【目的】 走行型の玉揚げロボットを廃止し、大掛りな改修工事や多大な改修工事費用を必要とすることなく導入可能な巻取機の自動切替装置を提供する。
【構成】 巻取機械の複数のワークステーションが機台長手方向に連設され、各ワークステーションの巻取部に糸吸引装置２１、糸はね上げ板２２、糸切断装置２４、糸寄せアーム６１および糸掛けアーム６３等からなる糸条処理装置、クレール１３およびクレードル反転用モータ３１からなるクレードル反転装置、空紙管アーム５１等からなる空紙管装着装置並びにパッケージ受け部８３が設けられ、巻取機械の少なくとも１つの巻取部のパッケージＰが切替状態に達すると巻取部の糸条処理装置、クレードル反転装置、空紙管装着装置およびパッケージ受け部を作動させる制御手段が巻取機械に設けられている。 （もっと読む）