【課題】ロッドに対して作用する曲げ方向の力を大幅に低減し、ロッドの構造に制約が生じることを抑制し、寸法の長大化を抑制して設置スペースのコンパクト化を図る。
【解決手段】シリンダ１１には、流体が供給及び排出される。本体部１２は、固定側構造体１０１に対して固定され、シリンダ１１が一体に設けられる。ピストン１３は、シリンダ１１内でシリンダ室（１７ａ、１７ｂ）を区画するとともにシリンダ１１の内壁に対して摺動する。ロッド１４は、ピストン１３に対して一体に設けられ、シリンダ１１に対して伸張及び収縮するように変位する。リンク部材１５は、シリンダ１１の軸方向に対して平行に又はシリンダ１１の軸方向と平行な方向に対して斜めに延びるように設置され、一端側が可動側構造体１０２に対して揺動可能に連結される。連結部材１６は、ロッド１４に固定されるとともに、リンク部材１５の他端側が揺動可能に連結される。 （もっと読む）

【課題】
構造がコンパクトであるとともに、関節運動を適切にアシストする。
【解決手段】
調整部によるシリンダ１５１内の空気圧調整により、シリンダ１５１からのピストンロッド１５３の突出部分が伸長すると、ピストンロッド１５３及び第１及び第２アーム部材１４１，１４２を介して、第２歯車部材１２３に、肘関節が伸展状態から屈曲状態へ向かう回動方向と略平行な方向で回動する回動力が付与される。第２歯車部材１２３に当該回動力が付与されると、第２歯車部位材１２３における第１歯車部材１１３との噛み合わせ位置が変化し、第２歯車部材１２３が、自転しつつ、第１歯車部材１１３の中心軸を中心として公転する。これにより、第２歯車部材１２３に固定的されている前腕外骨格部材１２１が回転し、上腕外骨格部材１１１と前腕外骨格部材１２１とが交差する角度が狭まり、肘関節は伸展状態から屈曲状態になる。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダと同等の性能を発揮しつつも小型化及び軽量化することのできるアクチュエータを提供する。
【解決手段】シリンダ部２１の作動油が充填されたボア２０を閉塞する閉塞部２３に挿通された回転軸４を備え、ピストン部３１は、軸挿入穴３００に向けて開放したプランジャ内装穴３０１が周方向に間隔をあけて複数穿設されて各プランジャ内装穴３０１にプランジャ３０２及びプランジャ付勢手段３０３が内装され、且つ、一端側で開口してプランジャ内装穴３０１に連通する第一流路３０４、及び、他端側で開口してプランジャ内装穴３０１に連通する第二流路３０５がプランジャ３０２に対応して複数設けられ、第一流路３０４及び第二流路３０５のそれぞれに逆止弁が内装され、回転軸４は軸挿入穴３００に挿入されて回転中心に対してずれた位置に軸心がある偏心軸部４０を備えている。 （もっと読む）

【課題】スプリングによりバルブを動作可能であり、動力伝達時の損失を抑えて高効率でスムーズに手動操作でき、内部への過大な負荷の発生を防いで損傷を回避できるスプリングリターン型バルブ用アクチュエータを提供する。
【解決手段】スプリング機構３内に設けたスプリング１８をピストンロッド７の端部に取付けたスプリングリテーナ３８で引き上げてバルブを開又は閉にする構造である。このバルブ用アクチュエータは、スプリングリテーナ３８をスプリング機構３内に配設したスプリングガイドロッド４３で案内自在に設けてピストンロッド７の回転を防止すると共に、スプリング機構３の外端に手動操作機構４を設け、手動操作機構４は、手動ギア部６０の手動操作により進退するスピンドル５２より成り、このスピンドル５２の先端部をスプリングリテーナ３８に当接させて、スピンドル５２でスプリングリテーナ３８を押圧してスピンドル５２の回転を阻止した。 （もっと読む）

【課題】増締め操作領域を確保しつつバルブとの取付け部分をコンパクトに形成してバルブ取付け後の全体高さを低くでき、しかも、部品点数を少なくしてバルブ取付け時の作業工数を小さくできるバルブ駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】往復動するピストンロッド７の直線運動を回転運動に変換する回転変換機構６を内蔵したハウジング１の少なくとも一方側にシリンダユニット２を設けたバルブ駆動用アクチュエータである。このバルブ駆動用アクチュエータは、ハウジング１の下部とシリンダユニット２の内方端面２ａで形成される空間領域Ｓにおいて、バルブ取付面１３と増締め操作領域Ｔを有するブラケット１２とがハウジング下面１ａに一体に垂下形成されている。 （もっと読む）

