【課題】ごみピット内に投入されるごみを、そのごみ質を色調にて捉えてクレーンを制御することにより、ごみ質の均一化を図ることができるようにしたごみ処理工場用自動クレーンの制御装置を提供すること。
【解決手段】２台一対のカメラ２ａ、２ｂのステレオ視による視差を利用してごみピットＰ内に堆積したごみ高さを計測するごみ高さ計測手段と、ごみ高さ計測手段により計測されたごみ高さの情報をごみ高さマップとして記憶するごみ高さ記憶手段と、ごみ高さの情報よりごみの色調を判別して記憶するごみ色調記憶手段とを備え、ごみ色調マップに基づいてごみピットＰ内の異質ごみＧａを特定し、異質ごみＧａを攪拌するようにクレーン１を制御する。 （もっと読む）

【課題】 荷役を行うヤードクレーンが無人の場合であっても、そのヤードクレーンに対してシャシを正しい位置に停止させることのできるコンテナ搬送車の遠隔誘導装置及びシステム並びに方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 コンテナヤード内で荷役を行うヤードクレーンの下方に設けられた目標停止位置に、コンテナ搬送車を遠隔から誘導するコンテナ搬送車の遠隔誘導装置であって、ヤードクレーンに取り付けられた移動通信装置からコンテナ搬送車の映像信号を画像として表示するモニタ３１乃至３３と、シャシに対する誘導指令を入力するためのマイク３５と、誘導指令をヤードクレーン又はシャシに取り付けられた移動通信装置へ送信する送信装置とを備えるコンテナ搬送車の遠隔誘導装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】ブーム角度にかかわりなくカメラを常に真下に指向させることができ、しかも全体が小型かつ非常に軽量で、取り付けおよび落雷時等の交換修理作業やメンテナンスなどを容易に行える実用性の高いクレーン用テレビカメラ装置を提供する。
【解決手段】テレビカメラを内蔵し、かつテレビカメラより上方位置に鉛直に対する傾斜角度を検出するセンサを配置した内側ハウジングと、該内側ハウジングを外囲する外側ハウジングと、上端にクレーンのブームに剛結するためのブラケットを持ちそれから先に平行状のアームを有するＵ状の吊枠を備えており、前記吊枠はアーム先端部が前記内側ハウジングの１８０度対称位置に支軸により枢支されるとともに、片側のアーム先端部の枢支部位とその近傍のハウジングには、前記センサによる計測角度に応じてハウジング自体を吊枠に対して回転させて鉛直方向に指向させる強制姿勢制御機構を設けた。 （もっと読む）

【課題】クレーン、好適にはクローラクレーンまたはトラッククレーンであって、クレーンの運転状態を監視するための、少なくとも１個の計算装置、並びに少なくとも１個の制御装置および表示装置を含むクレーン監視手段を有する該クレーンにおいて、クレーン監視システムの安全性を改善し、加えてクレーン技師のため運転上の利便性を向上する。
【解決手段】クレーンに独立したモニタ出力を有する運転プランナを付加的に設け、この運転プランナは、基本的に少なくとも１個の更なる計算ユニットからなる。さらに、この運転プランナを、一方でクレーンの運転を計画するための装置として機能させ、他方で前記クレーン監視手段とは別個に、クレーン冗長監視装置として機能させる。 （もっと読む）

【課題】 モニタに映し出される映像の送信元であるクレーン装置と、遠隔操作の対象となるクレーン装置とのミスマッチを確実に排除することのできるクレーン装置の遠隔操作装置及びクレーン装置並びにクレーン装置の遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 コンテナヤード内で荷役作業を行う複数のクレーン装置１０を遠隔操作するための遠隔操作装置４０であって、クレーン装置から送信された荷役状況に関する映像信号を受信する受信部４６と、受信した映像信号に基づく画像を表示するモニタとを備え、モニタに表示された画像の一部には、映像信号の送信元であるクレーン装置の識別情報が表示されるクレーン装置の遠隔操作装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】ロープのような柔軟な線材の引っ張りにおける滑りを完全に防ぎ、若しくは極力なくすことができる把持装置を提供する。
【解決手段】ロープ引張具２は、例えば、ロープ１を安全スイッチに接続するために使用されるものであり、主要な入口位置と出口位置との間に亘って延在するロープ１を収容するための通路８を有したハウジング２と、通路８内のクランプ位置にてロープ１に横方向のクランプ力を付与するクランプ機構１４とを備え、通路８が、反対方向に延在する複数の通路部分１６、１７を有する。 （もっと読む）

【課題】クレーンの合理化及び定置までの廃棄物取扱いを簡易化することができる、ドラム缶に固型化された放射性廃棄物の定置設備および定置方法を提供する。
【解決手段】放射性廃棄物を収納して固型化してドラム缶を吊上げて運搬し、埋設施設のコンクリートピット内に定置する定置クレーンを備え、クレーンを支持するクレーン支持部をコンリートピットの壁部上に設置した。 （もっと読む）

【構成】 天井走行車２の落下防止カバー２５に、障害物センサ３０とその回動機構とをを設ける。障害物センサ３０は物品の受け渡し時にはロードポート８を監視し、走行時には走行方向前方を監視する。
【効果】 １台の障害物センサで走行方向前方とロードポート付近とを監視できる。 （もっと読む）

【構成】 天井走行車の昇降台にワイヤ２４を取り付ける。ワイヤ２４ａ,ｂを止め具４０にカシメ付け、ワッシャ３８,３９を介して、樹脂製のブシュ３６に対し回動自在にセットする。金属カラー３２をワイヤ２４ａに取り付け、屈曲性リード３４を介してコネクタ３０に接続する。
【効果】 ドラムにしごかれることによるワイヤの捩れを解消でき、ワイヤ寿命を延ばすことができる。 （もっと読む）

【課題】 ヤードクレーンがコンテナブロック間を移動する際、ヤードクレーンの運転室が高所にあるため、レーン走行中のシャシが死角に位置するおそれがあることに鑑みて、死角をなくすようにしたヤードクレーンを提供する。
【解決手段】 ヤードクレーン８の運転室8fの床板の外側面に該運転室8fの横行移動の前方を撮影するカメラ21aと後方を撮影するカメラ21bとを取り付け、その映像を運転室8fまたは管理センターのモニタに表示させる。ヤードクレーン８の前進時には、運転室8fが前端部まで移動し、カメラ21aで進行方向の映像を、カメラ21bでヤードクレーン８の橋形の内側領域を撮影する。ヤードクレーン８の後退時には、運転室8fが後端部まで移動し、カメラ21bで進行方向を、カメラ21aで橋形の内側領域を撮影する。 （もっと読む）