【課題】カウンタウエイト台車の旋回走行時に車輪の旋回半径が大きくなることを抑制し、クレーンの作業効率を向上させる。
【解決手段】カウンタウエイト台車制御装置１は、車輪４０の操舵角度θを制御する操舵アクチュエータ５０と、操舵アクチュエータ５０を制御する制御手段８０と、を備える。制御手段８０は、上部本体２０の旋回方向を判別可能な信号が入力される旋回方向入力手段８１を備える。制御手段８０は、平面視において、車輪４０の位置における車輪４０の旋回軌道Ｃの接線Ｌ１よりも車輪４０（の前後方向前側）が内側を向くように操舵アクチュエータ５０を制御する。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントの取付部位が旋回ベアリングの外側に外れて位置し、縦板が大きく屈曲しているような場合でも、アタッチメントを安定して支持できるようにする。
【解決手段】下部走行体２の上に上部旋回体３が旋回自在に設けられた作業機械１である。上部旋回体は、アッパーフレーム５に起伏可能に支持されたアタッチメント９を備える。アッパーフレームは、下部走行体２に旋回ベアリング３０を介して支持される底板２１や、アタッチメント９が取り付けられる支持部２２ａを旋回ベアリング３０よりも前方に有する一対の縦板２２，２２、これらの外方に隣接する一対の側枠２５，２５を有している。少なくとも一方の縦板２２は屈曲部３５を有し、その後方かつ近傍の部分に、側枠２５から延びる張設部材４０が結合されている。 （もっと読む）

【課題】車両が走行し難い状態にあるときに、不正操作によりアウトリガ装置等を作動可能にして車両の走行を可能にする虞のない作業用車両の盗難防止装置を提供する。
【解決手段】盗難防止装置７０は、車体を支持するアウトリガ装置と、車体に搭載された伸縮ブームと、アウトリガ装置の作動を操作するアウトリガ操作装置１４と、伸縮ブームの作動を操作する作業操作装置２０と、エンジンＥ、アウトリガ装置、伸縮ブームの作動を制御するコントローラ３０を備える。盗難防止装置７０には、アウトリガ装置の接地の有無を検出するジャッキ接地センサ５１と、伸縮ブームが格納状態にあるか否かを検出するブーム格納センサ５３と、車両を盗難防止状態に設定する盗難防止設定スイッチ４７が設けられ、コントローラ３０は、少なくとも盗難防止設定スイッチ４７がオン操作されると、エンジンＥを停止状態にする。 （もっと読む）

【課題】積降装置の動作を操作リモコン装置からの操作指令に基づいて制御する車両において、荷物の積み降ろしを行う際の安全性を確保することができる車両を提供すること。
【解決手段】積降装置４０の負荷率が第１基準値に達すると、積降装置４０の動作が停止される。一方、積降装置４０の負荷率が、第１基準値よりも負荷率の低い第２基準値に達すると、積降装置４０の動作速度が減速状態とされる。動作速度が減速状態とされることで、荷物Ｗの荷振れが生じ難くできる。また、操作の微調整を行いやすくなるので、オペレータの不用意な操作により負荷率が第１基準値に達することを抑制できる。更に、負荷率が第１基準値に達した場合であっても、積降装置４０の動作速度が減速状態にあるので、停止された際の荷物Ｗの荷振れを抑制できる。以上より、荷物の積み降ろしを行う際の安全性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】オンタイヤ作業時の安全性を確保しつつコストダウン化を図る。
【解決手段】油圧ポンプ１と、複数のサスシリンダ３Ｌ〜４Ｒと、複数の車高調整用切換弁８と、車体の対角に位置するサスシリンダ同士を各々ヘッド室５とロッド室６とが交差状態で接続するクロス状配管１１，１２と、クロス状配管に設けたアキュムレータ１３と、クロス状配管の各サスシリンダのヘッド室寄りの部位に設けた第１の開閉切換弁１４を備える。アキュムレータに、油室の容量が上限容量を持つものを用いると共に、油圧ポンプの圧油を各サスシリンダのロッド室に供給する配管２１に設けた第２の開閉切換弁２４を備え、オンタイヤ作業時第１の開閉切換弁を閉位置に、第２の開閉切換弁を開位置に各々切り換え、油圧ポンプの圧油を各サスシリンダのロッド室に供給すると共にアキュムレータの油室に供給してその容量を上限容量の状態にすることで各サスシリンダをロックする。 （もっと読む）

