【課題】簡素な構成で正確に振れを検出することができるクレーン振れセンサを提供する。
【解決手段】クレーン本体Ｃに設けられ、クレーン本体Ｃの下方に向けられた撮像部１０と、クレーン本体Ｃに吊り下げられて撮像部１０と対向する吊り具Ｃに設けられ、アレイ状に配列された複数のＬＥＤチップにより発光面が形成され、上方へ向けて照射光を発するＬＥＤアレイ素子を有するターゲット部２０とを備え、ターゲット部２０の発光面の重心から縁までの最短距離をｄ、撮像部１０とターゲット部２０との間の最大ストロークをＬ_ＭＡＸ、撮像部１０の撮像素子の瞬時視野角をＱとした場合に、以下の関係を満たすことを特徴とする。
Ｑ×Ｌ_ＭＡＸ＜ｄ （もっと読む）

【課題】目標位置が移動により変更されたり、マーカの設置位置にずれがあったりしても、軽い処理負荷で且つ短時間にその位置を特定する。
【解決手段】建設資材に設けられた、所定のコードが視認可能に記録されたマーカを撮影して得られた画像データを取得する画像データ取得部２１と、画像データからマーカの画像を検出するマーカ画像検出部２２と、マーカの画像から、所定のコードを検出するコード検出部２３と、建設資材に対応する目標位置を示す目標位置情報を管理する位置情報管理装置から、所定のコードに基づいて建設資材に対応する目標位置情報を取得する目標位置情報取得部２５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】作業中断等で十分な充電時間を確保できない場合でも第１バッテリにエンジン始動に必要な容量を常に確保し、エンジン始動不良に陥るのを確実かつ有効に防止する。
【解決手段】作業機械は、エンジン１と、アイドリングストップ（ＡＩＳ）制御を行うエンジン制御部２と、エンジンで駆動され電装品に電気を供給する発電手段５と、エンジン始動に使用する第１バッテリ７と、ＡＩＳ時の負荷駆動に使用する第２バッテリ８とを装備し、両バッテリは、発電手段に対し並列にかつスイッチ９，１０により選択的に充電可能に接続されている。バッテリ充放電制御装置１１は、各バッテリの残容量を推定する手段と、各バッテリの残容量から目標容量までの回復に必要な充電時間を推定する手段と、充電時間を充電に充てるようにスイッチの開閉を制御して各バッテリの容量管理を実施する手段と、ＡＩＳ時に第２バッテリの放電容量を設定値以下に制限する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】この発明は、荷役用クレーンの走行開始時に、走行方向への風荷重によってコンテナクレーンが押し流されることを防止することを目的とする。
【解決手段】荷役用クレーンの走行方向への駆動力を供給する走行モータを備え、荷役用クレーンの走行停止時に、走行方向の風速に応じて走行モータのトルクを制御し、荷役用クレーンを零速度状態とする。零速度状態における走行方向の風速と走行モータのトルクとを入力パラメータとして、走行方向の風速と走行モータのトルクとコンテナクレーン係数と間に成立する関係式から、コンテナクレーン係数を算出する。荷役用クレーンの走行開始直前において、走行開始直前の走行方向の風速とコンテナクレーン係数とを入力パラメータとして上述の関係式から起動トルクを算出する。ブレーキを閉めた状態において、起動トルクが確立したことを確認しブレーキを開放する。 （もっと読む）

【課題】消費電力する電力量を変えずに、荷役時間を短縮する港湾荷役機器の制御方法と港湾荷役機器を提供する。
【解決手段】コンテナを、コンテナの巻上げ下げ開始から基準速度Ｖ０まで、コンテナの荷重に係わらず、定トルク領域Ａ２の最大トルクである第１最大トルクＴｍによる一定の第１加速度で巻上げ下げし、基準速度Ｖ０から荷重から算出される最大速度Ｖｍａｘまで、定出力領域Ａ２で定められる速度に反比例する最大トルクである第２最大トルクＴｖと保持用トルクＴｗとの差分である第２トルクを、予め定めた一定時間毎に算出し、算出した第２トルクにより一定時間毎に可変する第２加速度で巻上げ下げするようにクレーンのモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】制御器での角度変換の必要がなく、検出ロッドの長さを一定以上に長くするなどの組み込みの制約もなく、コンパクトかつ簡単な機構で高精度かつリアルタイムに吊り荷の振れ角を検出することができるクレーンの吊り荷の振れ角度検出装置を提供する。
【解決手段】クレーン起伏中心軸と平行な起伏軸１３周りとこれと直交する水平な旋回軸１４周りの２軸の角度または角速度を検出するMEMS慣性センサが設けられた検出器本体１７をクレーン先端部１から吊り下げ部材１６を介して吊り下げるとともに、吊り荷を巻き上げ下げするワイヤロープ２に相対移動可能かつワイヤロープの振れ角に追従可能に検出器本体１７を設ける。これにより、吊り下げ部材１６で吊り下げた検出器本体１７をワイヤロープ２の振れに追従させ、検出器本体１７に設けたＭＥＭＳ慣性センサによりリアルタイムで精度良く振れ角度を検出することで、装置をコンパクトにする。 （もっと読む）

【課題】 巻き上げリミット用の重錘を利用した簡単な機構で高精度かつリアルタイムに吊り荷の振れ角を検出することができるクレーンの吊り荷の振れ角度検出センサを提供すること。
【解決手段】過巻き検出リミットスイッチ用の重錘１１に設けたＭＥＭＳ慣性センサ１２をワイヤロープＲの振れに追従させ、２本の非自転性ワイヤ１３で鉛直軸４周りの回転を拘束しておき、クレーン起伏中心軸と平行な起伏軸２周りとこれと直交する水平な回転軸３周りの２軸の角度または角速度をＭＥＭＳ慣性センサ１２により、制御器での変換の必要をなくして、リアルタイムで精度良く検出するとともに、重錘１１を利用することで装置をコンパクトにする。 （もっと読む）

【課題】回生電力を蓄電手段に蓄電する回路構成を簡素化して低コストで物品搬送装置を製造でき、かつ回生電力の回収時にエネルギーの損失を低減できる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる走行駆動手段１７と、走行駆動手段１７に電力を供給する走行用蓄電手段５と、搬送物支持部材１２を昇降させる昇降駆動手段３０と、を有し、電源手段６が、走行用蓄電手段５と昇降駆動手段３０とに分岐される電力線５５を介して接続され、電力線５５の走行用蓄電手段５に接続される分岐線５５’に整流器５３が設けられ、整流器５３によって、走行用蓄電手段５に向かって一方向に直流電流が流されるとともに、昇降駆動手段３０から発生する回生電力Ｅ’が走行用蓄電手段５に向かって流されるようになっている。 （もっと読む）