【課題】初期弾性力の導入の労力を低減することができる荷重補償機構を提供する。
【解決手段】本発明の一形態に係る荷重補償機構は、回転体１に荷重が作用する第１の作用点Ｐと、回転体１に第１の弾性体２の弾性力が作用する第２の作用点Ａと、回転体１に第２の弾性体５の弾性力が作用する第３の作用点Ｂと、を備え、第１の作用点Ｐに作用する荷重に基づく回転体１の回転軸回りのトルクと、第２の作用点Ｂに作用する弾性力に基づく回転体１の回転軸回りのトルク及び第３の作用点Ｃに作用する弾性力に基づく回転体１の回転軸回りのトルクの合力トルクと、が逆向きの回転方向に作用して相殺する荷重補償機構であって、第２の弾性体５に初期弾性力を導入する初期弾性力導入機構７を備える。 （もっと読む）

【課題】リンクの起立動作をする中心となる軸を付け替えることなく連続した起立動作と傾斜動作をする昇降機構を提供することを目的とする。
【解決手段】第一規制部３３を中心とした円弧上を移動できるように第二規制部４３をガイドする第一円弧部Ｃ１と、回動軸３１を中心とした円弧上を移動できるように第二規制部４３をガイドする第二円弧部Ｃ２と、回動軸３１を中心とした円弧上を移動できるように第一規制部３３をガイドする第三円弧部Ｃ３とを備え、第一円弧部Ｃ１と第二円弧部Ｃ２は連続して設けられ、従動部材６が初期位置から所定の高さまで移動する際に、第一規制部３３は前記第二リンク４に対して相対移動せずに、第二規制部４３が第一円弧部Ｃ１を移動し、従動部材６が回転初期位置から所定の角度まで回転動作をする際に、第一規制部３３が第三円弧部Ｃ３を移動すると共に、第二規制部４３が第二円弧部Ｃ２を移動するようにする。 （もっと読む）

【課題】フロア上に設置した基台と積み荷搭載用のテーブルとの間にＸ字形のリフトアームを介装して、テーブルを平行に昇降させるテーブルリフト装置において、駆動源としてボールねじ機構を主体とする電動シリンダを用いた構成では、剛性が高いためテーブル昇降開始時の振動が大きい問題がある。本発明では、テーブル昇降時の振動を低減することを目的とする。
【解決手段】電動モータを駆動源とする駆動装置にボールねじ機構に代えて、動滑車機構３０を用いる。動滑車機構３０の索部材としての駆動チェーン３３はボールねじに機構に比して剛性が低いことからその伸びによりテーブル昇降時の振動を吸収する構成とする。 （もっと読む）

【課題】スイングアームの昇降装置をコンパクトに形成してコストアップを抑える。
【解決手段】アーム昇降装置３０を、スイングアーム７，７の基端から下向きに突設された支軸１２，１２と、ベースの側方で横向きに設けられたエアシリンダ３１と、そのピストンロッド３２に取り付けられて前端が前方へ下り傾斜する傾斜面３４となるスライダ３３，３３と、スライダ３３，３３の傾斜面３４に沿って相対的に転動可能な一対のローラ３９，３９を備えて上下動可能に設けられ、車両載置台４の下限位置で下側位置にあるスイングアーム７，７の各支軸１２に下降位置で当接する押し上げ板３６と、で形成し、ピストンロッド３２の伸長に伴うスライダ３３，３３の前進により、ローラ３９，３９を傾斜面３４に沿って転動させながら押し上げ板３６を下降位置から上昇させ、支軸１２，１２を介してスイングアーム７，７を上側位置へ押し上げるようにした。 （もっと読む）

【課題】上下速度の変化が小さく、横荷重に強いテーブルリフトを製作する。また、従来より横巾の小さいテーブルリフトを製作する。
【解決手段】１対の外アーム１６と１対の内アーム１５とが互いの中心部分で回動自在に結合されてＸ字状の昇降リンクを形成し、前記外アーム１６の回転軸の中心点ａと、内アーム１５の端軸に揺動自在に取り付けられた減速モーター１の駆動により作動するボールねじ４で移動するボールなっとブロックピンの中心点ｂと、前記回転軸と前記ボールなっとブロックピンとに取り付けられたボールなっと取り付けブラケットの一端に設けられた１対のコロの中心点ｃとが三角形を形成し、前記減速モーター１の駆動により前記ボールなっと取り付けブラケットが回動し、これに伴い前記コロが前記内アーム１５に設けられたカム１４を揺動させて前記内アーム１５を前記端軸を中心にスイング駆動させ、前記昇降リンクを昇降させる。 （もっと読む）