【課題】より簡便に油圧ホースの配設を行うことができる作業車を提供すること。
【解決手段】シャシフレーム１０と、シャシフレーム１０の上方に配置されるサブフレーム２０と、シャシフレーム１０に配置される走行用エンジンと、走行用エンジンに接続されシャシフレーム１０の下部に配設される動力取出機構（ＰＴＯ軸）を備えた作業車（トラッククレーン１）であって、前記動力取出機構からの動力が、サブフレーム２０に配設されサブフレーム２０の下端より上方に配置された油圧ポンプ４０に対して動力伝達機構（下部プーリー４３、上部プーリー４７、ベルト４８等）を介して伝達されること。 （もっと読む）

【課題】リフト装置によるカーボディの支持の安定性の向上を図りつつ、カーボディの前後にウェイトを搭載してクローラクレーンの安定性の向上を図る。
【解決手段】クローラクレーンでは、前側ウェイト支持部４４は、前側左ウェイト７２と前側右ウェイト７４が各々の作業時前側ウェイト位置と前側格納位置にある前側左リフト装置５８及び前側右リフト装置６０よりも前側に位置する各々の退避時前側ウェイト位置との間で変位可能となるように前側左ウェイト７２及び前側右ウェイト７４を支持し、後側ウェイト支持部４６は、後側左ウェイト７６と後側右ウェイト７８が各々の作業時後側ウェイト位置と後側格納位置にある後側左リフト装置６２及び後側右リフト装置６４よりも後側に位置する各々の退避時後側ウェイト位置との間で変位可能となるように後側左ウェイト７６及び後側右ウェイト７８を支持する。 （もっと読む）

【課題】ラッフィングジブを用いる場合と固定ジブを用いる場合の両方にブーム全体が兼用可能でかつそれぞれの特長を十分に発揮できる移動式クレーンを提供する。
【解決手段】ブーム３の先端にジブの基端が連結される。ブームの先端部を構成する構造物４０を、ジブとして、ラッフィングジブを用いる場合と固定ジブ３１を用いる場合の両方に兼用するものとするに当たり、構造物のジブとの連結軸４７を、ラッフィングジブを用いる場合ブームの軸線Ｓからブームの腹面側に所定距離離れたオフセット位置に設ける一方、構造物の腹面側主桁４１ａに、主桁延長部材４３の一端を回動可能に連結する。固定ジブを用いる場合予めこの主桁延長部材の他端をブームの腹面側主桁３ａに連結して構造物の腹面側主桁とブームの腹面側主桁との間に主桁延長部材を介在させることにより、構造物のジブとの連結軸がブームの軸線上に略一致する位置に変位するようにする。 （もっと読む）

【課題】操作ミスに起因するマストの倒壊を防止し、安全性を確保し得るクレーンのマスト倒壊防止装置を提供する。
【解決手段】クレーンは、互いにガイラインを介して連結されたブーム及びマストと、起伏ロープの巻き取り又は繰り出しによりブーム及びマストを起伏回動させる起伏用ウインチと、マストを略水平な輸送姿勢から作業姿勢に押し上げるためのマストサポート装置と、自力組立・分解時にマストの角度制限を解除し、マストを作業姿勢から輸送姿勢に戻すための回動を可能にするためのマスト格納手段とを備える。マスト倒壊防止装置４０は、マストサポート装置がマストを作業姿勢に押し上げたときの張出位置にあることを検出する検出手段４２と、マスト格納手段の操作が行われたとき検出手段の信号からマストサポート装置が張出位置にあることを判断し、それを条件にマストの回動を許可する制御手段４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】オペレータの操作ミスに起因するマストの曲げ変形などの発生を確実に防止し得るクレーンを提供する。
【解決手段】互いにガイラインを介して連結されたブーム及びマストと、フレーム上に起立した作業姿勢と後方に倒伏した収納姿勢とに変更可能に設けられたガントリと、起伏ロープの巻き取り又は繰り出しによりブーム及びマストを起伏回動させる起伏用ウインチと、マストをブーム代わりにして吊り作業を行う自力組立・分解時にマストの起伏角度が、ガントリの作業姿勢での頂部とマストの支点とマストの先端とが略一直線上に並ぶ所定角度になったときマストの巻上及び巻下を規制する制御手段５３と、ガントリが作業姿勢にあることを検出する検出手段５２とを備える。制御手段は、マストの巻上及び巻下を規制したとき、検出手段の信号に基づいてガントリが作業姿勢にあることを判断し、作業姿勢にあることを条件にマストの巻上を許可する。 （もっと読む）