回転スピンドル（１１）用の調整可能なベアリング組立体（１０）は、スピンドル（１１）の駆動端部に付け加えたボール・コネクタ（８０）と、スピンドル（１１）に調整可能に付け加えられたリニア・ベアリング（１０２）と、一端部においてボール・コネクタ（８０）に付け加えられ、反対側端部において駆動モータ（２０）に付け加えられた球面ベアリング組立体（７０）とを有する。リニア・ベアリング（１０２）を使用して、スピンドル（１１）の直線回転軸（１１ａ）に実質的に平行な方向にスピンドル（１１）の位置を調整し、付け加えることができる。駆動モータは、回転軸（２１）と回転軸（２１）から偏心状に片寄った駆動バー（５０）とを有する。駆動バー（５０）はボール（８０）と反対の端部に駆動バー・ボール（６０）を有し、球面ベアリング組立体は、駆動バー・ボール（６０）を受け入れるように構成された第１ボール受入れ球体（７１）を有する。第２ボール受入れ球体（７２）は、スピンドル（１１）のボール・コネクタを受け入れるようになっており、連結ロッド（７３）が、第１ボール受入れ球（７１）と第２ボール受入れ球（７２）との間に位置し、離隔した対向位置関係でそれらを連結する。

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