【課題】作業装置上下動シリンダを含む複数の油圧アクチュエータを備える作業機械において、上下動シリンダを下げ操作したときのエンジン回転速度を、適切に、かつ他の油圧アクチュエータの操作に支障をきたさないように低減させる。
【解決手段】作業機械が、複数の油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータにポンプの吐出油を給排するコントロール弁と、コントロール弁による上下動シリンダの操作検知手段と、コントロール弁のネガコン圧検知手段と、エンジンコントローラと、機体コントローラを備え、機体コントローラは、上下動シリンダの下げ操作を検知するとエンジン回転速度を低減させる低減量をネガコン圧の大きさに応じて高いときは大きく低いときは小さく設定しエンジンコントローラに指令する。 （もっと読む）

【課題】ＨＶ−ＭＴ車に適用され、種々の状況において適切なシフトフィーリングを得ることができる動力伝達制御装置を提供すること。
【解決手段】この動力伝達制御装置は、動力源として内燃機関とモータとを備えたハイブリッド車両に適用され、手動変速機と、摩擦クラッチとを備える。モータの出力軸は、手動変速機の入力軸に接続される。摩擦クラッチが分断状態にあり、且つ、運転者による変速操作がなされていると判定されたことに基づいて、手動変速機の入力軸を回転駆動するためにモータのトルク（ＭＧトルク）が調整される。これにより、変速操作中（特に、同期作動中）において、手動変速機の入力軸を回転駆動するためにその入力軸に対して任意の大きさのＭＧトルクが与えられ得る。従って、種々の状況に応じて同期作動中における「シフト力積」を積極的に調整することができる。 （もっと読む）

【課題】電動油圧ポンプが故障した場合、可能な限りアイドルストップを実行して燃費性能の悪化を回避すると共に、登降坂路での発進応答性の遅れによる後退を防止するようにした車両の制御装置を提供する。
【解決手段】しきい値（第１のしきい値。ブレーキ許可液圧１，２）を走行路の勾配から決定すると共に、電動油圧ポンプが故障と判定された場合には故障と判定されない場合に比して大きな値に決定し（Ｓ１２からＳ１８）、所定の許可条件が成立したと判断されると共に（Ｓ１０）、検出された液圧が決定された（第１の）しきい値を超えるとき（Ｓ２０）、アイドルストップの実行を許可する（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時にはエンジンの調速機構１０の調節位置を設定された所定の位置、例えばローアイドリング位置に調節し、また、エンジンの回転数設定器２７が操作されるまでその調節位置を保持するエンジン回転数調節装置を提供する。
【解決手段】制御装置３３は、キースイッチ２６が投入されて電源が制御装置３３に接続されると、調速機構１０の調節位置を設定された所定の位置になるようにアクチュエータ１６を作動制御すると共に、回転数設定器として用いるロータリエンコーダ２７からパルス信号が発せられると、調速機構１０の調節位置をパルスのカウント値に基づいた位置になるようにアクチュエータ１６を作動制御する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンを暖機運転する際に暖機運転で発生する動力をショベルの運転に利用することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１からの駆動力で駆動される油圧ポンプ１４と、エンジン１１からの駆動力で発電を行なう発電機１２と、発電機１２が発電した電力を蓄積する蓄電部１９と、油圧ポンプ１４の動作と発電機１２の動作を制御する制御部３０とを有する。制御部３０は、蓄電部１９の蓄電量が閾値より小さい場合には、油圧ポンプ１４によりエンジン１１に加わる負荷よりも発電機１２によりエンジン１１に加わる負荷を大きくした状態で、エンジン１１を運転して暖機を行なう。 （もっと読む）

