【課題】 部材間で動力を伝達できる部材間の接続の部位において摺動を予防しながら動力を出力できる方法並びに該方法を活用される活用手段を提供する。
【解決手段】 壁面に対して相対的に転がり回転できる転がり部材５と，該転がり部材５と接続できると共に該接続の部位において軸中心にされる転がり部材５の前記転がり回転の伝達を受けることにより前記軸とは異なる軸１５を中心に所定方向に回転できる回転部材７と，前記接続の部位において前記所定方向とは交差される方向に向かう圧力或いは転がり部材５を回転部材７に対し前記所定方向とは交差する方向に転がり移動せしめんとする圧力の少なくても何れかの動力による圧力の伝達を受けることにより前記の壁面と回転部材７との間で転がり部材５をクサビ状に行き詰まらせながら前記各軸中心の回転とは異なる動力を出力しながら回転部材７を軸１５を中心回転させることのできる方法とを相対的にも活用されることにより利点を得られる活用手段を構成し成立させる。 （もっと読む）

【課題】小型でしかも簡単な構成で中央ボールを継手中心に高精度に配置させ得る自在継手を提供する。
【解決手段】中央ボール２の周囲に、中央ボール２の中心を通る互いに直交する第１の軸線Ｎ１と第２の軸線Ｎ２上に中央ボール２を挟むように４つのトルク伝達転動体３，３，３，３を配置し、第１の軸線Ｎ１上の一対のトルク伝達転動体３，３を第１の継手部材１０の一対の抱持腕１１，１２によって挟むように抱持すると共に、第２の軸線Ｎ２上の一対のトルク伝達転動体３，３を第２の継手部材２０の一対の抱持腕２１，２２によって抱持した自在継手において、４つのトルク伝達ボール３，３，３，３は周方向に互いに接しており、各トルク伝達ボール３には中央ボール２が部分的に嵌合する球面状凹部３ａを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）