【課題】本発明は、旋回時の操作の煩わしさを排除して、旋回に係る操作性を大幅に高めることができる乗用作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】乗用作業機としての乗用芝刈り機１０は、操舵ハンドル２１が所定の角度を超えて転舵されたか否かを検出する舵角センサ３１を備え、車速制御レバー２８が、予め定めた車速を超えた範囲に設定されたか否かを検出するレバー位置検出センサ２９を備え、レバー位置検出センサ２９から車速が予め定めた車速を超えた範囲に設定されているとの位置情報および舵角センサ３１から舵角が所定の角度を超えた範囲に設定されているとの転舵情報の情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を絞る減速制御を実施する制御部３３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】駆動力源であるエンジン及び電動機と変速部とを備えた車両用駆動装置においてアクセル操作等により変速が発生したときの変速ショックを低減する。
【解決手段】無段変速部３０に変速が発生したときのエンジン回転数の変化に伴うイナーシャトルクを相殺するために、第２電動機ＭＧ２またはエンジン１０によるイナーシャトルク制御を変速中に実施するとともに、イナーシャトルク制御の応答性（またはトルク制御量）に依存して無段変速部３０の変速速度を設定する。具体的には、イナーシャトルク制御の応答性が速い場合（トルク制御量が大きい場合）は無段変速部３０の変速速度を速くして、変速ショックの低減と変速応答性の向上を図り、イナーシャトルク制御の応答性（トルク制御量が小さい場合）が遅い場合は無段変速部３０の変速速度を遅くして変速ショックを低減する。 （もっと読む）

【課題】減速時における浄化手段の温度上昇の抑制と減速感とを両立させることのできる内燃機関の制御装置を提供すること。
【解決手段】車両１の減速時で、且つ、床温が所定の温度以上の場合には、エンジン１０の制御装置であるＥＣＵ１１０が有する触媒劣化抑制制御判定部１２３によって、触媒劣化抑制制御を行うと判定する。触媒劣化抑制制御は、フューエルカットを禁止し、変速機１５のギアポジションに応じた空気量を加算空気量として、空気量加算部１２４で目標吸入空気量に加算する。エンジン制御部１２５は、この目標吸入空気量の空気と燃料とをエンジン１０に供給する。これにより、酸素を含んだ排気ガスが触媒１００に流れることを抑制することができ、減速時における触媒１００の温度上昇を抑制できる。また、ギアポジションに応じた吸入空気量と燃料とを供給するため、減速時における出力を変速比に適した出力にすることができ、減速感を確保できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、駐車ブレーキが制動状態にあるとき、誤って機体を走行させ、駐車ブレーキが磨耗するという問題を解消するとともに、駐車ブレーキレバーとクラッチレバーの配置自由度を高めることができる作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】作業機としての耕耘機１０は、エンジンの動力を断接するクラッチ５１を備え、このクラッチ５１にクラッチ５１の断接状態を検出するクラッチスイッチ５２を備え、機体１１に、駐車ブレーキ機構３０および駐車ブレーキスイッチ４９を備え、クラッチ５１が接続されているとのクラッチスイッチ５２の情報を受け、駐車ブレーキ機構３０が非制動状態にあるという駐車ブレーキスイッチ４９の情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を高速に制御する制御部８４を備える。 （もっと読む）

【課題】 エンジンＥの起動時に第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２をアンロード状態にして、エンジンＥの負荷を小さくする。
【解決手段】 エンジンＥを起動させるためにイグニションキーを操作すると、コントローラＣは、電磁開閉弁３３を開いて、サブポンプＳＰの吐出流体をパイロット通路３２に供給する。パイロット通路３２に圧力流体が流れると、そのときのパイロット通路３３の圧力がアンロード弁３７のパイロット室３７ｂに作用し、当該アンロード弁３７を開位置に切り換える。アンロード弁３７が開けば、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２は、このアンロード弁３７を介してアンロードされる。このように第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２がアンロードされている状態で、エンジンＥを起動させる。 （もっと読む）