【課題】直線部及び保持部に対し案内面を面接触にすることで、直線部及び保持部でロッドに作用する回転力を受承して、直線部及び保持部が損傷を受けることを防止することができる流体圧シリンダを提供する。
【解決手段】ロータリクランプシリンダ１１のピストンロッド１８は、保持部１８１、螺旋部１８２、及び直線部を有する。シリンダチューブ１２内のロッドメタル１４には、平面状をなす案内面１４ｂが対向して一対設けられている。直線部の直線ガイド面及び保持部１８１の保持面１８１ａは平面状に形成されている。また、螺旋部１８２の回転ガイド面１８２ａは、回転ガイド面１８２ａ同士を繋ぎ、中心軸Ｌに直交する仮想線Ｒ上に頂点Ｐを有するテーパ状をなすとともに仮想線Ｒに対し線対称をなすように形成されている。 （もっと読む）

【課題】全体の複雑化や部品点数の増加を抑えつつ、大型の回転弁に搭載した場合でも安定した出力を得ることができ、スプリングの弾性力によってピストンロッドが動作するときの横荷重を抑えてこのピストンロッドの直進往復運動を回転運動にスムーズに変換できるスプリングリターン式空圧アクチュエータを提供する。
【解決手段】変換機構６を内蔵したハウジング部１と、ピストン２６を内蔵するシリンダ部２と、スプリング１８を内蔵したカートリッジ部３とより成るアクチュエータであり、スプリング１８の外端面を略円板状のスプリングリテーナ３８で保持し、このスプリングリテーナ３８をピストンロッド７の端部に固着し、カートリッジ部３内にピストンロッド７と平行に少なくとも２本のセンターバー４３を配置し、このセンターバー４３でスプリングリテーナ３８を支持してピストンロッド７の横荷重を保持させたスプリングリターン式空圧アクチュエータである。 （もっと読む）

【課題】高い精度での同期駆動を図ることができるとともに、コスト面で優位な連結ユニットとこれを備える同期駆動システムを提供する。
【解決手段】連結ユニット２０は、ヘッドがスライド駆動するスライド駆動装置に対して連結されるユニットであり、ケース２００と、ケース２００内に収納されたスプロケット２０３，２０４と、その間にループ状に張設されたチェーン２０５と、チェーン２０５に取り付けられたブラケット２０１と、スプロケット２０４に対して取り付けられたロッドカップリング２０２とを有する。そして、ブラケット２０１が矢印Ａのようにスライド駆動した場合、ロッドカップリング２０２は、ブラケット２０１の変位に応じた回転角度を以って回動する。 （もっと読む）

【課題】簡単な機構で、電磁気力を使用せずに高精度にステップ動作を行うことができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータは従動部材と３つ以上の駆動部材により構成される。第１駆動部材が押圧されると第１スライド面と第１被スライド面が接触しながら、第１駆動部材の頂部は従動部材の谷部と一致するまで動作する。それに伴い、従動部材は回転運動を行い、隣り合う頂部の間隔の構成される駆動部材の数で割った量だけ回転運動を行う。 （もっと読む）

【課題】バルブアクチュエータのコイルばねの折損を抑制し、かつ、バルブアクチュエータを小型化する。
【解決手段】バルブアクチュエータは、第１ばね座部１４と第２ばね座部３２とが互いに接離移動することによってバルブを開閉する。バルブアクチュエータは、第１コイルばね５１、第２コイルばね５２、および、中間ばね受体６０を備えている。中間ばね受体６０は、第２コイルばね５２が挿通した開口が形成されて、第１コイルばね５１を第１ばね座部１４との間で狭持した第１ばね受部６２、第１コイルばね５１の内側に位置して、第２コイルばね５２を第２ばね座部３２との間で狭持した第２ばね受部６４、および、第１コイルばね５１と第２コイルばね５２との間に位置して、第１ばね受部６２と第２ばね受部６４とを一体に連結した連結部６６を有している。 （もっと読む）