【課題】コンパクトな力点周辺機構で、昇降のバランス状態の維持を可能とする。
【解決手段】シリンダはスライド部を有し、シリンダのロッドの先端はアームの力点に支承され、スライド部は溝部に嵌められスライドが可能であり、アームの昇降動作とシリンダのスライド動作が同期してシリンダの姿勢が不変であり、昇降のバランス状態を維持する。 （もっと読む）

【課題】 産業機械用のバランサ装置に関し、可動体の移動時及び停止時の双方における駆動手段の負荷低減を図ることができるバランサ装置を提供すること。
【解決手段】 出力回路切換弁２４によって、バランスシリンダ５の接続先が高出力調整回路２２に切り換えられると、バランスシリンダ５には高出力調整回路２２から圧縮空気が供給されて、バランスシリンダ５のバランス圧が高圧設定値へと圧力上昇する結果、バランサ装置２０によるバランス力が高出力状態へと変更される。一方、出力回路切換弁２４によって、バランスシリンダ５の接続先が低出力調整回路２３へと切り換えられると、バランスシリンダ５からは圧縮空気が低出力調整回路２３へと排出させられて、バランスシリンダ５内のバランス圧が低圧設定値へと圧力低下する結果、バランサ装置２０によるバランス力が低出力状態へと変更される。 （もっと読む）

【課題】初期弾性力の導入の労力を低減することができる荷重補償機構を提供する。
【解決手段】本発明の一形態に係る荷重補償機構は、回転体１に荷重が作用する第１の作用点Ｐと、回転体１に第１の弾性体２の弾性力が作用する第２の作用点Ａと、回転体１に第２の弾性体５の弾性力が作用する第３の作用点Ｂと、を備え、第１の作用点Ｐに作用する荷重に基づく回転体１の回転軸回りのトルクと、第２の作用点Ｂに作用する弾性力に基づく回転体１の回転軸回りのトルク及び第３の作用点Ｃに作用する弾性力に基づく回転体１の回転軸回りのトルクの合力トルクと、が逆向きの回転方向に作用して相殺する荷重補償機構であって、第２の弾性体５に初期弾性力を導入する初期弾性力導入機構７を備える。 （もっと読む）

【課題】よりコンパクトな階段昇降装置を提供すること。
【解決手段】階段で被昇降物を昇降させる階段昇降装置は、鉛直方向に伸縮する第一リンク機構ＳＴ１と、水平方向に伸縮する第二リンク機構ＳＴ２と、第一リンク機構ＳＴ１の一方の側に接続される足Ｓ１と、を備え、第二リンク機構ＳＴ２の一方の側は、第一リンク機構ＳＴ１の他方の側に接続され、被昇降物は、第二リンク機構ＳＴ２の他方の側で支持される。 （もっと読む）

【課題】反応炉内に形成された多結晶シリコンロッドを、破損させず安全にかつ効率よく搬出する。
【解決手段】１本のシリコンロッドＲを把持する複数のクランプ２０を備えるハンド部１１と、前記ハンド部を回動自在に保持する回動部１２と、前記回動部を助力移動可能に保持するバランサー部１３とを備え、複数の前記クランプは、それぞれ独立して開閉可能であり、立設状態のシリコンロッドを上下方向に並んだ複数の前記クランプで把持して、前記回動部により前記クランプが横方向に並ぶように前記ハンド部を回動させることにより、前記シリコンロッドを横置状態に移動させる多結晶シリコンロッド解体機１０。 （もっと読む）

【課題】作業者の負担を軽減する吊り下げ装置を提供する。
【解決手段】本吊り下げ装置１ａは、ワークＷをクランプするクランプ体２と連結され、該クランプ体２の荷重とバランスする第１スプリングバランサー３と、該第１スプリングバランサー３と共に、クランプ体２及びワークＷの荷重とバランスする第２スプリングバランサー４と、該第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達をロック及びアンロックするロック機構５ａと、を備えたので、作業者がワーク２をクランプするためにクランプ体２を押し下げるときの負担を従来よりも軽減させることができる。 （もっと読む）

【課題】通路スタッカとして適用できる、単純な制御機構を用いた、荷物を動かすシステムを提供する。
【解決手段】荷物キャリア１０３と、走行レール１０１に沿って荷物キャリアを動かす走行クラブ１１０を有する走行レールと、荷物キャリアを上方及び下方に動かすリフティング装置１０８，１０９とを含む荷物を動かすシステム１００で、荷物キャリアは、走行クラブに、リフティング装置によって接続され、更に、荷物キャリアを支持する支持装置１０５，１０６にも接続される。 （もっと読む）

【課題】作業スペースへの粉塵の落下を防止できるバランサを提供する。
【解決手段】電動ドライバ１３０を吊り下げるワイヤ３０と、ワイヤ３０を巻き取るバランサ本体２０と、を備え、ワイヤ３０が自在に引き出され、あるいは、ワイヤ３０を自在に巻き取ることが可能であるバランサ１０であって、バランサ本体２０の下方を被装する下カバー４２を備え、ワイヤ３０が無負荷滑車６１及び有負荷滑車６２を経由してバランサ本体２０の側方から引き出される、あるいは、巻き取られる。 （もっと読む）

【課題】低コストかつ省スペースな構成の移載装置を提供する。
【解決手段】作業者によるワークＷの移載を補助する移載装置１００であって、ワークＷを先端部３３で保持するアーム３０と、アーム３０の基端部３１を支持する支柱２０と、アーム３０の中途部３２を支持するガススプリング４０と、アーム３０の中途部３２をガススプリング４０で支持する上端側支持部９２を移動させる移動装置５０と、を具備し、移動装置５０は、ガススプリング４０の長さが変わらないように、上端側支持部９２を移動させる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、任意重量に調整可能なウエイトの提供及びそのウエイトの設置方法の提供を目的とするものである。
【解決手段】巻きつけ手段３を繰り出し手段２から離れた場所に設置し、可変体エレメントであるワイヤロープ１の一端が接続されて、巻きつけられた繰り出し手段２からワイヤロープ１を繰り出して、ワイヤロープ１の他端を巻きつけ手段３に接続し、巻きつけ手段３を第１回転制御手段によって回転させて、繰り出されたワイヤロープ１を巻きつけ手段３に巻きつけることにより、繰り出し手段２に巻きつけられているワイヤロープ１の重量を、巻きつけ手段３に、任意の重量だけ移動させる構成とした。 （もっと読む）