【課題】土質に左右されることなく計画線形に沿って正確に削孔できるようにする。
【解決手段】削孔装置１は、ロッドに連結されるアウターピース３と、アウターピース内に押し出し可能に収容されるインナーピース５と、ゾンデ・ロケータ方式による位置検知に用いられる位置情報発信装置７を有する。位置情報発信装置は、該発信装置の削孔途中での取外しと再装着を可能にする着脱機構９を装備し、内部にゾンデや傾斜計を格納している。削孔途中でパーカッションを使用する場合には、着脱機構のラッチ９３を解除して位置情報発信装置だけを一時的に回収する。これにより、位置情報発信装置を衝撃から確実に保護できる状態で、削孔装置の先端に打撃力を与えることができる。パーカッションが終了したら、位置情報発信装置を元の位置に押し戻しアウターピースに再装着する。これによりゾンデ・ロケータ方式による正確な位置検知を再開できる。 （もっと読む）

【課題】同時掘進組立工法において、作動中の推進ジャッキにより必要な総推力及び曲げモーメントを得てシールド掘進機の掘進方向制御を行う。
【解決手段】セグメント組立箇所に対応する推進ジャッキ群（Ｊ９〜Ｊ１２）を不作動とする一方、残りの推進ジャッキを作動させる場合には、Ｊ９〜Ｊ１２の中央位置を軸線角度θ２で表し、Ｊ１〜Ｊ１６を、軸線角度θ２に対応する軸線ＡＸ２の両側に二分される２つのグループＡ２，Ｂ２に分け、各グループについて、軸線ＡＸ２の方向に傾斜する勾配を有する第１の推力分布ＬＡ２，ＬＢ２を設定する。この推力分布の勾配率は軸線方向強さｒ２により決定される。この推力分布に従い、各推進ジャッキの推力分担率Ｑｉ’を算出し、偏差係数α_Ａ，α_Ｂを用いて変更して推力分担率Ｑｉを算出する。推力分担率Ｑｉと目標総推力とに基づいて各推進ジャッキの第１の推力目標値ＴＱｉを設定する。 （もっと読む）

【課題】計画した所望の地中位置に管を設置できる管設置装置及び管設置方法を提供する。
【解決手段】断面矩形状の管（先頭管６）を、地中１０に形成された空洞部から地中に設置する場合に、先に地中に入れる管の先頭開口側の内側に、管の推進方向と交差する回転中心線Ｌを回転中心として回転する回転掘削体４６を有した掘削機械２６を設置し、管を押圧するとともに掘削機械で地中を掘削することにより、管を推進させて地中に設置する管設置装置において、管の位置を検出する位置検出手段９５と、位置検出手段により得られた情報によって回転掘削体の回転方向を切換えるための回転切換手段９０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】掘進機後退時の引抜き鋼棒による管内設備やカメラの破損を防止する。
【解決手段】カメラ２ａ，２ｂ（光学式カメラ測量センサー）とターゲット２ｃを設置したカメラユニット２と、カメラユニット２を走行させるレール体３とを備えた撮像ユニット４を連結し、ターゲット２ｃをカメラ２ａ，２ｂで撮像することにより掘進機Ｋの位置と方向を計測し、この計測結果に基づいて小口径管５の曲線推進行い、外周面に雄ねじ６を有する引抜き鋼棒７と、雄ねじ６と遊嵌する雌ねじ８を内周面に有し引抜き鋼棒７を遊嵌状態で連結させるカプラ９と、を備え、引抜き鋼棒７をカプラ９で遊嵌することにより発進立坑Ｈから掘進機Ｋまで引抜き鋼棒７を曲線状に配置し、引抜き鋼棒７の位置を上部から下部に変換する位置変換アタッチメント１０を掘進機Ｋと撮像ユニット４の間に介装する。 （もっと読む）

