【課題】吊り下げ状態の工具を押し下げる際に要する力を低減するとともに、所望の高さ位置に工具を吊り下げ保持する。
【解決手段】本発明は、固定フレーム２と、ワイヤ６を介して工具９を吊り下げ支持した状態で固定フレーム２に沿って昇降する可動フレーム３と、固定フレーム２に固定され、上下方向に摺動可能な第１のピストンによって第１の上室と第１の下室とに区画される第１のシリンダ７と、可動フレーム３に固定され、第１のピストンに一体的に連結される第２のピストンによって第２の上室と大気に連通された第２の下室とに区画される第２のシリンダ８と、第１の上室又は第１の下室に選択的にエア圧を供給する第１のエア圧供給手段と、第２の上室に一定のエア圧を供給する第２のエア圧供給手段と、第２の上室の圧力が一定のエア圧より高くなるのに応じて第２の上室のエア圧を排気させるエア圧排気手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ツールの使用に係る発塵を低減することができるツールバランサを提供する。
【解決手段】 下端にツールを懸垂するシャフトと、シャフトの上端に接続されシャフトを懸垂するワイヤと、ワイヤを巻回自在に支持するドラムと、シャフトを挿通させるベアリングを有し、ベアリングによりシャフトを上下方向に挿通自在に支持する支持部と、支持部からドラムにかけての部分を外部から遮断するカバーと、ベアリングの下端の開口部周辺のエアを吸引して排気する第１吸引部とを有する。 （もっと読む）

【課題】物品の収納スペースを極力大きく効率良く確保できるとともに、汎用性のあるテーブル昇降装置を供する。
【解決手段】積載テーブル10の下面に昇降機構を備えて一体に構成されたテーブルユニット体Ｕが支持部材１に昇降自在に嵌装されるテーブル昇降装置であって、昇降機構は、ユニットフレーム11に一端を結着したスプリング28を介装したロープ36が、積載テーブル10の下面に沿って水平に延びて、ユニットフレーム11の側辺に設けられた転換定滑車35に巻き掛けられて上方に延び、その上端部が支持部材１に固定されることで、支持部材１に対してロープ36を介したスプリング28のばね力により積載テーブル10をテーブルユニット体Ｕとともに積載荷重に概ね見合った高さで支持する。 （もっと読む）

【課題】低コストでバランスモード時の操作力を確実に軽減することができる荷役機械を提供する。
【解決手段】バランスモードに設定可能なエアー式の荷役機械１であって、上下方向及び水平方向に移動自在に構成され、所定の荷役物１０を保持する把持機構８を有する昇降機構５と、昇降機構５をエアーの圧力によって上下方向に駆動するエアーシリンダ２０と、エアー源２１から供給されるエアーの圧力を所定の圧力に調整してエアーシリンダ２０に供給する圧力比例制御弁２２と、昇降機構５の上下方向の加速度を検出する加速度センサ１１とを備える。バランスモードにおいて、加速度センサ１１にて得られた荷役物１０の加速度情報及びエアーシリンダ２０内の圧力情報に基づいて、エアーシリンダ２０に対する圧力比例制御弁２２の出力エアー圧力を調整するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】天井および床の状況に左右されずに対象を移動させることができる移動補助装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る移動補助装置１００は、本体が鉛直上方から天井ワイヤ３０１Ａ〜３０１Ｄによって吊り上げられており、移動位置を決定するための傾き情報を受け付ける傾き受信部１１２と、天井ワイヤ３０１Ａ〜３０１Ｄの各の長さを互いに独立に調節する天井ワイヤ駆動部１０７Ａ〜１０７Ｄと、傾き情報を利用して天井ワイヤ駆動部１０７Ａ〜１０７Ｄの駆動を制御する制御部１０１と、移動させる介護者５００を接続するための吊り上げワイヤ駆動部１１１とを備えている （もっと読む）

