【課題】ハイブリッド式駆動装置（クレーン制御装置）において、エンジン発電機の燃費の向上を図り、また、エンジンの回転数制御を簡単にする。
【解決手段】クレーン制御装置では、運転モードを、バッテリ５２から負荷４０に電力を供給する運転モードＡ、負荷３０から回生される回生電力によりバッテリ５２を充電する運転モードＢ、エンジン発電機２１及びバッテリ５２から負荷３０及び４０に電力を供給する運転モードＣ、エンジン発電機２１からバッテリ５２を充電する運転モードＤのいずれかに切り替える。また、エンジン発電機２１を駆動するエンジン２２の回転数を「アイドリング（低回転数）」または「出力（定格回転数）」のいずれかの状態のみで運転する。そして、運転モードＡにおいては、エンジン２２を「アイドリング」にし、運転モードＢ、Ｃ、Ｄにおいては、エンジン２２を「出力」にする。 （もっと読む）

【課題】クレーン装置におけるエンジンの燃費の改善を図る。
【解決手段】運転モードを、バッテリ５２から負荷３０及び４０に電力を供給する運転モードＡ、負荷３０から回生される回生電力によりバッテリ５２を充電する運転モードＢ、エンジン発電機２１及びバッテリ５２から負荷３０及び４０に電力を供給する運転モードＣ、エンジン発電機２１からバッテリ５２を充電する運転モードＤを切り替える。そして、運転モードＣでは、バッテリ５２からの放電電流と、エンジン発電機２１からの発電電流とを負荷３０及び４０に対して供給する。また、運転モードＡから運転モードＣに移行する際には、負荷の増大に先立って、バッテリ充電率ＳＯＣと負荷３０及び４０の大きさに応じた、バッテリ５２の放電電流と、エンジン発電機２１の発電機電流とによる給電収支（例えば、バッテリ５２とエンジン発電機２１の負荷分担比率）を予め設定しておく。 （もっと読む）

【課題】キャブ室内に設置されたコントローラの少ない出力ポート数において、より多くの制御機器を搭載することができる建設機械の電気回路を実現する。
【解決手段】レバーロック操作によりレバーロックスイッチがＯＦＦの状態だと機械操作が不可能な状態となり、制御コイル６ａが非励磁のままで切替リレー６のａ接点とｂ接点が導通となる。従って、コントローラ１からの出力信号は、切替リレー６のａ接点とｂ接点を経由して第１の制御ユニット４に入力されてＡ機能（給油ポンプ自動停止機能）を実現させる。レバーロックの操作によりレバーロックスイッチがＯＮの状態と機械操作が可能な状態となり、制御コイル６ａが励磁となって切替リレー６のａ接点とｃ接点が導通となる。従って、コントローラ１からの出力信号は、切替リレー６のａ接点とｃ接点を経由して第２の制御ユニット５に入力されてＢ機能（フリースイング機能）を実現させる。 （もっと読む）

【課題】エンジン発電機におけるアイドリング時間を長くすることができ、クレーン装置における燃費の改善を図ることができる、クレーン制御装置及びクレーン装置を提供する。
【解決手段】運転モードを、蓄電池５２から負荷３０及び４０に電力を供給する運転モードＡ、負荷３０から回生される回生電力により蓄電池５２を充電する運転モードＢ、発電機２１及び蓄電池５２から負荷３０及び４０に電力を供給する運転モードＣ、発電機２１から蓄電池５２を充電する運転モードＤを切り替える。そして、運転モードＣでは、蓄電池５２から所定の電流値の放電電流と、発電機２１の発電電流を負荷３０及び４０に対して供給する。運転モードＣでは、負荷に対して所定の電流値以上の負荷電流が必要とされる場合に、蓄電装置からの放電電流と、発電機の発電電流を前記負荷に供給する。 （もっと読む）

【課題】荷役作業の作業効率を低下させることなくアイドリングストップ（エンジン停止）を行うことができるクレーン制御装置を提供する。
【解決手段】本発明のクレーン制御装置では、エンジン発電機３１に蓄電池部６１が接続され、エンジン発電機３１と蓄電池部６１の両方から負荷４０及び５０に電力が供給される。コントローラ１０Ａは、当該クレーン装置で行うジョブ情報をジョブスケジュール記憶部１１に記憶する。そして、コントローラ１０Ａは、ジョブスケジュール記憶部１１に記憶されたジョブ情報を基にアイドリングストップが可能な時間を判定して、アイドリングストップを行う。例えば、次ジョブの開始予定時間からエンジン３２の起動時間を見込んだ時間をアイドリングストップが可能な時間として設定し、前ジョブの終了時からアイドリングストップが可能な時間の間、エンジン３２のアイドリングストップを行う。 （もっと読む）

【課題】上位制御部に異常が発生しても、異常の種類に応じて下位制御部で対処できるようにすることにより、作業効率の向上を図ったハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】内燃機関又は電動発電機の駆動力で発生される油圧によって駆動される油圧作業要素と、電動駆動される電動作業要素とを含むハイブリッド型建設機械は、油圧作業要素及び電動作業要素の駆動制御を行うための制御指令を生成する上位制御部と、上位制御部によって生成される制御指令に基づき油圧作業要素及び電動作業要素の駆動制御を行う下位制御部とを含む。下位制御部は上位制御部の異常を監視する。 （もっと読む）

【課題】燃費の良い荷役機械の制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】荷役作業用のモータ（４）と、電池（５）と、エンジン（１１）からの動力により発電する発電機（１２）と、直流母線に電池が接続され、発電機及び／又は電池から供給される電力からモータを駆動するための電力変換を行うインバータ（３）と、を備えた荷役機械の制御装置であって、モータの駆動開始時から０以上の第１の所定時間経過後に、エンジンの回転数をアイドル状態の回転数から定格回転数に切り替え、モータの駆動終了時から０以上の第２の所定時間経過後に、エンジンの回転数を定格回転数からアイドル状態の回転数に切り替える。 （もっと読む）

【課題】電動機の負荷変動が大きい場合でも、比較的安価な構成で、エンジン発電装置と蓄電装置から安定した電源供給を連続的に行う。
【解決手段】蓄電装置６として、エンジン発電装置１のエンジン回転速度を発電可能な最低速度から最高速度へ加速するのに必要な電力を蓄電するための蓄電容量を有する。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の蓄電電力を補機設備で利用する。
【解決手段】蓄電装置６により、エンジン発電装置１またはインバータ４１，４２から共通母線９に出力された余剰電力を蓄電電力として蓄電して、直流電力の不足時に当該蓄電電力を共通母線９へ出力し、インバータ４４により、共通母線上の直流電力を交流電力に変換して当該クレーン装置の補機設備５へ供給する。 （もっと読む）

【課題】インバータのコストアップを回避しつつ、燃料消費率の改善と環境負荷の低減（騒音・排気の抑制）を実現する。
【解決手段】発電機２が発生する電力をインバータ３によって所定の周波数の電力に変換しモータ４に供給する。制御装置６により全体の動作を制御する。制御装置６は、操作器５からの速度指令を受け、モータ目標回転数Ｎmtp までモータ４の回転数を変化させるために必要なエンジン１の回転数Ｎesp を１５００〜１８００ｒｐｍの範囲内で算出する。そして、エンジン１へ速度指令を送り、エンジン１の回転数をＮesp に合わせ込むと同時に、インバータ３へモータ速度指令を送り、モータ４の回転数をＮmtp に合わせ込む。 （もっと読む）