【課題】エンジンを起動させたときの油圧アクチュエータの作動速度変化を抑えることで操作性を向上させた作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】穴掘建柱車に備えられたコントローラ８０は、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量未満であるときにはアクセルペダル６６の操作量に拘わらず電動モータ７１を最小回転速度で回転させ、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が操作されたときにはアクセルペダル６６の操作量に応じて電動モータ７１の回転を制御し、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が第２の所定操作量を越えて操作されたときにはエンジンＥを追加して駆動させるとともに、電動モータ７１の回転速度をアクセルペダル６６の操作量に応じた回転速度よりも低くなるように低下させる。 （もっと読む）

【課題】径が異なる複数の立坑を安価に構築できる立坑の構築方法を提供する。
【解決手段】上向きシールド１を、カッタ部３と中胴部５と後胴部７とに予め分割形成し、カッタ部３のカッタ８を支持する前胴部１０を、構築する立坑４２の最小径に形成し、カッタ部３のカッタ径と中胴部５の径と後胴部７の径を立坑４２と同径に形成し、かつ、カッタ部３の前胴部１０に構築する立坑４２の径と合致させるべく外殻フレーム２４を嵌合させて上向きシールド１を形成して発進させ、他の径の立坑４２を構築するときに、カッタ部３と推進ジャッキ４を回収して再利用すると共に立坑４２の径に合わせて外殻フレーム２４、中胴部５、後胴部７を形成すると共にこれらにカッタ部３と推進ジャッキ４を取り付けて上向きシールド１を形成して立坑４２を構築する。 （もっと読む）

【課題】掘削時の安全性を高めると共に、効率的に立坑掘削が行える立坑掘削工法を提供する。
【解決手段】地山上部の上部基地１から地山内部に設けられた下部基地２に貫通する立坑を掘削する工法において、掘削装置１０による機械掘削により、上部基地１における掘削予定位置から下部基地２に貫通する先進導坑５を掘削する。先進導坑５の機械掘削が完了すると、その先進導坑５内に、穿孔装置を設置したスカフォードを吊り下げて昇降可能に配置し、下部基地２付近からスカフォードを上昇させながら所定間隔毎に、穿孔装置によって先進導坑５の周囲側壁面に発破孔を形成して側壁を発破することにより、先進導坑５を上向きに拡幅開削していく。 （もっと読む）