【課題】同一の装備で、重量物が搭載された補機トレーンをスキッドレール上で押す力と引っ張る力を互いに同一の大きさで発生させ、補機トレーンを押す又は引っ張る方法で移送できるようにする。
【解決手段】スキッドレール１１０上で移動可能に、前方側及び後方側にガイドローラ２０が設けられたフレームカバー２と、フレームカバー２の内側の同一方向にピストンロッド３ｄが固定され、油圧によって作動する多数のランチングシリンダ３と、ランチングシリンダ３の後方側にそれぞれ結合され、ランチングシリンダ３をスキッドレール１１０上に固定又は解除するクランプ装置４と、を備える。補機トレーンで重量物の移送中、反対方向に補機トレーンを移動しなければならない場合、既存のようにウインチ等のような別途の設備無しに、プッシュプル装置のみで移動が可能であるので、作業の簡便性及び効率性を確保することができるという効果が得られる。 （もっと読む）

【課題】天井走行クレーンによるパワーアシストを得て、作業者が望む方向へ望む速度で搬送物を移動させる搬送方法において、従来まで制御不可能であった搬送物の姿勢を制御することが可能な搬送物の搬送方法を提供する。
【解決手段】上端がワイヤロープの下端に連結されかつ張力検出手段を付設したロープと、上端がワイヤロープの下端に連結されかつ張力検出手段を付設した電動シリンダロープとによって構成された懸吊手段の下端間に、搬送物を装架させて接続して搬送物を吊り下げ、その後、搬送物に作用する操作力と搬送物の重量による負荷を張力検出手段によってそれぞれ検出し、これらの張力検出手段による検出値からヤコビ行列(J^T )^−１を用いて、 電動シリンダを収縮作動させるとともにサーボモータを同期化制御して搬送物の姿勢を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 昇降部に吊り下げられた荷物を把持する際の把持力を検出し、その把持力の大きさと、昇降部が荷物を吊り上げる吊上げ力の大きさとの比を調整することにより、作業者の能力、荷物の性状等に応じてきめ細かに作業効率の向上を図ることのできる荷役物運搬機を提供する。
【解決手段】 制御部３０には、エアシリンダ１３０に対する給排気の空気圧を制御して、アシスト増幅率αを連続的に可変調整するための増幅率調整部が設けられている。オペアンプ３１の負帰還回路の抵抗器を可変抵抗器３５で構成することによって、オペアンプ３１から出力される制御信号の増幅率（ゲイン）を調整し、電空比例弁３３を作動させて切換弁１２１のパイロット空気圧を変更することにより、アシスト増幅率αの調整を行う。 （もっと読む）

【課題】隔離用柵や隔離用カバー、および緊急停止装置を必要とせず、簡単な構成かつ低推力で物品の移動を行うことができる物品移動装置を提供する。
【解決手段】物品移動装置１は、ワーク２を載置するワーク台１１と、前記ワーク台１１に接続される複数の液体容器１２・１３と、前記複数の液体容器１２・１３間を連通する液体通路であるホース１９と、前記ホース１９を通じて前記複数の液体容器１２・１３間を移動可能な液体２０とを備え、前記液体２０を前記一方の液体容器１２から他方の液体容器１３へ、または他方の液体容器１３から一方の液体容器１２へ移動させることにより、前記ワーク台１１を移動させる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで、簡単な構造であり、高低差の大きい個所であっても釣り合い重りを要せず一定の力で被作業体を上下動させることができる昇降装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る昇降装置は、固定台11と、固定台11に対しばね（41、43）及び支持部材30を介して上方又は下方に移動する可動台21と、を有する昇降装置であって、支持部材30は、中心部がピン結合されたX字状をしてなるものであって、その一端が固定台11とピン結合15及びローラ結合17され、ピン結合15及びローラ結合17の配置と鏡面対称になるように他端が可動台21とピン結合25及びローラ結合27され、ばねは、可動台21を上方に付勢する垂直ばね41と、一端が支持部材30のローラ結合部17に係止されるとともに他端が固定台11に係止された水平ばね43と、からなるものである。 （もっと読む）

