【課題】電動駆動による作業時に作業効率の低下させることなく、静音性を向上させることのできるクレーン装置を提供する。
【解決手段】回転数が可変に設けられた電動モータ８４で駆動する第２油圧ポンプ８５と、油圧ポンプの所定の作動油の吐出量に対して回転数が可変に設けられた可変容量式のウインチモータ７２と、を備えている。これにより、第２油圧ポンプ８５を駆動する電動モータ８４の回転数を低下させた状態においても、ウインチ７０の動作速度を維持することができるので、作業効率を低下させることなく、電動モータ８４の回転数を低下させることで静音性を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】アクセル開度を変換することによりクレーンの燃費を低減するクレーン用アクセル開度変換装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダルから入力されるアクセル入力開度と、エンジンコントロールユニットに出力するアクセル出力開度との関係を定めるアクセル開度特性を記憶する記憶手段３０と、アクセル開度特性に従って、アクセル入力開度をアクセル出力開度に変換する変換手段２０と備える。オペレータがアクセルペダルを踏みすぎても、エンジン回転数を低くすることができ、クレーンの燃費を低減できる。 （もっと読む）

【課題】複数台の電動機のうち一部が故障した場合非常運転を行える天井クレーンの巻上駆動装置を提供する。
【解決手段】レードルクレーンに備えている１台の巻上ドラム７に対して、複数台の高圧電動機６と、各複数台高圧電動機６に付設された同数台の高圧マトリクスコンバータ２０からなる巻上駆動装置を備えており、高圧電動機６が、基底回転数以下の領域でトルクが一定値の定トルク領域と、基底回転数以上の領域であってトルクが回転数に反比例して低減する定出力領域とからなる特性を有するものであって、高圧マトリクスコンバータ２０は、複数台の高圧電動機６で通常運転するときは、各高圧電動機６を定出力領域で運転させ、複数台より少ない台数の高圧電動機６で非常運転するときは、その高圧電動機６を基底回転数以上で通常運転の回転数より小さくかつ通常運転の半分でない回転数で運転させる。 （もっと読む）

【課題】巻き下げ動作で生じる回生エネルギーを巻き上げ動作に利用することにより、回生エネルギーおよび回生エネルギーを処理する回路等を有効利用することのできる巻上機を得る。
【解決手段】本発明に係る巻上機は、モータが巻き下げ動作を行なうときに生じる回生電力を蓄電する装置を備えている。 （もっと読む）

【課題】 巻上げ機から垂下された可撓性の吊下げ部材に掛止した荷物を、作業者が水平方向へ押して生じた変位の発生により走行を始動し、吊下げ部材の振れの回転中心が荷物の着地の真上位置とは異なることにより生じる変位を、二次元内で往復動させて縮小し、変位の大きさに比例して走行速度が増減するように構成されたクレーン装置において、下降する荷物が円滑に着地することが可能なようになする。
【解決手段】 作業者が吊下げ部材の巻上げだけの指令を入力するための操作ペンダントと、吊下げ部材３に作用する下向きの力を測定する力測定手段と、操作ペンダントからの入力および力測定手段の測定値に基づき荷物の重量を算出して記憶する荷物重量の算出記憶手段と、荷物重量の算出記憶手段の荷物重量データおよび力測定手段の測定値に基づき作業者の上下方向の操作力を算出する操作力算出手段と、操作力算出手段の算出値に対応した電力を巻上げ機の電動機に供給する電力供給手段と、を具備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】載置面に対して衝撃を抑えつつ効率的にコンテナを吊り下ろすことが可能な、タイヤ式門型クレーン及びこのタイヤ式門型クレーンによるコンテナの吊り下ろし方法を提供する。
【解決手段】クレーン本体と、該クレーン本体に設けられて載置面へのコンテナの吊り下ろし、吊り上げを行う吊下機構と、前記載置面への前記コンテナの吊り下ろし速度、及び前記載置面から前記コンテナの下面までの吊り下ろし距離を監視し、前記吊り下ろし速度と、予め設定された減速度とに基づき算出されるコンテナ停止距離が、前記吊り下ろし距離よりも大きい場合には、前記吊下機構による吊り下ろしを強制減速させる制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】専用の巻上位置センサを必要とすることなく、クレーンがいかなる速度であっても最高速度の時と同等のクリープ速度運転区間距離となるように減速制御が可能であり、構成が簡潔なクレーン制御装置を得る。
【解決手段】巻下運転中のクレーンをクリープ速度にまで減速する減速動作を制御するクレーン制御装置において、クレーンを駆動する電動機と、電動機の駆動を制御するドライブ装置と、クレーンの巻下速度を検出する速度検出手段と、クレーン軌道上の所定位置に設けられ、クレーンの所定位置通過を検出する通過検出手段と、巻下運転中のクレーンの所定位置通過を通過検出手段が検出した場合に、クレーンの所定位置通過時における巻下運転速度に基づいて減速開始遅延時間を算出し、クレーンが所定位置を通過してから減速開始遅延時間が経過した後に減速動作を開始するように制御する制御装置本体と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンサイズをダウンさせた低出力エンジンを適用し、燃費や排ガスの低減を図る。
【解決手段】頂部にガーダ２を有する門形状のクレーン本体３と、該クレーン本体３の下部に設けた走行輪５と、前記ガーダ２上を横行するトロリー６と、該トロリー６より吊り下げられた吊り具７とを備えたコンテナクレーン。定格負荷時の吊り具巻き上げ速度Ｖｍａｘを、無負荷時の吊り具巻き上げ速度Ｖｎを基準にして、無負荷時吊上げ荷重ｔｎと定格負荷時吊上げ荷重ｔｍａｘとの比率ｔｎ／ｔｍａｘの倍数だけ速度ダウンさせる。 （もっと読む）

【課題】クレーンの仕様にかかわらず、同一のソフトウェアでのダブルデッキクレーンの制御を可能とする。
【解決手段】パラメータ登録部に、巻上ウィンチ１６のドラム２３の径、巻上ウィンチ１６のドラム２３に装着されたスプロケット２４の歯数、巻上側回転軸２６に装着されたスプロケット２７の歯数、俯仰ウィンチ２０のドラム３３の径、俯仰ウィンチ２０のドラム３３に装着されたスプロケット３４の歯数、及び、俯仰側回転軸３６に装着されたスプロケット３７の歯数の各パラメータを、クレーンタイプ毎に予め登録しておき、クレーンタイプ選択部によって選択した各クレーンタイプに対応する各パラメータをパラメータ登録部から読み取る。 （もっと読む）

【課題】巻上下用の電動機（誘導電動機）の脱調兆候を検出して、落下を未然に防止することができる巻上機の荷重落下防止方法、及び荷重の落下防止手段を備えた巻上機の運転制御装置を提供する。
【解決手段】巻上下用の電動機６、インバータ４、インバータ制御部を備え、操作ボックス２の操作指令によりインバータ制御部でインバータ４を制御して電動機６の上昇運転及び下降運転を行う巻上機の運転制御装置であって、電動機６の脱調兆候を検出する脱調兆候検出手段を備え、インバータ制御部は、脱調兆候検出手段が脱調兆候を検出したら、電磁ブレーキ７を作動させると共に、インバータ４から電動機６に供給する電力を遮断する。電動機６はベクトル制御されており、トルク発生電流成分又は１次電流を監視し脱調兆候を検出する。 （もっと読む）