【課題】実機や大掛かりな試験設備を用いることなく、実機の使用条件（芯振れ量、面振れ量、回転数、負荷トルク、等）に合わせて、カップリングの性能を試験することができるカップリング試験装置及び方法を提供する。
【解決手段】水平な基準軸Ｚ−Ｚに対しほぼ同軸上に位置する駆動軸１２を有しこの駆動軸を予め設定された回転速度Ｎで速度制御する駆動用電動機１０と、基準軸Ｚ−Ｚとほぼ同軸上に駆動軸１２と対向する被駆動軸２２を有しこの被駆動軸２２を予め設定された回転トルクＴでトルク制御する負荷用電動機２０と、基準軸上に位置しカップリング１（１Ａ，１Ｂ）を介して駆動軸１２と被駆動軸２２を連結する連結装置３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明の能動連結機構は震災や災害時に建造物等の特に狭隘な瓦礫の中を探査するための探査用装置に応用することができる。
【解決手段】能動連結機構が、一対の関節駆動軸と推進駆動軸からなり、前記各軸の中央部がユニバーサルジョイントにより接合され、前記関節駆動軸は、両端部に互いに逆向きのネジが形成されて回動可能に軸支され、回動によりユニバーサルジョイントで接合された関節駆動軸の各軸要素が各々のユニットから対称に出退して、各ユニット間の関節駆動軸の長さを可変とし、推進駆動軸は、両端が各ユニットに回転可能に軸支されると共に、各ユニット間の長さは固定され、中央部のユニバーサルジョイントを中心として第１ユニットが回動する。 （もっと読む）