【課題】 従来の搬送手段における制御システムでは、作業者が、良好な操作感覚で荷物を昇降させることができない上に、荷物の把持と操作レバーの操作とを同時に行って荷物を水平移動させることができない。
【解決手段】ロープ2の下部に掛かる力であって作業者による上下方向の操作力、荷物の質量および荷物の加速度による力の大きさを計測する力計測手段3と、力計測手段3の計測結果に基づき第１演算部がサーボモータの回転の方向および速度を演算してサーボモータに駆動指令の信号を出す第１制御手段4と、ロープ巻揚げドラムから巻き下げられたロープ2の長さを計測する長さ計測手段と、ロープ2によって吊り下げられた荷物の重量を計測する重量計測手段と、作業者が荷物を水平方向へ押した時のロープ2が垂直面とで成す振れ角の角度を計測する角度計測手段と、長さ計測手段、重量計測手段および角度計測手段からの計測情報に基づき第２演算手段7がクレーンの走行条件を演算してクレーンに駆動指令の信号を出す第２制御手段と、を具備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】荷物の昇降装置において、作業者は荷物の把持と操作とを同時に行うことができ、良好な操作感覚で望む方向へ望む速度で荷物を昇降させることができる。
【解決手段】サーボモータ1の正逆駆動によって巻上げ・巻下げされるロープ2により昇降されまたは位置が維持される荷物に作業者が操作力である力を加えて作業者の望む方向へ望む速度で当該荷物を昇降させるために前記サーボモータ1の駆動を制御するシステムにおいて、ロープ2の下部に掛かる力であって作業者の操作力、荷物の質量および荷物の加速度による力の大きさを計測する力計測手段3と、力計測手段3の計測結果に基づき演算部がサーボモータ1の回転の方向および速度を演算してサーボモータ1に駆動指令の信号を出す制御手段4とを具備した。 （もっと読む）

【課題】簡易的なアタッチメントで、スムーズに袋状の荷役物を運搬する運搬方法及びその運搬装置を提供する。
【解決手段】アタッチメント１３の形状は横の棒状又はフック状であり、センサを配設したハンド部１４を有し、該ハンド部を作業者の手１５に装着し、荷役物１６をアタッチメントに懸架させて、荷役物が重なった場所を作業者が把持する。 （もっと読む）

【課題】フロアパネルの敷設作業に際し、作業者にかかる負担を軽減して作業効率を向上するための搬送装置を提供する。
【解決手段】フロアパネル８２を吸着する吸着部３８と、吸着されたフロアパネル８２を水平方向に回動するアーム部３０と、このアーム部３０を昇降する昇降機構を備えた支柱２４と、この支柱２４が取付けられた移動台車２２とを備えた搬送装置において、前記移動台車２２には、作業者が着座する台座部２６と、前記アーム部３０には、作業者が台座部２６に着座した状態でフロアパネル８２の吸着・解除を操作する操作パネルとを備える。 （もっと読む）

【課題】 缶胴に対して傷付けることなくロータ軸を容易に出し入れでき、缶胴及びロータ軸の径が異なっても径の大きさに拘わることなく容易に出し入れできる。
【解決手段】 ロータ軸３にそれぞれ着脱可能に取り付けられた上下方向ガイド機構及び横方向ガイド機構１０Ｂを備える。上下方向ガイド機構は、ロータ軸３に着脱可能に取り付けられた第１支持体１１と、該第１支持体１１の底部に取り付けられ、缶胴２の内壁２ａの底部を走行ローラ２５が走行する台車１８とを有している。横方向ガイド機構１０Ｂは、ロータ軸３の縮径部３ｂに着脱可能に取り付けられた第２支持体３１と、第２支持体３１に径方向に沿い張り出すアーム３５と、該アーム３５の先端部に径方向に移動可能に取り付けられ、回転自在とされた案内ローラ４０とを有している。 （もっと読む）