【課題】 昇降部に吊り下げられた荷物を把持する際の把持力を検出しやすく、作業者の意図する吊上げ力を発生させて持上げ力を軽減させることのできる荷役物運搬機用グローブ及び荷役物運搬機用グローブユニット、並びにそれらを用いた荷役物運搬機を提供する。
【解決手段】 右手用グローブ１０Ｒに取り付けられる検出部２０は、把持部１１の手のひらＨＰとの接触側に配置される圧力センサ２１と、圧力センサ２１の感圧面側に直接接触する形で配置される感圧調整部２２と、圧力センサ２１の感圧面側とは反対側に配置されるセンサ基板２３とを備えている。圧力センサ２１と感圧調整部２２とセンサ基板２３とが保護部材２４によって包囲され、このようにして保護部材２４で包まれた検出部２０が、面ファスナ２５を介し、把持部１１に対して着脱可能に装着されている。 （もっと読む）

【課題】 昇降部に吊り下げられた荷物を安定して把持することにより、検出部で検出される把持力に応じ作業者の意図する吊上げ力を発生させて持上げ力を軽減させることのできる荷役物運搬機用グローブ及び荷役物運搬機用グローブユニット、並びにそれらを用いた荷役物運搬機を提供する。
【解決手段】 グローブ１０Ｒの把持部１１は、主体をなす生地１１１を挟んで、その生地１１１に対して荷物Ｌとの接触側に配置される外側部材１１２と、生地１１１に対して作業者の手のひらＨＰ及び手指ＨＦとの接触側に配置される内側部材１１３とが、それぞれ接着剤層１１５によって接着されて積層・一体化されている。把持部１１のさらに内側（すなわち、内側部材１１３の手のひらＨＰとの接触側）には、手のひらＨＰと直接接触する補強部材１１４が上記した３層構造体と縫い合わせられて積層状に一体形成されている。 （もっと読む）

【課題】昇降操作が簡単であると共に、下方位置と上方位置との途中間でボードの位置決
めを行うことを可能とする。
【解決手段】自動車のラゲージ・ルームに設けられる昇降支持フレーム３と、昇降支持フ
レーム３に昇降可能に取り付けられ昇降位置を変更調整可能な昇降ボード５と、昇降ボー
ド５側の重量に抗する荷重を発させると共に上昇移動を付勢して荷重のバランス取りを行
う荷重バランス機構７と、昇降ボード５を調整した昇降位置でロックするロック機構９と
を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】構造の簡略化を図るとともに汎用性の高い作業補助装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る作業補助装置Ａ１は、支持ベース１と、支持ベース１に対してＺ軸方向に伸縮するＺ軸駆動機構２と、Ｚ軸駆動機構２に対して基端部が接続され、この基端部に対して先端部がＸ軸，Ｙ軸方向に沿って揺動する揺動駆動機構３と、上記先端部に接続され、ＸＹＺ方向に操作可能な操作部材４と、操作部材４のＸＹＺ方向の操作力を個別に検出する操作力検出手段５と、操作力検出手段５からの情報に基づきＺ軸駆動機構２および揺動駆動機構３を操作部材４の操作方向への移動を支援するように制御する制御手段とを備える。また、揺動駆動機構３は、上記基端部に対して上記先端部がＸ軸に沿って揺動可能な第１のパンタグラフ機構と、上記基端部に対して上記先端部がＹ軸に沿って揺動可能な第２のパンタグラフ機構との複合パンタグラフ機構によって構成される。 （もっと読む）

【課題】オペレータの手作業で機器用ケースに治具を使って部品の組付又は検査を行うに際して、部品や検査部材の位置決めを容易に行うことができる。
【解決手段】治具昇降装置１０は、水平板３０から下方に延びるロッド３３の下端に取り付けられた治具３５によりＡＴケース８０の内部に部品を組み付けるものである。ロッド３３には上下動可能なベース部材４５が取り付けられている。そして、オペレータがスライダ２５に下向きの力を付与すると、水平板３０、治具３５及びベース部材４５が連動して下方に移動し、ベース部材４５がＡＴケース８０の基準位置にセットされたあとは水平板３０及び治具３５が下方に移動する。ここで、ベース部材４５はフローティング機構５０により水平板３０と共に水平方向に微動させることが可能なため、ＡＴケース８０と治具３５との相対位置がずれていたとしてもそのずれを容易に修正することができる。 （もっと読む）