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国際特許分類[B66F19/00]の内容

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ホイールおよびタイヤ(12)を車輪ハブ上に効果的に持ち上げかつ配置するための車輪リフトシステム(10)。この車輪リフトシステム(10)は、互いに枢動可能に取り付けられた第1アーム(20)および第2アーム(30)と、前記アーム(20)/(30)の下部に取り付けられた複数のキャスター車輪(62)/(66)と、ホイールおよびタイヤ(12)を支持するための前記アームからそれぞれ延びる第1支持材(40)および第2支持材(50)を含む。バイアス部材(70)は、前記ホイールおよびタイヤ(12)を持ち上げるのをアシストするバイアス力を付与するため前記アームに取り付けられることが好ましい。あるいは、バイアスユニット(70)はホイールおよびタイヤ(12)を持ち上げた状態に保持するのをアシストするバイアス力を付与するため前記アームに取り付けられてもよい。
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【課題】 重量の大きな荷重を負荷部に支持し、この荷重に作業者が手を添えてその荷重を移動させる場合においても、負荷部の昇降動作のほか、水平面内での2軸方向の動作をサーボ制御、好ましくは速度サーボ制御される駆動力(モータ出力)によって行うことにより、負荷による水平面内での移動に伴う慣性が前記作業者に作用する影響が殆んどないか乃至は影響を極力小さく抑制した、いわば無慣性バランサー乃至は無慣性タイプの荷重取扱装置を提供すること。
【解決手段】 平行リンク機構を含んだ関節形アーム機構AM1,AM2,AM3の先端側に負荷部5を設けた荷重取扱装置において、前記負荷部5の昇降駆動源と水平面内におけるX,Y軸方向の移動駆動源にサーボ制御されるモータなどによるサーボ制御駆動源を設け、前記負荷部5を前記駆動源のサーボ制御される出力を利用して昇降方向での移動と水平面内での移動をさせることにより、前記負荷部5を手で支える操作者に負荷の水平面内での移動による慣性を感じさせないようにしたこと。 (もっと読む)


【課題】廉価で、作業者の意思通りに作業できる旋回駆動装置を提供する。
【解決手段】旋回台にリングを設け、荷役物運搬機に旋回アシスト用シリンダと押し付け用シリンダを設け、旋回開始時と抑止指令開始時に旋回アシスト用シリンダと押し付け用シリンダを連動させる制御部を有し、タイマーを設けて、旋回開始から該タイマーで設定した時間の間に該アームを旋回させ、抑止指令開始から該タイマーで設定した時間の間に該アームの旋回に抑制をかける。 (もっと読む)


【課題】LPGタンクを正確な投入姿勢に回動させ、その姿勢を維持して、安全にトランクに投入することができる自動車のLPGタンク投入装置を提供する。
【解決手段】本装置は、昇降部20を備えたロータリーカラム10と、昇降部に水平に固定されたサポートアーム30と、サポートアームの端部の内側部に備えられた固定板40に一端がヒンジで連結された作動シリンダー50と、正面の一側部に作動シリンダーのシリンダーロッドが連結された回動板60と、回動板の正面の他側部とサポートアームの端部を回動可能に連結するキングピン70と、回動板の背面上下側に装着されるクランピング装置80と、作動シリンダーとクランピング装置に備えられたクランピングシリンダーに空圧を供給する空圧供給装置と、サポートアームに備えられた操作スイッチ90と、を含んで構成される。 (もっと読む)


【課題】多数の質量に対して容易に対応することのできる荷重補償機構を提供する。
【解決手段】荷重補償機構1は、基台2と、該基台2に一端側が回転軸3で回動可能に取付けられ他端側で被運搬体4を支持する作動アーム5と、該作動アーム5の先端部に一端が固定端9として取付けられているとともに前記作動アーム5の略中央部の基準点11を経て他端が前記作動アーム5の作用点10に取付けられているバネ機構6と、を備えていて、前記作動アーム5および被運搬体4のトルクを前記作動アーム5の傾斜角度に拘わらず前記バネ機構6の弾性力により補償する。前記回転軸3から前記作用点10までの距離hを作用点位置移動操作機構21により増減可能にした。 (もっと読む)