【課題】 人が操作して、印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴の外層部を構成する円筒形のスリーブを版胴又はブランケット胴に取り付け、又は取り外すための吊具装置において、重量の大きなカウンタウエイト等を排して、構造の簡素化及び重量の軽減を図り、装置の操作性と取り扱いを向上させる。
【解決手段】 印刷機ユニット１１上に設置される支柱２と、同支柱に回動可能に設けられ、リンク機構を有する水平面内で揺動可能なアーム５と、同アームの先端に上下方向に摺動可能に取り付けられたガイド１と、同ガイドの下方部分に水平面内で旋回可能で、スリーブの内部に挿入されるスリーブホルダ８と、ボールスプライン１に負荷する荷重を検知する荷重センサ３と、荷重センサ３の荷重検出値を相殺する反力を前記荷重負荷位置に付加するバランス用エアシリンダ９とを備える。 （もっと読む）

重力補償装置は、基本質量（１０）によって回転軸線（１３）から第１の距離を置いたところで平衡装置（１２）に及ぼされた力を、回転軸線から第２の距離を置いたところで平衡装置に反力を及ぼす力発生装置、例えばばね（１４）によって、部分的に又は全体的に補償する。第１の距離、第２の距離又はこれら両方は、所望の重力補償具合を提供するよう選択可能である。角度可変半径を有する１つ又は２つ以上の滑車を使用するのがよい。重力補償装置は、基本質量にそれほど質量を追加することはなく、設計が単純である。
（もっと読む）

【課題】 荷役物を保持した懸吊状態では、荷役物保持手段に設けたコントロールスイッチを解放状態としても、荷役物の保持状態が解除されない。
【解決手段】 第１パイロット弁３６のパイロットポート３６ａ,３６ｂと第１切換弁３８とを連通する管路４０の間に第２パイロット弁４６を設ける。第２パイロット弁４６には、基準パイロット圧と、バランサ１６へ供給される流体圧の分岐圧力であるパイロット圧とを常時印加する。第２パイロット弁４６へのパイロット圧が基準パイロット圧より小さい場合は、第１パイロット弁３６へ流体圧を供給して保持手段２２での荷役物３２の保持および解除を可能とする。また第２パイロット弁４６へのパイロット圧が基準パイロット圧より大きい場合は、第１パイロット弁３６への流体圧の供給を停止し、保持手段２２が荷役物３２の保持を解除できないようにする。 （もっと読む）

【課題】小型で、製造し易く、操作が容易なエアバランス装置を得る。
【解決手段】被搬送体１を吊下げたシリンダ２への供給圧を、導入する制御圧に応じて被搬送体１の荷重に拮抗する圧力に調圧する主弁１０を備える。また、シリンダ２に吊下げた支持部材４６に梃子部材４８を揺動可能に支持すると共に、梃子部材４８に被搬送体１を吊下げた。梃子部材４８にねじ軸５４の回転により移動台５６を移動する移動機構を設け、移動台５６に被搬送体１を吊下げ位置調整可能に吊下げた。また、梃子部材４８の揺動により開閉して制御圧を増減させる制御弁６０を支持部材４６に設け、かつ、制御圧の導入により梃子部材４８を被搬送体１の荷重に抗する方向に揺動させる反力機構７２を支持部材４６に設けると共に、反力機構７２による梃子部材４８の揺動に抗する方向に梃子部材４８を付勢する付勢部材８４を設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、部品点数を削減でき構造簡単であるとともにロック棒を容易に加工できる電動昇降装置を得ることにある。
【解決手段】本体部１に背圧ばね３５で下方に付勢される本体部側接点台２１を上下動可能に取付ける。昇降部２を上昇位置に保持するロック手段が、本体部に固定した１本のロック棒１２と、昇降部に取付けられロックばねで付勢される一対のロック爪４４とを備える。ロック棒を、大径部１４の上側にロック爪が引掛けられる第１段差１７を設けて中径部１５を連ねると共に中径部の上側に第２段差１８を設けて小径部１６を連ねて形成する。接点台２１の中央部に段差１８より小径で小径部１６が貫通するロック棒通孔２８を設ける。通孔２８に小径部を通してロック棒１２を本体部１に下向きに固定して、通孔２８の孔縁が段差１８に上側から引っ掛ったときに接点台２１を位置決めすることを特徴としている。 （もっと読む）