【課題】ＡＭＴ付ハイブリッド車両において、ＥＶ走行モードにおいて変速機内で発生する歯打ち音によって乗員が不快感を受ける事態の発生を抑制すること。
【解決手段】この動力伝達制御装置では、クラッチトルクがゼロに維持された状態で電動機駆動トルクのみを利用して走行するＥＶ走行モードと、クラッチトルクがゼロより大きい値に調整された状態で内燃機関駆動トルクを利用して走行するＥＧ走行モード（又はＨＶ走行モード）とが、走行状態に応じて選択的に実現される。ＥＧ走行モードでは、「実現される変速段」が車両の走行状態（変速マップ）に応じて変更される。「実現される変速段」が複数の走行用変速段の何れかに設定されている場合において、ＥＧ走行モードからＥＶ走行モードへの変更がなされた場合、「実現される変速段」がニュートラル段に変更・固定される。 （もっと読む）

【課題】無操作状態又は無負荷状態におけるエンジンの回転数をより適切に制御可能なショベルを提供すること。
【解決手段】操作装置２６の操作状態に応じてエンジン回転数を増減するエンジン１１を備えるショベルは、過去の操作状態又は負荷状態に基づいてエンジン回転数の推移パターンを決めるパラメータの値を決定するパラメータ決定部３０１と、パラメータの値に基づいて決定される瞬間指令値に応じてエンジン回転数を制御するエンジン回転数制御部３０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンとＭＧ（モータジェネレータ）との間にクラッチを設けたハイブリッド車において、ＭＧの要求トルクの低減と燃費向上を実現しながら、減速からの再加速時に車両をスムーズに加速させることができるようにする。
【解決手段】車両の走行中にブレーキが作動状態になったときに始動クラッチ１８を解放すると共にエンジン１１の燃焼を停止させる減速要求時制御を実行し、この減速要求時制御の実行中にブレーキの作動が解除されたときに始動クラッチ１８を締結させてエンジン回転速度を引き上げるエンジン回転引上制御を実行して、車輪１７の動力とＭＧ１２の動力の両方でエンジン回転速度を引き上げる。そして、エンジン回転引上制御が完了し且つ再加速要求が発生した状態になったときにエンジン１１を再始動させて、再加速要求が発生した直後からエンジン１１の動力とＭＧ１２の動力の両方で車両を加速させる。 （もっと読む）

【課題】深田で作業をする際の大きな負荷によるエンジン回転の低下があっても、走行停止や作業機器の作動不良を招くことなく、安定した植付け走行を確保することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、圃場走行可能に機体を支持する走行装置（２，３）と、スロットル（７ａ）の開度制御により回転調節可能なエンジン（７）と、トラニオン（８ｂ）の開度制御によりエンジン動力を無段変速伝動する油圧式無段変速装置（８ａ）と、昇降調節可能な植付装置（６）とを設けて構成され、上記エンジン（７）の回転数を検出する回転検出装置（７ｓ）と、トラニオン（８ｂ）の開度およびスロットル（７ａ）の開度を制御する制御装置（Ｃ）とを設け、エンジン回転数の急激な減少を検出すると回転数が規定値に回復するように、制御装置（Ｃ）によりトラニオン（８ｂ）およびスロットル（７ａ）の少なくとも一方を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、車両の燃費悪化を抑制しつつ、燃料蒸気のパージを適切に行うことが可能な車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】パージ促進実行手段１１８は、前記パージの実行に際して、前記自動変速機１８のダウン変速を行うことと、エンジントルクＴeを低下させると共にそのエンジントルクＴeの低下に起因したエンジン出力Ｐeの低下分を補うように電動機出力Ｐmgを増大させることとを、エンジントルクＴeに基づいて択一的に選択する。従って、燃料蒸気のパージのためにエンジントルクＴeに拘らず前記ダウン変速が行われる場合と比較して、燃費悪化を抑制することができる。そして、上記ダウン変速が行われ、或いは、上記エンジントルクＴeの低下と同時に電動機出力Ｐmgが増大させられることで、燃料蒸気をパージさせるための吸気管８８内の負圧をエンジントルクＴeの低下によって適切に確保できる。 （もっと読む）