【課題】ロアアーム及びアッパアームの各側板部の内方への倒れを強固に拘束し得ると共に，その補強構造に干渉されることなく，荷受け台を最下降位置まで下降させ得るようにする。
【解決手段】ロアアーム７の底板部７ｂの内端に，下部枢軸５と平行するように起立すると共に，先端部を左右方向に屈曲させてロアアーム７の両側板部７ａの内側面に当接させてなる鍔部２０ａを一体に有する下部補強板２０を一体に形成し，その鍔部２０ａの上面に，荷受け台２の最下降時，雄ねじロッド４の外周面の一部を受容する下部凹部２８を形成し，またアッパアーム８の上板部８ｂの内端にも，上記と同様構造の上部補強板２１を一体に形成する。 （もっと読む）

【課題】荷受け台の昇降時，ロアアーム及びアッパアームと台座及び荷受け台との間に発生する摩擦トルクを極力低減させると共に，ロアアーム及びアッパアームの下部枢軸及び上部枢軸に対する支持強度を高めるようにする。
【解決手段】ロアアーム７及びアッパアーム８の各両側板部７ａ，８ａの内側面及び外側面に，下部枢軸５及び上部枢軸６をそれぞれ支承する内側ボス１４，１５及び外側ボス１４′，１５′をそれぞれ一体に形成し，その外側ボス１４′，１５′を台座１及び荷受け台２の両側板部１ａ，２ａの内側面に回転自在に当接させた。 （もっと読む）

【課題】 より短時間で正確な動作のもとに部品供給を行い、同時に、溶接装置用供給ユニットと有機的な関係をもって動作する部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品１を送出する供給通路６と複数の分配通路７，８との間に相対的変位を付与して、いずれかの分配通路７，８に部品１を移送する形式のものにおいて、供給通路６に部品１を分配通路７または８の所定位置まで移送する空気噴射用の予備噴射口３１が設けられ、分配通路７，８に部品１を目的箇所まで送給する空気噴射用の主噴射口３３，３４が設けられ、所定位置は主噴射口３３，３４よりも後流側の位置とされ、部品１が所定位置に到達後主噴射口３３，３４から空気噴射を行わせる制御装置５４が設けられている。 （もっと読む）