【課題】既存の設備を最大限用いることによって、設備コストの上昇を抑えることが可能であって、エネルギ効率の高い駆動システムを提供する。
【解決手段】エアーシリンダ１０は、シリンダ１０１内にピストン１０２が収納されている。シリンダ室１０１ａには、配管３１が気密接続されており、配管３１の他端は、エアー容量制御部２０の第２シリンダ室２０１ａに気密接続されている。エアー容量制御部２０には、第２ピストン２０２が収納されており、第２ピストン２０２の可動により第２シリンダ室２０１ａの容量が変化する。第２ピストン２０２は、電動モータ２０７からの駆動力を、ギア２０６，２０３を介して伝達され、可動する。エアーシリンダ１０のピストン１０２は、エアー容量制御部２０の第２シリンダ室２０１ａの容量変化量に応じてシリンダ室１０１ａの容量が変化することによって、矢印Ｄ_１，Ｄ_２の方向に可動する。 （もっと読む）

本発明は、その都度、シリンダ（１）の１つにおけるピストンの移動が他のシリンダ（１）の少なくとも１つにおけるピストンの移動という結果（順次制御）をもたらすように、２つ以上の液圧シリンダ（１）のピストンの両側における容積Ｖ₁およびＶ₂が互いに液圧的に接続されている受動液圧制御装置に関する。この種の受動液圧制御装置の全てのシリンダ（１）のピストン行程の総和Δｓ＝ｋ₁ｓ₁＋ｋ₂ｓ₂＋…＋ｋ_nｓ_nが理想的には常にΔｓ＝０＝一定であり、比例定数ｋ₁，ｋ₂，…ｋ_nがシリンダ（１）のピストン面積の逆数であり、それらの符号が液圧シリンダ（１）間の接続管が交差しているか否かに依存する。この種の受動液圧制御装置はいつまでも位置安定ではなく（Δｓ≠０≠一定）、特に静的な基本負荷のもとにある変化する位置誤差Δｓが考慮されなければならない。この位置誤差は、本発明にしたがって、次によって修正される。すなわち、位置誤差Δｓが定義されるべき正の位置誤差限界＋Δｓを上回るとき、もしくは負の位置誤差限界−Δｓを下回るときにその都度、容積Ｖ₁およびＶ₂間の接続が両容積間の液圧用液体の交換のために形成されること、この接続が液圧用液体の交換を常に位置誤差Δｓの符号に依存して定められた一方向においてのみ許容すること、この接続が、少なくとも、定義された位置誤差限界の１つ＋Δｓもしくは−Δｓが上回られるかもしくは下回られるだけでなく、更にピストン行程ｓ₁…ｓ_nとそれぞれに付属の比例定数ｋ₁…ｋ_nとの全ての積も位置誤差Δｓと同じ符号を有する場合に形成されていること、そしてこの接続を介する液圧用液体の交換が液圧シリンダ（１）のピストン棒への力作用によって行なわれることである。
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