【課題】操作部材を意匠面に沿った回転軸のまわりに回動させ、また回転軸に沿ってスライドすることで複数の操作を正確に、かつ操作部材を掴みながら確実に操作することができ、少ない面積で設置することができる車両用操作装置を提供する。
【解決手段】斜面１１Ａと略平行な軸１４のまわりに回転可能に設けられノブ２０の操作で回転する筒状部２６と、筒状部２６を覆う形で長手方向両端を保持部１５により保持された略円筒形状の本体１６とで、操作装置１２を構成している。本体１６は斜面１１Ａより所定の間隔を開けたことにより、斜面１１Ａとの間に乗員の手が入り込む程度の間隙が設けられている。筒状部２６の径方向外側端に設けられたノブ２０を周方向に操作することで、筒状部２６を回転可能とされている。またノブ２０を軸１４方向に操作することにより、筒状部２６は軸１４に沿ってスライド移動可能とされている。 （もっと読む）

【課題】プーリ装置の排水機能および雨水や異物の浸入抑制を可能としつつ、左右両側で共用化できるようにすることにある。
【解決手段】プーリ装置２５は径方向分割形のプーリケース３５と、この内部に収容されケーブル２２ｂが掛け渡されるプーリ本体３６とを有している。プーリ軸４０を支持する一対の支持孔が形成された第１のケース半体３７には係止部４５が設けられ、第２のケース半体３８には係止部４５に係合する係止爪５０が設けられている。第１のケース半体３７には、一対の支持孔に近接させて一対の排水孔４６ａ，４６ｂが形成され、下側の排水孔４６ａからプーリケース３５の内部に浸入した雨水等が排水される。また、係止爪５０には各排水孔４６ａ，４６ｂに隙間Ｄを介して重なる一対の突出部５０ｂが設けられ、上側の排水孔４６ｂは突出部５０ｂが庇となって雨水や異物等の直接の浸入が抑制される。 （もっと読む）

【課題】ロボット等の機械装置において、可動部分の機械的インピーダンスを調節することの出来る、従来に無い機械的インピーダンスの調節装置とその制御方法、該機械的インピーダンスの調節装置を用いた立ち上がり補助椅子および揺動アームを提供すること。
【解決手段】駆動源２２の駆動力を駆動部材１４に伝達する動力伝達経路２０上に、誘電体エラストマーによって形成された誘電膜３０の両面に電極層３２ａ，３２ｂを形成した誘電体素子２６を配設し、該電極層３２ａ，３２ｂへの印加電圧を調節することによって機械的インピーダンスを調節出来るようにした。 （もっと読む）

【課題】各ボールねじ側からの推力の差が小さい推力機構を有する摩擦圧接装置を提供する。
【解決手段】摩擦圧接装置１であって、保持台３を移動させて一対のワークを押し当てる推力機構４を有し、推力機構４は、推力用モータ４ａと、複数のボールねじ軸４ｂ１，４ｃ１と、複数のナット４ｂ２，４ｃ２と、各ナット４ｂ２，４ｃ２と保持台３の間に設けられる複数の推力液圧器５，６を有する。各推力液圧器５，６は、保持台３側に取付けられるシリンダ５ａ，６ａと、ナット４ｂ２，４ｃ２側に取付けられるピストン５ｂ，６ｂを有し、ピストン５ｂ，６ｂがシリンダ５ａ，６ａ内の液圧によってシリンダ５ａ，６ａに対して推力を発生可能に連結される。推力液圧器５，６の間には、シリンダ５ａ，６ａ内の液圧を補正することで各推力液圧器５，６によって保持台３を押す力の差を小さくする補正器７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】支軸とプーリとの間に塗布した潤滑油を長期に亘り保持することができるプーリ装置の提供。
【解決手段】プーリ３３の側面部に、底部５３と、底部５３から立設する壁部５４と、支軸摺接部５１に向けて開口する開口部５５とからなる凹部５２を設け、壁部５４を、支軸摺接部５１に近接する近接壁部５４ｂと、支軸摺接部５１から離間する離間壁部５４ａと、近接壁部５４ｂと離間壁部５４ａとを接続する傾斜壁部５４ｃとから形成した。支軸３２にプーリ３３を装着する際に掻き出される余剰の潤滑油を凹部５２に溜めることができ、凹部５２に溜められた潤滑油は、プーリ３３の回転時に遠心力と慣性により離間壁部５４ａ，傾斜壁部５４ｃおよび近接壁部５４ｂに沿って凹部５２内を移動して開口部５５に到達する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータ本体から被駆動体までの距離が異なる全ての車種に簡単かつ安価に対応できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】モータ軸３ａの回転でアクチュエータ本体２内を往復動するスライダ７と、ケーブル取付部２ａに取り付けられ、スライダ７に一端部１２ａが連結されるインナケーブル１２を移動自在に挿入したアウタケーシング１５を有したケーブル１０とを備え、インナケーブル２２の他端部２２ｂが燃料カット弁４０に連結されて、スライダ７の往復動でインナケーブル２２を介して燃料カット弁を開閉させるエンジンストップアクチュエータ１において、ケーブル１０を、ケーブル取付部に取り付けられる所定長の標準ケーブル１１と、燃料カット弁４０に連結される可変長の調整ケーブル２１とで分割構成し、標準ケーブル１１と調整ケーブル２１の相対向する各端部１２ｂ，２２ａ同士を中間ジョイント３０にて結合した。 （もっと読む）

