【課題】一定の高さでバランスウエイトの作用が自動的に入り切りされ、また簡単な操作で作用する高さ範囲が切り替わり、作業者の負担を軽減できて、組付作業の用途に適した吊り上げ装置を提供する。
【解決手段】、架台（本体架台２）と、中間部が該架台２に移動自由に支持されて両端部が互い違いに昇降する牽索部材（チェーン３）と、該牽索部材３の一端に設けられて荷物（アセンブル部品９２）を吊る吊り部材（組付治具４）と、該牽索部材３の他端に常時吊り下げられて前記吊り部材４の荷重に拮抗する基礎ウェイト５と、該基礎ウェイト５の上側に配置されて前記荷物９２の荷重に拮抗する追加ウェイト６と、該追加ウェイト６の昇降経路の所定高さの着脱位置で該追加ウェイト６を保持しまた保持を解除するウェイト切替え機構（ウェイトアンチバック機構７）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】オペレータの手作業で治具を昇降するに際して、治具を緩やかに昇降する。
【解決手段】治具昇降装置１０では、オペレータによって操作レバー５２が回転操作されると、それに伴って回転体５０がカムフォロア５４と共に上下軸を中心として回転する。このとき、カムフォロア５４が回転開始位置から回転終了位置に至るまでの間にカム５７によって下降するように案内されるのに伴って、回転体５０も下降する。また、治具３０は、この回転体５０に連動して下降し、ワーク支持台２５に支持されたワークの上方に離間していた位置から該ワークに接触して下方向へ押圧する位置に至る。このように、回転体５０の回転運動が治具３０の上下運動に変換されるため、治具３０を直に上下動させる場合に比べて緩やかに上下動させることができる。また、治具３０がワークに接触したあと下方向へ押圧するときの押圧力も大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】 手動式の牽引機を用いることなく、しかも、搬入作業に係る労力も低減できて、抜柱作業を効率よく短時間に行えるようにする。
【解決手段】 本発明に係る抜柱装置は、地面に立設された柱１の下部に周面に沿って紐状体２を捲回すると共に、該柱１の周囲の地面に油圧シリンダ３を配置し、捲回された状態の紐状体２を締め付け、油圧シリンダ３を、作業現場に搬入される作業車１０に搭載されている油圧ユニット１１によって駆動する。 （もっと読む）

【課題】重量を物取り扱う作業現場での、５本指を持つ人間の腕型ロボットを提供する。
【解決手段】以上の課題を解決するために、マスタースレーブ方式で制御する５本指強力ロボットアームを発明した。本発明を作業内容に適した任意の台座、又は台車に装着して活用する。この形態なら二足歩行時の重心が高くならないように、５本指強力ロボットアームを軽量化する必要性は高くない。５本指強力ロボットアームはアクティブサスペンション（脚）の技術をアーム部に使用したアクティブアクチュエーター（腕）を主たる動力源とする。アクティブサスペンションは、重さが５０トン以上ある最新式の戦車の姿勢制御でも使用され始めており、十分な高出力と、耐久性がある。 （もっと読む）

【課題】高所設置物を昇降する際、モーターを用いない簡単な構成で、支柱横断面サイズを比較的小さくするとともに、容易に昇降できるようにし、しかも安価で長寿命の構成とする。
【解決手段】カウンターウエイト１３の上端部では、角鋼管で形成された本体部１３０の側面に４本のアクリル樹脂製回転阻止バー１５１、１５２、１５３及び１５４が交差して、その内側が正方形を描くように組まれ、それぞれが本体部の各側面に螺着されて、回転阻止部を構成している。カウンターウエイト１３はさらに、本体部の、開口部１３１側の側面に、角形鋼管の把手１６を有し、それが該側面に、上端部、下端部及び中間部の３箇所において、短い角形鋼材のスペーサ１６０を介し溶着されている。カウンターウエイト１３の側面の上端部及び下端部にはそれぞれピン１７１及び１７２が立設され、それらにラッチ機構１７３及び１７４の回動部が軸支されている。 （もっと読む）