【課題】作業時間が長くなるのを抑えることができ、しかも方向を制御しながら削孔するに好適な固定式計測装置を提供する。
【解決手段】削孔管先端部５０Ｆに角速度検出手段ＡＤ、傾斜角検出手段ＢＤ及びこれらのケース体を設けた削孔装置と、孔先端部の現在位置を計測する挿入式計測装置４０と、削孔管５を引き戻した後、削孔区間の基端から先端まで推進させつつ、角速度検出手段ＡＤにより角速度を検出し、積分して方位角変化量を求め、他方で、傾斜角検出手段ＢＤにより削孔区間の先端における傾斜角を検出し、これらの値を用いて削孔区間の基端に対する先端の相対位置を求める機構と、これらの作業を所定回繰り返した段階で、削孔管５内に挿入式計測装置４０を挿入し、削孔管先端部５０Ｆまで移動させて孔先端部の現在位置を計測し、この計測値に基づいて孔先端部の現在位置を補正する機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】計測誤差・削孔誤差が生じる可能性が小さく、しかも方向を制御しながら削孔するに好適な方向制御削孔方法とする。
【解決手段】削孔管５を有し、削孔管先端部５０Ｆに角速度検出手段ＡＤ及び傾斜角検出手段ＢＤを設けてなる削孔装置を用いて、削孔管５を推進させつつ、角速度検出手段ＡＤにより角速度を検出し、積分することにより方位角変化量を求め、他方で、傾斜角検出手段ＢＤにより削孔区間の先端における傾斜角を検出し、方位角変化量と傾斜角とを用いて、削孔区間の基端に対する先端の相対位置を求め、この作業を所定回繰り返して削孔管５を地中に段階的に進行させた段階で、削孔管５内に挿入式計測装置４０を挿入し、削孔管先端部５０Ｆまで移動させて孔先端部の現在位置を計測し、この計測値に基づいて相対位置を合算して得た孔先端部の現在位置を補正し、この補正値を基準として更に削孔管５を地中に段階的に進行させる。 （もっと読む）

【課題】 中押工法で急曲線推進工を行う場合に、どのような曲線半径でも従来のＳＴ管の中押装置を使用することなく低コストで連続推進を可能にする。
【解決手段】 使用する標準的な推進管と長さが同じか又はそれ以下の管の差込口端部に凹部２４を形成してジャッキ取付用凹部付き推進管２０とする。先ず推進管を複数継ぎ足しながら元押装置で元押しし、その推進管列に前記ジャッキ３０を凹部２４に取り付けたジャッキ取付用凹部付き推進管２０を複数連続して継ぎ足し、さらに推進管を複数継ぎ足しながら元押装置で途中まで推進する。次に元押装置を停止して最前方のジャッキ３０を伸長させて切羽側の推進管列を中押しし、続いて後方のジャッキ３０を伸長させるとともにその前方のジャッキ３０を収縮させて後続のジャッキ取付用凹部付き推進管２０を１本づつ順に前詰めし、その後発進側の推進管列を元押装置で元押しする。 （もっと読む）

【課題】シールドマシンにおけるピッチング制御を適宜なコストで容易なものとする。
【解決手段】シールドマシン１０の構造体に対し、片持ち梁３０の一端３１を、該片持ち梁がシールドマシン後方に伸びるよう固定し、前記片持ち梁３０の他端３２に錘４０を設置する。 （もっと読む）

【課題】可撓性ロッドを具備する自在ボーリングマシンを用いて削孔を行った後に、掘削されたボーリング孔の崩壊或いは崩落を防止して、その後の作業に必要な機器を確実に予定箇所へ到達させることが可能な削孔工法の提供。
【解決手段】削孔手段（１６）から削孔流体を噴射して地盤を削孔し、閉鎖部材（３）を押圧し前記固定手段（２０）を剪断破壊して閉鎖部材（３、３Ａ）を前記ロッド（１０）外側の領域（地中の領域１０１）に押し出し、削孔後の作業に必要な機器（７、７Ｂ、８）を前記ロッド（１０）内側の中空部分（１３）内へ挿入して当該ロッド（１０）の先端まで移動する。 （もっと読む）