【課題】ブームの先端部が円弧運動から直進運動に移行する際にブームの先端部に大きな力が作用することを防止でき、加えてブームの倒伏作動速度が大きいときでもブームの先端部が規制線を大きく超え、或いは算出負荷率が限界負荷率を大きく超えてしまうことを防止することが可能な構成のブーム作業車のノンストップ作動制御装置を提供する。
【解決手段】コントローラのノンストップ作動制御部は、倒伏作動しているブームの先端部がトレース線ＴＲに至る前に、ブームの先端部が描いている軌道ｍから延びてこの軌道ｍの下方領域を通る誘導線ｎを設定し、ブームの先端部がこの誘導線ｎを通ってトレース線ＴＲ上に至るようにブームを作動させる。 （もっと読む）

【課題】ブームの先端部が円弧運動から直進運動に移行する際にブームの先端部に大きな力が作用することを防止でき、加えてブームの倒伏作動速度が大きいときでも限界負荷率を大きく超えてしまうことを防止することが可能な構成のブーム作業車のノンストップ作動制御装置を提供する。
【解決手段】コントローラのノンストップ作動制御部は、コントローラの負荷率算出部において算出された算出負荷率γが限界負荷率γ₀よりも（第１の所定負荷率γ₁よりも）小さい値として定められた第２の所定負荷率γ₂に達したときにブームの収縮作動を開始するとともに、ブームの倒伏作動に伴う算出負荷率γの変化に応じてブームの収縮作動速度を変化させる。 （もっと読む）

【課題】吊荷を荷おろし箇所に荷おろしする際に、吊荷から荷おろし箇所に水平分力が生じることがないブーム式クレーンの荷おろし装置を提供する。
【解決手段】コントローラ１１に、荷おろし指令手段１４及び負荷検出手段１３からの検出信号を入力し、コントローラ１１で下記の第一手順及び第二手順を実行する。
第一手順は、荷おろし指令手段１４からの荷おろし指令信号を受け取ったときは、負荷検出手段１４の検出信号で吊荷１２が接地したことが検出されるまで、ウインチ制御弁１０ａにウインチ巻下指令信号を出力する。
第二手順は、第一手順の完了後、起伏制御弁８ａにブーム倒伏指令信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 クレーン車によるクレーン作業の特質を考慮した上で、適切なアイドリングストップが実現できるエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジン８を動力源として油圧ポンプ２１を作動させ、クレーン操作手段３０の操作に基づいて上記油圧ポンプ２１の吐出油により油圧アクチュエータ２３を駆動して、ブーム先端１０から吊下げたワイヤ９により吊荷を吊上げ作業するクレーン車のエンジン制御装置において、上記クレーン操作手段３０の操作の有無を検出するクレーン操作検出手段と、ブーム先端１０に吊下げられている吊荷の有無を検出する吊荷検出手段と、上記検出手段からの信号に基づきクレーン操作が無い状態と吊荷が無い状態とが同時に予め設定された時間継続したときにエンジンを停止するエンジン停止手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】荷物１２を揺動しないように吊り上げるブーム式クレーンの地切装置を提供する。
【解決手段】コントローラ１１に、地切指令手段１４、負荷検出手段１３、ワイヤーロープ繰り出し長さ検出手段１５、および、ウインチ４の巻き取り駆動量検出手段１６からの各検出信号を入力し、コントローラ１１で、下記手順を実行する。
第一手順；地切指令手段１４からの地切指令信号で、ウインチ制御弁１０ａに巻上げ指
令信号を出力。この出力は、負荷検出手段１３からの信号でワイヤーロープ５に所定
張力が生じたことが検出されるまで行う。
第二手順；第一手順の完了後、起伏制御弁８ａに起仰指示信号を出力すると共にウイン
チ制御弁１０ａに巻上げ指令信号を出力。巻上げ指令信号は、第二手順で行われるブーム３の起仰作動によりフック吊下距離が増加することがないようウインチを巻き取り駆動するものであり、前記フック吊下距離算出手段の算出値に基づき生成。 （もっと読む）

テント構造体(1)を具備してなる製造用施設が開示されている。当該施設の屋根は、少なくとも一つのサポート(ポスト4)によって支持されており、その一方で、物品またはその一部を持ち上げ、降下させ、あるいは移動させるための少なくとも一つの装置(2,3)、たとえばクレーン構造体が、上記サポート上に設けられている。さらには、製造モジュールを連結するための連結ポイントを備えた中央ホールを具備してなる製造用施設が開示されている。
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本発明は、二つのクレーンフックを用いて貨物を引き揚げる時、対角線の張力調節装置を使用して各々のクレーンフックに乗せられる引き揚げ荷重を調整できる引き揚げ装置に関するもので、その目的は、各々のクレーンフックに乗せられる引き揚げ荷重の容量を最大限使用できるようにし、製作過程における貨物重量と重心の変化に即時に対応できる貨物引き揚げ工法を提供することにある。
上記の目的を達成するための本発明は、クレーンの容量を変化させることなく、設計当時の貨物の重心に近い方の貨物と重心から遠い方のクレーンフックに対角線に張力が調節できる装置を追加し、両方フックの引き揚げ荷重を所望通りに調節してクレーンフック自体の最大引き揚げ荷重を最大限使用できることをその技術的要旨とする。

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フィルタ部を有するコントローラをフィードフォワード制御プログラムによって作動させることによって、クレ−ンのロープにより吊り下げられた荷を第１位置から第２位置まで搬送した時点で発生する荷の振れを抑制するようにクレーン駆動装置を制御する方法と装置を提供する。方法は、ロープの振れの回転中心から荷の重心までの距離であるロープ長から逐次演算される共振周波数と、クレーン駆動装置の性能を超えないように予め別途演算された前記クレーン駆動装置の制御装置に関するパラメータとの下に、前記荷の搬送指令における搬送速度、搬送加速度および搬送加々速度の少なくとも１つのものにおける最大値を制限した搬送指令から共振周波数付近の成分をフィルタ部によって除去し、共振周波数付近の成分が除去された搬送指令をクレーン駆動装置に入力して荷を第１位置から第２位置まで搬送した時点で大きく振れないようにクレーン駆動装置を制御する。 （もっと読む）