【課題】 荷物の把持と操作とを同時に行なって、良好な操作感覚で荷物を昇降させる。
【解決手段】サーボモータ１の正逆回転駆動によって巻上げ・巻下げされるロープ２により昇降されまたは位置が維持される荷物に、作業者が操作力を加え、望む方向へ望む速度で荷物を昇降させるためにサーボモータの回転駆動を制御するシステムでおいて、ロープの下部に掛かる力であって作業者の操作力、荷物の質量および荷物の加速度による力の大きさを計測する力計測手段３と、力計測手段の計測結果に基づき演算部がサーボモータの回転の方向および速度を演算してサーボモータに駆動指令の信号を出す第１制御手段と、荷物が着地する際にサーボモータの正逆回転駆動のための入出力が安定となる安定条件を、安定性理論により求める第２制御手段と、力計測手段の計測値が閾値を下回った瞬間に第１制御手段から第２制御手段に切り替える切換え手段を具備しる。 （もっと読む）

【課題】 床面の平坦化を簡易にする。
【解決手段】 いずれも溝形に形成されているレール外枠２及びレール本体３を備え、レール外枠２は上側を開口状態にして床７内に取り付けられ、レール本体３はその内部が上下方向に昇降できるローダ１００の収納空間３ｄであり、内面に補強レール部５を設けてあって、補強レール部のレール本体部５ａ上をその長さ方向に沿ってローダ１００が走行可能であり、レール本体３はレール外枠内に収納されており、このレール外枠の開口部２ａから外側に離脱可能であり、レール本体の底部３ｃが開口部端の位置でこの開口部を被覆可能である。 （もっと読む）

【課題】 重量物に作用する走行体を移動するのに要する力が小さくて済む重量物搬送装置を提供する。
【解決手段】 重量物搬送装置４５は第１フレーム体４６と第２フレーム体４７とからなる長手方向に伸びるフレーム体と、フレーム体の上に長手方向に移動自在となるように設置され、重量物を搬入又は搬出するための走行体１８と、走行体１８に取り付けられた第１動滑車２０及び第２動滑車２１と、回転ドラム３４から伸びて第２定滑車３１、第１動滑車２０及び第１定滑車３０に係合する第１ワイヤ部分２７と、回転ドラム３４から伸び、第２動滑車２１及び第３定滑車３２に係合する第２ワイヤ部分２８とから構成されている。第１動滑車２０又は第２動滑車２１の働きによって、走行体１８はいずれの方向にも移動でき、その移動に要する力が２分の１に軽減される。 （もっと読む）

【課題】 カウンタウェイトの可動エリアを広くすることなく、ワークとカウンタウェイトとの重量バランスをとることができるワーク保持装置を提供する。
【解決手段】 ワーク保持装置１は支持体３を備え、支持体３には昇降体８が上下動自在に支持され、昇降体８には、ワーク２を保持するワーク保持部１３が支持されている。支持体３には、回動体１８が支持体３に対して傾斜して回動自在に支持されている。回動体１８上には、ワーク保持部１３に保持されたワーク２の重量に対して重量バランスをとるためのカウンタウェイト２３が載置されている。昇降体８とカウンタウェイト２３とは、スプロケット１７に巻き掛けられたチェーン２５により連結されている。ワーク保持装置１は、重量バランス調整用シリンダ２２により支持体３に対する回動体１８の傾斜角度を変えることで、ワーク２とカウンタウェイト２３との重量バランスを調整する。 （もっと読む）

【課題】 複雑な制御系を用いずに、重量バランスの自動調整を行うことができるワーク移動装置を提供する。
【解決手段】 ワーク移動装置１は支持体３を備え、支持体３には昇降体８が上下動自在に支持され、昇降体８には、ワーク２を保持するワーク保持部１３が支持されている。支持体３には回動体１８が回動自在に支持され、回動体１８上には、ワーク２の重量に対して重量バランスをとるためのカウンタウェイト２３が載置されている。また、ワーク移動装置１は、昇降体８の動き出しを検知するセンサと、昇降レバー１５により昇降体８の上下動が指示されると、その指示に応じた方向への昇降体８の動き出しが検知されるまで、ワーク２の重量とカウンタウェイト２３の重量とが釣り合う方向に回動体１８を回動させるように重量バランス調整用シリンダ２２を制御するコントローラとを備えている。 （もっと読む）