【課題】油圧センサが故障しても、エンジン回転数に基づくアイドルストップ解除時制御を可能にして、油圧センサの故障で走行不能になることのないようにする。
【解決手段】t1にアイドルストップOFF指令でエンジンが再始動により回転数Neを上昇され、エンジン駆動オイルポンプからの作動油で変速制御圧Pcが二点鎖線で示すように上昇しているのに、これを検出する油圧センサがt2に断線故障を生じて、そのセンサ検出値が最小値になった場合、油圧センサ検出値が設定油圧値以上になったことのみをもってアイドルストップ解除時制御を許可する構成では、アイドルストップ解除時制御を実行できず、走行不能になる。よって、t1での再始動によりエンジン回転数Neが第1の設定エンジン回転数以上になるt3に、油圧センサ検出値に関係なく、アイドルストップ解除時制御を許可して、エンジントルクをトルクダウン値から運転操作対応値へと上昇させる。 （もっと読む）

【課題】エンジン及び電動機と変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置において、エンジン始動の応答性を向上させる。
【解決手段】エンジン始動要求時には、無段変速部３０の変速が早く終了するように変速速度を速くし、無段変速部３０の変速終了後（もしくは変速終期の変速速度が所定値以下に低下した後）にエンジン１０を点火する。このような変速制御を実行することにより、エンジン始動の遅れを最小限に抑えることができ、これによって、例えばアクセル踏み込みに対するアウトプットトルクの発生遅れを少なくすることができる。 （もっと読む）

【課題】車輪スリップ発生の可能性が高い状況下において車輪スリップを発生し易くさせないこと。
【解決手段】目標車両駆動力を設定する目標車両駆動力設定手段と、実車両駆動力が前記目標車両駆動力となるよう車両を制御する車両駆動力制御手段と、車輪スリップ発生の可能性について判断する車輪スリップ判断手段と、を電子制御装置１に備える。そして、目標車両駆動力設定手段は、車輪スリップ発生の可能性が高い場合に、その可能性が低い場合と比べて目標車両駆動力の設定値を小さく補正するよう構成する。例えば、その目標車両駆動力設定手段は、車体加速度又は実車輪速度に基づいて前記目標車両駆動力の設定を行い、その車体加速度又は実車輪速度に基づき設定した目標車両駆動力を車輪スリップ発生の可能性が低い場合よりも小さい値に補正して目標車両駆動力の設定値が小さくなるように構成する。 （もっと読む）

【課題】シフトバイワイヤ制御に関する異常が検出された場合に、安全性を確保し運転者の利便性悪化を抑制する車両の制御装置を提供する。
【解決手段】第１受信判定手段１４２と第２受信判定手段１４４との片方のみが異常検出手段１３２の異常検出結果を得た旨の判定をした場合には、動力伝達許可手段１４６は動力伝達許可を駆動力制限手段１５４に与え、その許可によって駆動力制限手段１５４は、車両の駆動力を制限する駆動力制限制御を実行する。その後、駆動力回復手段１５６は、例えば、駆動力制限制御の開始時から所定の駆動力制限時間time_df経過後に、車両の駆動力を正常時よりは低い中間駆動力Ｆ_ＭＤにまで上昇させる。このようにすれば、駆動力制限制御により車両の駆動力が制限されたことを運転者に認識させ安全性確保を図りつつ、その後に上記駆動力の制限が緩和されて運転者の利便性悪化を抑制することが可能である。 （もっと読む）

【課題】エンジンが、車両の速度が如何なる場合であっても、所定の理想運転ラインに沿って運転されるハイブリッド車両用制御装置を提供する。
【解決手段】モータ／ジェネレータ２４、又はジェネレータ／モータがエンジン１０の出力軸１２に連結されており、モータ／ジェネレータ２４、又はジェネレータ／モータの正及び負のトルクが変化して、車両のあらゆる性能のための速度の関数としてのエンジン１０の出力を制御する。 （もっと読む）