ヒーブ補償システムまたは運動補償システム（１００）が、クレーン（２０）において使用され、該クレーンを搭載する船（２２）が直面するヒーブを補償する。ヒーブ補償システムは、クレーンのアーム（３６）の遠位端部分に取り付けられた、クレーンのアームの遠位端部分の運動（加速度）を測定する運動参照ユニット（１０２）を備えている。この情報が、クレーンによって保持されたウインチ（５０）の動作を制御して、クレーンの荷重線（３２）の繰り出しまたは巻き取りを行うために、プログラマブルロジック制御プロセッサ（１０４）へと送られる。荷重線の遠位端を、クレーンによって昇降させられる負荷へと接続することができる。 （もっと読む）