【課題】制動力が発生するタイミングを簡易に把握することができるアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体の制動を開始してから制動力が発生するまでにおける被駆動機構が変位する区間である空走期間Ｓと、弾性変形部材の制動によって回転体の回転が停止している状態から弾性変形部材の制動を解除するように被駆動機構が変位し、かつ回転体が回転してからの被駆動機構が変位する区間である解放区間Ｗと、のうち少なくとも１つの区間において、被駆動機構の変位量を電流リップル成分Ｉｒから演算する。 （もっと読む）

【課題】コイルスプリングの耐久性を向上させた逆入力遮断機構を提供する。
【解決手段】固定側部材２と、固定側部材に対して回転可能な入力側回転部材４と、入力側回転部材及び固定側部材に対して回転可能な出力側回転部材と、入力側回転部材と出力側回転部材の各周面と対面して配置されたコイルスプリング８と、コイルスプリングの入力側回転部材の回転と連動する回転に対して制動力を付与する制動力付与手段とを備え、制動力付与手段を、コイルスプリングと係合するように係合するように固定側部材材の周面３４に制動力付与部材をスライド可能に配置し、該制動力付与部材の固定側部材の周面に対する回転に対して制動力が付与される構成とした。 （もっと読む）

【課題】スティックスリップ現象の発生を抑制することが可能な制動装置を提供する。
【解決手段】回転軸１２周りに回動可能であるとともに解除スプリング１６を介して回転軸１２に対する姿勢が保持される固定部１５と、被制動部の動作により回転軸１２に入力された回転力が伝達される回転子１３と、固定部１５の周面と回転子１３との周面とに亘って巻き付けられ回転子１３が回転すると摩擦によってこの回転子１３と固定部１５を締め付ける一端に解除レバー１４ａが形成されるクラッチスプリング１４と、解除レバー１４ａと当接する収容容器２に形成される凸部である制動解除用凸部１０ａと、固定部１５の周面に形成される凸部である固定部側凸部１５ａと、解除スプリング１６が付勢された状態にさせて固定部側凸部１５ａと当接する収容容器２に形成される凸部である収容容器側凸部１１ａとを備えた。 （もっと読む）