【課題】複数のクレーンを用いて、共通の荷物の吊り上げ及び／又は運搬をより安全且つ効率的に行うための危険防止方法を提供する。
【解決手段】複数クレーンの動きベクトルについて起こり得る損傷事故を判定する工程、所定の動きベクトルが損傷事故に至る場合に警報機能を作動する工程、並びに／若しくは、クレーンの制御に用いる動きベクトルを、クレーンのいずれにおいても損傷事故に至らない動きベクトルに限定する工程を含む。 （もっと読む）

【課題】２つの吊り具がともに巻下げ駆動されているときに特有の過負荷運転状態を速やかに解消する。
【解決手段】第１吊り具１２Ａ及び第２吊り具１２Ｂの実際の吊り荷重をそれぞれ検出するとともに、両吊り具１２Ａ，１２Ｂの吊り荷重について定格総荷重を演算する。第１駆動装置６Ａ及び第２駆動装置６Ｂがそれぞれ前記吊り具１２Ａ，１２Ｂの巻下げ駆動をしている場合において、第２吊り具１２Ｂについて検出した吊り荷重がその定格総荷重を超えたとき、前記第１駆動装置６Ａによる巻下げ駆動のみを停止させて前記第２駆動装置６Ｂによる巻下げ駆動は継続させる。 （もっと読む）

【課題】 タワークレーン旋回時の回転反力に対する強度が高くかつタワークレーンの引き抜き反力を支持したまま高い耐震性能を発揮することができるタワークレーン架台の支持機構を提供する。
【解決手段】 支持機構１は、受梁２を備えており、受梁２の上に設けられた架台３によってタワークレーンが支持されている。受梁２における端部には、十字直動支承部材４が設けられており、隣接する十字直動支承部材４同士の間位置には、鉛入り積層ゴム５が設けられている。鉛入り積層ゴム５は、連結材６によって受梁２に連結されている。また、隣接する十字直動支承部材４のスライダ同士の間には、つなぎ部材７が設けられている。つなぎ部材７によって、タワークレーン４の旋回作業時に十字直動支承部材４にかかる回転反力を減少させている。 （もっと読む）

【課題】搬送重量あたりの機器コストを低減でき、重量物の搬送に有利な協調搬送方法および協調搬送装置を提供する。
【解決手段】
複数台の移動式クレーンロボット１０Ａ（リーダ１１およびフォロワ１２）により搬送物体１を共吊りしながら目的地まで搬送する。搬送物体１とフォロワ１２のワイヤ６との接続点にマーカ１３を設置し、マーカ１３を上方から撮像する撮像装置８をフォロワ１２に設置する。リーダ１１に目的地までの動作指令を与え、撮像装置８の画像からフォロワ１２の座標系におけるマーカ１３の位置を検知して位置情報を生成し、この位置情報に基づいてリーダ１１の動作を推定し、推定したリーダ１１の動作に基づいてフォロワ１２の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】多重ロープ駆動装置を有するクレーンにおいて、作業様式および利用可能性を改善しかつ運転費を下げることである。
【解決手段】多重ロープ駆動装置を有するクレーンを運転するための方法であって、個々のロープ駆動装置４a,４bによってその都度進行された経路が検出され、かつウインチ回転数の変更によって経路が同期化される方法である。また、ロープ駆動装置によって進行された経路及びウインチに残存されたロープ５a,５bの長さがその都度表示される。 （もっと読む）

本発明はクレーンジブ、コンクリートポンプ、カメラ支持体、投光機支柱、及び類似の大きく伸長する細い構造体のような折り畳み可能なブームであって、互いに平行な軸線を中心に旋回して折り畳み可能な複数のエレメント（１０，２０，３０・・・）を有しており、これらのエレメントは、アクチュエータ（１５，１３，２５，２３・・・）によって前記軸線を中心として旋回可能であり、少なくとも１つの位置で固定することができる形式のものに関する。本発明は、ブームの個々のエレメント（１０，２０，３０・・・）が中間部材（５０，６０，７０・・・）を介して互いに枢着的に結合されており、アクチュエータ（１５，１３，２５，２３・・・）は一方の端部では中間部材に、他方の端部では隣接するエレメントに係合することを特徴とする。
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【課題】一方で特に重い荷物の持ち上げに適当であり、また他方ではそれほど重くない荷物の持ち上げでは経済的に有用なラティスブームクレーンを提供する。
【解決手段】少なくとも２台の単独ラティスブームクレーン１，１１からなるラティスブームクレーンであって、単独ラティスブームクレーンは各々が、傾動可能なラティスブーム４，１４を含み、その傾き角度は傾動機構５，１５によって調整可能である。単独ラティスブームクレーン１，１１のラティスブーム４，１４は相互に連結されると共に、平行に且つ相互に近接するように配向される。また、ラティスブームクレーン１，１１の傾動機構５，１５は同期的に操作され、その結果、強固に連結されたラティスブーム４，１４は同期傾動可能である。 （もっと読む）

本発明はロープ吊りの荷物（３）を取り扱うクレーンまたはショベルに関し、該クレーンまたはショベルを回転させる旋回機構と、ブーム（５）を起伏させる上下揺動機構（７）と、駆動系を持ち、ロープ吊りの荷物（３）を昇降させる巻上機構とを備えている。本発明によれば、クレーンまたはショベルの位置または速度を制御するシステムにおいて入力変数として直接的または間接的に使用される値を出力する軌道制御システム（３１）をさらに備え、荷物の振れの振幅を最小限に抑制した荷物の運動をもたらすように軌道制御システム（３１）における制御用の指令値が生成される。
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【課題】吊り荷の荷重に応じたエンジン騒音の変化による違和感や騒音の増大を防止できるとともに、安定した作業を続けることができるクレーン作業制御装置を提供する。
【解決手段】機体に作業装置を備えた作業機械のエンジン12により駆動する可変容量型ポンプ13，14からアクチュエータに供給する作動油をコントロールバルブ16により制御する。コントロールバルブ16は、オペレータがパイロットバルブ24，25を操作すると発生するパイロット圧によりパイロット操作する。パイロットポンプ15から複数のパイロットバルブ24，25に共通のパイロット元圧を供給するパイロット元圧通路15a中に電磁比例減圧弁30を設ける。そして、作業装置をクレーン作業に用いるときに、コントローラ26は、電磁比例減圧弁30によりパイロット元圧を減圧制御することで、コントロールバルブ16へのパイロット圧も減圧制御する。
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【課題】高精度な共吊り制御の要求に十分応えることができる移動式クレーンの共吊り制御装置を提供する。
【解決手段】高精度な位置検出が可能なＧＰＳ装置２１、レーザー測距装置２２あるいは、レーザー測距追尾装置を使用してフック６，１６の３次元位置を求め、当該３次元位置から演算したフック離間距離ＨＬを一定に保持するよう共吊り制御を行う。 （もっと読む）