【課題】包布やシーツのようなリネン製品その他の布類に発生している皺やめくれなどの乱れを確実に除去できるようにする。
【解決手段】布類を工程に投入するために、正面に布類を吊下げて左右方向へ展開する展開機構を有する布類投入機において、布類に生じている乱れを除去する装置として、布類Ｗを上部にて挟持し、かつ、布類の左方向への展開を担当する展開クランプ１６Ｌと右方向への展開を担当する展開クランプ１６Ｒとを有する展開機構１５と、上記の展開クランプを前後方向、左右方向又は上下方向の少なくとも１方向へ揺動させるために、上記展開クランプに設けた展開クランプ揺動手段２１とを具備して構成する。 （もっと読む）

【課題】包布やシーツのようなリネン製品その他の布類に発生している皺やめくれなどの乱れを確実に除去できるようにする。
【解決手段】布類を工程に投入するために、正面に布類を吊下げて左右方向へ展開する展開クランプを有する布類投入機において、布類に生じている乱れを除去する方法として、布類を吊り下げた状態とし、展開クランプを前後方向、左右方向又は上下方向の少なくとも一方向へ揺動させ、布類を揺さぶることで布類に生じている乱れを揺動除去し、揺動除去の前後又は揺動除去と同時並行的に、布類に対して下部から気流を作用させることで布類に生じている乱れを除去することを特徴とする
布類投入機における布類の乱れ除去方法。 （もっと読む）

【課題】潤滑油が必要なくて油による汚れの発生もなく、主ロールの回転駆動に伴う騒音レベルが低く、これにより主ロールの回転速度を増すことができるロール仕上げ機を提供する。
【解決手段】被洗物を複数の主ロールに圧接してプレスするロール仕上げ機１において、第１の主ロール３、第２の主ロール４、第３の主ロール５及び第４の主ロール６を回転駆動するための連結部材としてＶベルトとＶプーリーを用いるとともに、前記Ｖベルトを駆動するモータ８を前記被洗物の搬送路の下流側の第４の主ロール６に配設する。 （もっと読む）

【課題】洗濯され脱水されて固められたシーツ等の大面積の布類を、ロール仕上げ機に投入するために自動的に平らに伸ばすことができる布類の展開方法を提供する。
【解決手段】３軸のロボットアームからなる第１アーム１及び第２アーム４と、２軸のロボットアームからなる第３アーム６と、１個の位置センサと、予め入力された展開する布類の縦横の幅径データと及びセンサの出力を用いて３個のロボットアームを制御する制御部とを備える装置を用いて、吊り下げた布類３の下端となる角端を３つのロボットアームで受け渡しながら、布類の隣接する角端を見つけ出して展開することができる。 （もっと読む）

【課題】 より確実に、かつ特により迅速に作動する、マングルあるいはこれと類似のものに洗濯物を供給するための簡単な方法および装置を提供することである。
【解決手段】一平面内で少なくとも一部が吊り下がっている洗濯物（２０）が、同じ平面内で各搬送装置（２３）により、引出し装置（２４）への搬送位置内に搬送されることにより解決される。 （もっと読む）

【課題】方形状布類にしわが寄ることのない方形状布類展開装置を提供する。
【解決手段】短尺方向に移送可能な積載コンベア１１Ａ〜１１Ｇを有する積載台１０と、積載台１０の長尺方向に移動自在な一対の伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌを備え、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌに、方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を挾持する挾持手段４２が設けられており、方形状布類Ｙの縁部Ｙａ，Ｙｃを検知する縁部検知センサ４８，４９が、挾持手段４２の挾持深さに応じて２つ設けられている方形状布類展開装置である。方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を、一対の伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌで挾持し、幅方向に伸展させることができるので、方形状布類Ｙにしわが寄ることがない。２つの縁部検知センサ４８，４９で伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの位置を制御するので、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの移動頻度を少なくすることができ、装置の損耗を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】方形状布類を取り付ける待ち時間が少なく、作業効率の良い方形状布類展開装置を提供する。
【解決手段】積載台１０と、積載台１０の上方に設けられ、積載台１０の長尺方向に移動自在な第１横行チャック２０Ｒおよび第２横行チャック２０Ｌを備え、第１横行チャック２０Ｒと第２横行チャック２０Ｌに、方形状布類Ｙを着脱自在に保持する保持手段２２が設けられている方形状布類展開装置である。方形状布類Ｙの縁出しを行う横行チャック２０Ｒ，２０Ｌが２台設けられているので、一方の横行チャックが方形状布類の縁出しを行っている間に、他方の横行チャックに次の方形状布類を取り付けることができ、方形状布類を取り付ける待ち時間が少なく、作業効率が良い。 （もっと読む）

【課題】ワーク即ち布類の先端と尾端が入れ替わってからでなくても、次の布類に対する反転作業を実行することができるようにする。
【解決手段】第１コンベアによって搬送される布類を第２コンベアへ反転させて乗せる装置について、第１コンベア１１の端部と第２コンベア１２の端部との間に間隔を設けて、かつ、第２コンベアが低位置となるように配置し、第１コンベアの端部から先端部分が垂れ下がって来る布類ｗを載せて一時溜めておくために、第１コンベアよりも低速で布類を搬送するストックコンベア１４を第１及び第２コンベアの下部に配置し、第１コンベアの端部に下がっている、布類の尾端部分ｚを保持して第２コンベア上へ渡すために受け渡し機構１５を第１コンベアの前方、かつ、第２コンベアの上部に配置する。 （もっと読む）

【課題】大きさや種類の異なる布物の混在に１台で対応でき、設備費が安くつき、能率も高い布物の自動展開投入装置を提供する。
【解決手段】不定形な方形状布物のワークを山積みにしたワーク堆積物から１枚ずつワークを取り上げるハンドを有しており、ワーク堆積物から１枚のワークを取り上げる取上げ機構と、ワークの両端を保持する二つの保持装置を有しており、取り上げられたワークの両端を保持して、ワークのコーナー部を撮像可能に吊下げる吊下げ機構と、ワークの端辺を把持するハンドを有しており、ワークを把持して次工程装置の投入部に移動させて、固有の方形状に広げる展開機構と、吊下げ機構で両端を支持されたワークのコーナー部を撮像するカメラと、その撮像画像からコーナー部の３次元位置を演算し、展開機構のハンドの移動経路を演算して教示する演算部を備えた展開動作制御部を備えている。 （もっと読む）

【課題】 敷布等の面状の洗濯物を、安全に、且つ手間暇をかけることなくプレス仕上げでき、また寸法の長い面状の洗濯物の場合は作業者が装置の前から離れてもプレス仕上げできるようにする。
【解決手段】 洗濯物１を載置するための下鏝２と、洗濯物１をプレス仕上げするための上鏝３とを備える。下鏝２を、上鏝３のプレス圧を受ける鏝本体部２１と、この鏝本体部２１の外周面を覆う環状の移動カバー２２と、この移動カバー２２と一体化されている無端状の伝動部材２３と、この無端状の伝動部材２３が架けられている伝動ホイール２４とでベルトコンベヤー状に形成する。上鏝３がプレス動作後に開かれると、その都度、コントローラ５からの制御信号に基づいて予め設定した長さだけ伝動ホイール２４を回転させて移動カバー２２を後方に送る駆動装置６を備える。 （もっと読む）