【課題】昇降モータを脱調させることなく前記移載装置の昇降速度を変化させることができる昇降装置を提供する。
【解決手段】搬送物１００の重量を検出する荷量計２１と、搬送物１００を保持する移載装置１１と、流体槽１２ａを有するカウンターウェイト１２と、移載装置１１とカウンターウェイト１２とを連結するチェーン１５と、チェーン１５が巻回される駆動プーリ１４と、駆動プーリ１４を回動させる昇降モータ１７と、昇降モータ１７の動力を駆動プーリ１４に伝達する流体継手１６と、流体槽１２ａに流体４０を供給するポンプ２３と、ポンプ２３と流体槽１２ａとの間を流通する流体４０の流量を調節する流量計付電磁弁２４と、搬送物１００及び移載装置１１の重量と、カウンターウェイト１２及び流体槽１２ａに貯溜される流体４０の重量と、が同一となるようにポンプ２３及び流量計付電磁弁２４を作動する制御装置３０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】安全に且つ容易に重量機器を移動及び位置合わせする方法を提供する。
【解決手段】工場アセンブリの他の機器及び重量機器１０が固定されたベースプレート４０から重量機器１０を分離するステップと、ベースプレート４０内に設けられたリフトシステム１００によって重量機器１０をベースプレート４０の上に持ち上げるステップと、持ち上げられた重量機器１０の下で、少なくとも１対のレール６０を重量機器１０の縦軸に対して実質的に直角に延在するようにベースプレート４０に接続するステップと、重量機器１０を少なくとも１対のレール６０上に配置されたクローリング機構７０に引き下げるステップと、クローリング機構７０を作動させることによってベースプレート４０及び工場アセンブリの他の機器から重量機器１０を横方向に移動するステップにより構成される。 （もっと読む）

【課題】 巻上げ機から垂下された可撓性の吊下げ部材に掛止した荷物を、作業者が水平方向へ押して生じた変位の発生により走行を始動し、吊下げ部材の振れの回転中心が荷物の着地の真上位置とは異なることにより生じる変位を、二次元内で往復動させて縮小し、変位の大きさに比例して走行速度が増減するように構成されたクレーン装置において、下降する荷物が円滑に着地することが可能なようになする。
【解決手段】 作業者が吊下げ部材の巻上げだけの指令を入力するための操作ペンダントと、吊下げ部材３に作用する下向きの力を測定する力測定手段と、操作ペンダントからの入力および力測定手段の測定値に基づき荷物の重量を算出して記憶する荷物重量の算出記憶手段と、荷物重量の算出記憶手段の荷物重量データおよび力測定手段の測定値に基づき作業者の上下方向の操作力を算出する操作力算出手段と、操作力算出手段の算出値に対応した電力を巻上げ機の電動機に供給する電力供給手段と、を具備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】重量物の昇降高さを容易に高くすることができる重量物昇降装置を提供する。
【解決手段】内側支柱１と中間支柱２と外側支柱３とが内側から外側に向って入れ子式に且つ互いに昇降可能に且つ、内側支柱１に重量物が支持される重量物昇降装置において、内側支柱１を昇降させるための第１昇降手段４と中間支柱２を昇降させるための第２昇降手段１１とを備え、第１昇降手段４は、ジャッキ用索体５と、ジャッキ６と、ジャッキ用索体５の把持および解放が可能な第１把持手段と、第２把持手段とを備え、内側支柱１は、第１把持手段と第２把持手段とを交互に開閉しながらジャッキ６を伸縮させることによって間歇的に昇降し、第２昇降手段１１は、滑車１２と、支柱用索体１３とを備え、中間支柱２は、第１昇降手段４による内側支柱１の昇降に伴い第２昇降手段１１を介して間歇的に昇降する。 （もっと読む）

【課題】ピストン部を省略し、直径の異なるロッド部の断面積差を介して付勢力を発生させるようにしたガススプリングを有する物品吊持用バランサであって、物品を吊持した状態で圧縮ガスを最適圧力に充填可能な物品吊持用バランサを提供する。
【解決手段】 前記プル型ガススプリング11は、シリンダ部材12と、シリンダ部材12の内部のガス収容室13及びこのガス収容室13に充填された圧縮ガスG と、第１ロッド孔20と、第１ロッド孔20よりも大径に形成された第２ロッド孔21と、第１ロッド孔20にガス密に挿通された第１ロッド部14a と、第２ロッド孔21にガス密に挿入され且つ第１ロッド部14a と一体的に連結された第２ロッド部14b を有するロッド部材14とを備え、第１，第２ロッド部14a,14b の断面積の断面積差と圧縮ガスのガス圧によってロッド部材14をシリンダ部材12に退入する方向へ付勢する付勢力を発生させる。 （もっと読む）