【課題】 電界の印加強度により粘性が可変となる電気粘性流体を用いて、駆動軸と被駆動軸間での駆動伝達機能、および被駆動軸の制動機能の双方の機能を兼ね備えたコンパクトな駆動伝達装置を提供すること。
【解決手段】 駆動源１からの入力軸たる駆動軸２と、駆動軸２と連結されることにより駆動力を伝達する被駆動軸４と、内部に電気粘性流体が封入された導電性のケース５と、電気粘性流体に電界を印加する高電圧発生装置９と、駆動軸２および被駆動軸４を各々電極として高電圧発生装置９により電界を印加させるクラッチモードと、被駆動軸４およびケース５を各々電極として高電圧発生装置９により電界を印加させるブレーキモードとを選択するスイッチ１１とを有する。 （もっと読む）