【課題】水深８００乃至２０００ｍの海山の傾斜面や平坦なテラス状の海底表面上の比較的狭小な面積に高い賦存密度で存在する採鉱物を、バケット付ロープを用いて効率よく採取する技術を提供する
【解決手段】洋上における採鉱船１０の位置をＧＰＳ信号受信器２０を用いて測定し、測定したデータに基づき、バケット５１付ロープ５０の繰出位置８１及び引揚位置８０におけるロープ５０の鉛直傾斜角及び水平方向角を測定し、この測定値及びＧＰＳ信号受信器２０のデータから、ロープ５０の鉱床への着底点および離底点を計算し、さらにバケット５１のドレッジ音を音響装置９０で探知し、これらにより採鉱船１０の適正な位置及び方位を求め、採鉱船１０の運動を外舷スラスタ３０、サイドスラスタ４０により適正に制御して採鉱する。 （もっと読む）