【課題】電動シリンダを用いたものであっても、偏荷重に対して高い剛性を確保してネジ軸にも偏心荷重が加わりにくくし、低コスト且つコンパクト化を達成する。
【解決手段】アクチュエータを、ベース２の中央において内外リンク１０，１１と平行な前後方向へ水平に配設されてモータ駆動で回転するネジ軸２３と、そのネジ軸２３に螺合してネジ送り移動するナット３１とする一方、ベース２上に、ネジ軸２３に沿って前後移動可能なローラ移動体３２を設けて、そのローラ移動体３２の左右両側に、ローラ移動体３２の前後移動につれて内リンク１０に設けたカムプレート２０のカム面２１に沿って転動してＸリンク機構４を伸縮動作させるカムローラ３８を設け、ナット３１とローラ移動体３２とを、ネジ軸２３の軸線に対するローラ移動体３２の傾きを吸収してローラ移動体３２をナット３１のネジ送り移動に追従させる調芯機構４５を介して連結した。 （もっと読む）

【課題】バッテリー載置テーブルの姿勢を電気自動車の傾きに対応して自動調整する。
【解決手段】載置テーブル２２は昇降装置１９の上昇によりバッテリー運搬台車３２の充電バッテリー３を受け取る。距離センサー３１は載置テーブル２２の上昇中に測距動作を開始する。３箇所の距離センサー３１は載置テーブル２２と車体底面８との距離を測定する。測定距離が全て同一の場合、電気自動車の傾きは無いと判断する。１箇所の距離センサー３１の測定距離が他の距離センサー３１の測定距離と異なる場合、電気自動車が傾いていると判断する。載置テーブル２２は異なる測定距離を検出した距離センサー３１と対応する可動部材２６の作動により上下移動され、３箇所の測定距離が同一となるように自動調整される。電気自動車の傾きに対応して自動調整された載置テーブル２２は、充電バッテリー３をバッテリー収容部９に正確に挿入することができる。 （もっと読む）

【課題】基台上に被搬送物支持台をクロスリンクを介して平行昇降自在に支持すると共に、当該クロスリンクを起伏運動させる駆動手段と被搬送物支持台の落下防止手段とを併設して成るリフターにおいて、前記落下防止手段の構造の簡素化を図りながら、動作を確実に行わせる。
【解決手段】落下防止手段３０、３１は、クロスリンクの基台１側で水平にスライドする水平支軸１４に上下揺動自在に支承されたラチェット爪３３と、水平支軸１４の移動経路と平行に基台１上に敷設された棒状ラチェットギヤ３２と、ラチェット爪３３を棒状ラチェットギヤ３２に係合する下向きに付勢するバネ３４と、このバネ３４の付勢力に抗してラチェット爪３３を非作用姿勢に切り換えて保持するアクチュエーター３５とから構成する。 （もっと読む）

【課題】昇降板を前方に迫り出しながら上昇させることのできる簡単な昇降機構を備えた設置式車椅子用リフターを提案すること。
【解決手段】設置式車椅子用リフター１の昇降板１１は、前側旋回リンク１２、後側旋回リンク１３を備えた４節の平行リンク機構によって支持されており、昇降板１１の側方には昇降用旋回機構１４が配置されている。車椅子６を乗せた昇降板１１が４節の平行リンク機構によって前方に迫り出しながら上昇する。上昇位置１１Ｂにおいて、昇降板１１の前端縁と、階段の最も高い段面４との間の隙間を少なくすることができ、昇降板１１の下側に部品設置スペースを確保する必要がないので、地盤面３とほぼ同一高さ位置まで昇降板１１を降下させることができる。よって、車椅子６を昇降板１１に乗せる作業、そこから降ろす作業が容易になる。 （もっと読む）

【課題】作業効率を向上できる昇降装置を提供する。
【解決手段】基台２０と、車両Ｗが載置固定される一対の支持部材５０Ｆ・５０Ｒと、一対の支持部材５０Ｆ・５０Ｒに連結され、一対の支持部材５０Ｆ・５０Ｒを基台２０に対して近接離間する方向へ昇降するとともに、高い位置および低い位置で車両Ｗを保持する一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒと、一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒにより高い位置で保持される車両Ｗを支持する一対の第一振れ止め機構７０Ｆ・７０Ｒと、一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒにより低い位置で保持される車両Ｗを支持する一対の第二振れ止め機構８０Ｆ・８０Ｒと、を具備し、一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒと一対の第一振れ止め機構７０Ｆ・７０Ｒと一対の第二振れ止め機構８０Ｆ・８０Ｒとは、高い位置および低い位置での作業に干渉しない位置に配置されている。 （もっと読む）