【課題】外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１５で駆動される回転軸１０と、その回転軸１０の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ１１と、その複数の遊星ローラ１１を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ１３と、複数の遊星ローラ１１を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材１２と、その外輪部材１２の内周に設けられた螺旋凸条２２と、その螺旋凸条２２と係合するように各遊星ローラ１１の外周に設けられた円周溝２３とを有し、回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ１３の回転角を検出する公転センサ３３を設ける。 （もっと読む）

【課題】対移動する摩耗側部品と対向側部品を配線等で接続することなく、対向側部品に設置された制御装置により摩耗側部品の摩耗状態を適切に検知する。
【解決手段】本発明の摩耗検知装置は、摩耗側部品２に設けられ、摩耗側部品２の摺動面２１に沿って配置された先端部４１に摩耗検知用ライン４３が設けられた摩耗ゲージ４と、摩耗側部品２に設けられ、摩耗検知用ライン４３に接続される摩耗側発光素子６と、対向側部品３において、摩耗側部品２の摺動中に摩耗側発光素子６と対向可能な位置に設けられた受光素子８と、対向側部品３に設けられ、受光素子８による受光状態に基づいて摩耗ゲージ４の摩耗状態を検知する制御装置９とを備える。 （もっと読む）

【課題】直動アクチュエータに組み込んで使用したときにヒステリシス誤差が生じにくく、かつ、直動アクチュエータの軸方向長さを抑えることが可能な直動アクチュエータ用の荷重センサを提供する。
【解決手段】直動アクチュエータが対象物２２に印加する軸方向荷重の大きさを検出する直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサにおいて、軸方向荷重の反力をスラスト軸受４１を介して受けてたわみを生じるフランジ部材２と、磁界を発生する磁気ターゲット４と、その磁気ターゲット４に対する相対位置がフランジ部材２のたわみにより変化するよう配置された磁気センサと５を有し、フランジ部材２の軸方向端面にスラスト軸受４１の転動体４１Ｂが転がり接触する溝１０を形成する。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキの制動付加機構及び制動解除機構の可動体となる制動片、連動手段及び電磁石に電磁吸引される可動鉄片の作動前及び作動後の位置を簡単、安価な構成で精度良く検知できる電磁ブレーキを提供する。
【解決手段】制動ばね５で制動片３に制動腕４などを介して押圧力を与えて、ブレーキドラム１を押圧し制動力を付加し、電磁コイル９と継鉄１０とからなる電磁石８で可動鉄片１１を電磁吸引して制動片３を駆動し、制動力を解除するように構成され、可動体としての少なくとも可動鉄片１１又は連動手段又は制動片のいずれかの作動位置を、位置検知器４１gと被検知体４１cとからなる位置検知手段で検知するようにした電磁ブレーキ装置において、前記位置検知器４１gを１個のＯＮ及びＯＦＦの２出力の切替スイッチ４１ａで構成し、前記被検知体を一つの凹部４１ｅ及び一つの凸部４１ｆとで構成した。 （もっと読む）

【課題】 電動式のディスクブレーキにおいて、一つのセンサを用いて直動推力と制動トルクとを検出して電動モータを制御することができるようにする。
【解決手段】 半導体式歪センサ３４は、ブレーキパッド１３の裏板１３Ａの凹部１３Ａ1 内に固定されている。半導体式歪センサ３４は、ピストン１９からブレーキパッド１３に加えられる直動推力（ピストン推力）をＸ方向における裏板１３Ａの変形量として検出する。また、ブレーキパッド１３には、ライニング１３Ｂがディスクロータ４に摺接、当接することによりＹ方向に制動トルクが作用する。半導体式歪センサ３４は、裏板１３ＡがＹ方向に変形するときに、前記制動トルクをＹ方向の変形量として検出する。半導体式歪センサ３４で検出した２方向の検出信号により、電動モータ２８の回転をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキギャップの調整を容易にすること。
【解決手段】ブレーキディスク１０と、ブレーキパッド２０と、駆動部３と、制御部２と、間隔調整部材４と、緩衝部５Ａと、を備える。ブレーキディスク１０は、電動機１０１の駆動軸１０１ａの回転と共に回転する。ブレーキパッド２０は、ブレーキディスク１０との平面部同士が当接状態のときにブレーキディスク１０を停止させることが可能なものである。駆動部３は、ブレーキパッド２０を平面部同士が当接するようブレーキディスク１０に係合させる一方、ブレーキパッド２０をブレーキディスク１０から離間させる。制御部２は、駆動部３によるブレーキパッド２０の動作を制御する。間隔調整部材４は、ブレーキパッド２０の背面に先端部を当接させた状態でブレーキパッド２０を前記係合方向及び前記離間方向へと移動させ、平面部同士の間隔を調整する。緩衝部５Ａは、間隔調整部材４の先端部に設ける。 （もっと読む）

【課題】 駐車時において、制動力を解除することなく、簡単な構成で凍結を確実に防止することができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 この電動ブレーキ装置は、電動モータ２と、制動力負荷機構４と、ロック機構５と、車両の外気温度を検出する温度センサ６と、凍結防止通電手段７とを有する。凍結防止通電手段７は、制動力負荷機構４が制動力を負荷し、且つ、ロック機構５がロック状態のとき、温度センサ６が、設定された電動ブレーキ装置の凍結直前の温度を検出すると、電動モータ２に通電を開始するように制御する。 （もっと読む）

【課題】ディスクブレーキ機構を構成するディスクロータの状態を精度よく監視することができるディスクロータの状態監視装置を提供すること。
【解決手段】状態監視装置２０の電子制御ユニット２１は、ディスクロータ１１、ブレーキキャリパ１２及び摩擦パッド１３のうちの少なくとも一つに発生する振動であって、ロータ１１の冷却用フィン１１ｂの存在数に対応する振動を検知する。そして、ユニット２１は、検知した振動の振幅の大きさのうち、振動の発生条件が同一である振動の振幅の大きさを選択して取得し、この取得した振幅の大きさと所定の関係にあるロータ１１の摩擦摺動部１１ａ及びフィン１１ｂの減肉量を推定する。推定した減肉量が所定量以上であれば、ユニット２１は報知ユニット２６を利用して、運転者に摺動部１１ａ及びフィン１１ｂの減肉に進行を報知するとともに、ロータ１１の交換を促す。 （もっと読む）

【課題】制動力が発生するタイミングを簡易に把握することができるアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体の制動を開始してから制動力が発生するまでにおける被駆動機構が変位する区間である空走期間Ｓと、弾性変形部材の制動によって回転体の回転が停止している状態から弾性変形部材の制動を解除するように被駆動機構が変位し、かつ回転体が回転してからの被駆動機構が変位する区間である解放区間Ｗと、のうち少なくとも１つの区間において、被駆動機構の変位量を電流リップル成分Ｉｒから演算する。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの押圧力を検出するためのセンサが、摩擦パッドとブレーキディスクの間の摩擦熱の影響を受けにくく、安定した精度で摩擦パッドの押圧力を検出することができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する直動機構を有し、外輪部材１２で摩擦パッド８を押圧してブレーキディスク２に押さえ付ける電動ブレーキ装置１において、外輪部材１２で摩擦パッド８を軸方向前方に押圧したときに作用する軸方向後方への反力を受け止める反力受け部材１４を設け、その反力受け部材１４の軸方向後方に固定部材３５を設け、反力受け部材１４に磁極列３７を設け、固定部材３５に磁気センサ３８を設ける。 （もっと読む）