺動板６０の上面に開口する給脂油路３２，４２とが形成されている。また、隣り合うブロック２０，３０，４０の一方には、蛇腹部５４と、ブームの伸縮方向に沿って貫通する中継油路５２とを有する中継継手５０が付設されている。 （もっと読む）