【課題】既成技術の長所をできるだけ多く残しながら製作難度の緩和・コストアップの抑制・高速運転時の安定性などかることのできる送り装置用線状体巻取機構を提供する。これを活用した送り装置と送り方法も提供する。
【解決手段】正逆巻付器２１・主軸２６・副軸２９・往復動部材３１・原動機３４・正巻用線状体５１・逆巻用線状体５２などを備えている。正逆巻付器２１の軸孔２４側のガイド内周面部２５と主軸２６側のガイド外周面部２７とによる嵌め合い構造２８が両者の嵌め合い部間に介在している。送りネジ３０を外周面に有する副軸２９が往復動部材３１のネジ孔３２を貫通している。送りネジ３０・ネジ孔３２の噛み合いによる送り用ネジ構造３３が副軸２９と往復動部材３１との間に介在している。これらによる構成を主体にして正巻用線状体５１と逆巻用線状体５２とが同期して等量で巻き取り巻き戻しされる。 （もっと読む）

【課題】 関節を持つ機械の軽量化と、慣性モーメントの軽減による動作の高速化を、ワイヤーを使った、制御のしやすい非干渉機構によって実現する。
【解決手段】 一定の屈曲角比で２段に渡って同一方向に屈曲する関節３に、ワイヤー６の巻き付き弧長の変化が等しくなるよう、屈曲角比の逆比の径を持つ滑車１，２を２つの屈曲軸に配置し、ワイヤー６をたすき掛け状に通すことにより、関節の屈曲時、一方の滑車からほどけたワイヤー６の長さ分が、他方の滑車に巻き付くため、ワイヤー６の繰り出し長に変化がなく、駆動力および変位において、関節３の駆動とワイヤー６の駆動が非干渉となる。 （もっと読む）

【課題】十分な強度の付与と軽量化を両立させることが出来、然も過大な外力の作用によってアームが折れ曲がったときにも復旧が可能な伸縮式のマニピュレータ機構を提供する。
【解決手段】本発明に係るマニピュレータ機構は、アーム１と、アーム１の基端部が連結されてアーム１の巻き取り及び繰り出しを行なうアーム繰り出し装置２とを具え、アーム１は、弾性を有する複数本のテープ41を束ねてなるテープ集合体４と、テープ集合体４の長手方向に間隔をおいてテープ集合体４に装着されて、前記複数本のテープ41を互いに結束する複数の結束部材５とを具え、前記複数本のテープ41は、１本の連続する帯状弾性資材46を折り畳んで構成され、帯状弾性資材46の一方の端部がアーム繰り出し装置２に巻き取られている。 （もっと読む）

【課題】回転軸の外径面と外輪部材の内径面との間で各遊星ローラを負隙間によって予圧することなく、回転軸の回転トルクを各遊星ローラに安定して伝達できるようにすることである。
【解決手段】キャリヤ６の各支持ピン６ｂに内径面で回転自在に支持された各遊星ローラ７を、各支持ピン６ｂを包絡するように巻回された縮径リングばね１８によって半径方向内方へ付勢し、各遊星ローラ７を回転軸４の外径面に押圧付勢することにより、回転軸４の外径面と外輪部材５の内径面との間で各遊星ローラ７を負隙間によって予圧することなく、回転軸４の回転トルクを各遊星ローラ７に安定して伝達できるようにした。 （もっと読む）