【課題】懸垂型車両における客車の揺動を好適に制御することができ、また停留場内に停止した客車の前後方向の揺動を好適に制止することのできる、懸垂型車両の揺動制御装置を提供することにある。
【解決手段】レール１１に沿って走行する台車３０に走行方向前後へ揺動する客車３２を懸垂して備えた懸垂式車両１０には、客車３２の下部に備えた湾曲梁２０と、台車３０に備えて湾曲梁２０に当接して回転する揺動制御ローラー２２と、揺動制御ローラー２２を回転駆動するモーター２３と、モーター２３の回転変位量を検出するロータリエンコーダ２４と、客車３２に備えて客車３２の揺動角度を検出する傾斜センサ２６と、傾斜センサ２６とロータリエンコーダ２４とからの信号により客車３２の揺動を減衰させるようにモーター２３を制御する制御装置２５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】索条牽引式輸送設備の線路縦断面形状が凹状に形成される場合において、線路中に索条を支承するために特別な装置を備える必要がなく、このような線路形状であっても車輌の通過が可能な索条牽引式輸送設備を提供することにある。
【解決手段】二列平行に敷設されて線路を形成するレールの両側方に索条を張架し、この索条を搬器の両側方に連結してレール上を牽引するようにした。そして、レールは線路中において進行方向へ凹状に起伏する形状を含むとともに、線路中には索条を上方から支承する圧索誘導ローラーをレールの両側方に備えた。 （もっと読む）