【課題】バランスモードで荷役物が勝手に上下移動しない技術を提供する。
【解決手段】制御回路21が圧力制御装置25に設定信号を出力し、エアーシリンダ24内の圧力は圧力センサ15によって測定されて測定信号として制御回路21に入力されている。本発明の荷役機械11では、予め設定信号と測定信号の関係を実測しておき、制御回路21は入力された測定信号を記憶内容の関係から設定信号に変換し、圧力制御装置25に出力しており、その結果、測定された負荷バランス圧と等しい圧力を圧力制御装置25から出力することができる。 (もっと読む)


【課題】荷役機械の動作状態、異常発生時の状態などを正確に表示することにより容易かつ迅速な対策を可能にした荷役機械を提供する。
【解決手段】本発明は、上下方向に移動自在に構成され、所定の荷役物7をクランプ機構8によって保持して昇降させる昇降機構5と、エアー源21から供給されるエアーの圧力によって昇降機構5を駆動する空気圧シリンダ20と、空気圧シリンダ20に給排気するエアーの流量及び圧力を操作ボックス9からの命令に基づいて制御する電気式の制御回路24と、当該装置の動作状態を検出してその結果を制御回路24に出力するセンサー27、31、33と、操作ボックス9からの命令とセンサー27、31、33の検出結果に基づき制御回路24からの命令によって当該装置の状態を表示する電気式の状態表示器34とを有する荷役機械である。 (もっと読む)


【課題】安定な動作で確実に操作力を軽減できる荷役機械と搬送方法を提供する。
【解決手段】荷役機械11では、シリンダ121内の圧力変化が補助センサ21で検出されており、シリンダ121内が負荷バランス圧P2に設定されている状態で、荷役物119に加わった操作力が上向き方向の成分を有することが検出されると、制御回路131がシリンダ121の内圧をΔP1昇圧し、上向きの補助力Δf1を発生させ、下向き方向の成分を有することが検出されるとΔP2減圧し、下向き方向の補助力Δf2を発生させる。操作力と同方向の補助力が加えられるので作業者125の負担が軽減される。 (もっと読む)


【課題】操作が単純で作業効率を向上させることができるとともに構成が簡素で安価な荷役機械を提供する。
【解決手段】本発明は、上下方向に移動自在に構成され荷役物7をクランプ機構8によって保持して昇降させる昇降機構5と、エアー源21から供給されるエアーの圧力によって昇降機構5を駆動する空気圧シリンダ20と、クランプ機構8の動作と空気圧シリンダ20に給排気するエアーの流量及び圧力を操作ボックス9からの命令に基づいて制御する制御回路24とを備えた荷役機械である。操作ボックス9に自動制御用スイッチとして、クランプ−既知負荷バランスボタン91、クランプ−未知負荷バランスボタン92、下降−アンクランプボタン93が設けられ、これらスイッチの操作による命令に基づいて複数の処理を連続的に行うように構成されている。 (もっと読む)


【課題】作業性を格段に向上させることができるとともに、保持した荷役物や荷役機械本体に対して適切な位置で作業することができる荷役機械を提供する。
【解決手段】本発明は、上下方向に移動自在に構成され所定の荷役物7を保持して昇降させる昇降機構5と、エアー源21から供給されるエアーの圧力によって昇降機構を駆動する空気圧シリンダ20と、空気圧シリンダ20に対し給排気するエアーの流量及び圧力を制御するエアー制御部10と、エアー制御部10に対し無線によって操作命令を与える無線式操作ペンダント9とを有する荷役機械である。 (もっと読む)


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