【課題】最小曲げ半径を小さくすると共に曲がった状態でも駆動力の伝達効率が低下することを防止し、または抑制する。
【解決手段】外部から駆動力が伝達される複数の被駆動部材６と、この複数の被駆動部材６を略直線状に並べて隣り合う被駆動部材６を互いに連結するコイルばね７から構成されている。このコイルばね７は、可撓性を有する部材により形成されている。そして、複数の被駆動部材６の表面部に外部から駆動力が伝達されることで、複数の被駆動部材６とコイルばね７が一体となって、コイルばね７の軸方向周りに回転可能とし、且つコイルばね７の軸方向に沿って移動可能とした。これにより、最小曲げ半径を小さくすると共に曲がった状態でも駆動力の伝達効率が低下することを防止し、または抑制することができる。 （もっと読む）