【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、回転軸や遊星ローラの外径面と外輪部材の内径面での摩耗を防止することである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、回転軸４の外径面、遊星ローラ７の螺旋溝７ａの部分を含む外径面、および外輪部材５の内径面に周着された螺旋凸条を形成する条部材５ｂの表面に硬質めっき層を形成した。 （もっと読む）

【課題】ワイヤ操作装置において、ワイヤロープが押しの場合に圧縮に対して曲がりを押さえて強度を確保し、ワイヤロープの押しと引きとでの操作力を同等にすること。
【解決手段】駆動側台座６のプーリ収納凹部７に収納された駆動側プーリ２と、従動側台座６のプーリ収納凹部７に収納された従動側プーリ３と、駆動側プーリ２と従動側プーリ３とに巻装された１本のワイヤロープ４とを備える。プーリ収納凹部７の底面に対面する各プーリのプーリ本体２ａの前面に、円環状のガイド溝２１が全周に亘って形成され、各台座６の外側部からプーリ収納凹部７の周縁部の底面に傾斜して連通するワイヤロープ挿通孔１７が形成され、ワイヤロープ４が円環状のガイド溝２１の内部に沿って配置され、その一端がプーリ本体２ａに固定されると共に、その中間部がワイヤロープ挿通孔１７を通る。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、電動式直動アクチュエータ全体の軸方向長さ寸法を短くすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２５で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、回転軸４を電動モータ２のロータ軸２ａと並行に配置し、このロータ軸２ａから回転軸４に回転を伝達するようにした。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で回転駆動源の回転運動をロッドの直線運動に変換することができ、コスト低減を図ることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１１は、モータの回転運動を、アクチュエータ本体１２に出没可能に支持された第１及び第２のロッド２４，２６の直線運動に変換する変換機構を備える。この変換機構は、モータの回転力が伝達されて回転するとともに弾性力を有し、第１及び第２のロッド２４，２６に外装される第１及び第２のコイルバネ１９，２２を備える。さらに、変換機構は、第１及び第２のコイルバネ１９，２２の螺旋線材１９ａ，２２ａに接するように第１及び第２のロッド２４，２６から突設されるとともに、アクチュエータ本体１２の内周面に形成されたガイド溝１２ａに挿入される回り止めローラ２９を備える。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、電動式直動アクチュエータ全体の軸方向長さ寸法を短くすることである。
【解決手段】遊星ローラ９を支持するキャリヤ８の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材７を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材７を直線運動する出力部材とするとともに、電動モータ４のロータ５を回転軸３に円盤部５ａで結合し、円盤部５ａの外周から外輪部材７の外径側へ延びるロータ５の円筒部５ｂと半径方向で対向するように、電動モータ４のステータ６を外輪部材７の外径側に配置した。 （もっと読む）

【課題】制振装置を小型化する。
【解決手段】一対のギア１６は、その間を移動する噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂによって互いに反対方向へ回転駆動される。そして、ギア１６が正回転（矢印Ｒ_１方向）すると、噛み外された噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂの内側フック５２同士、及び外側フック５４同士が徐々に接近し、一対のギア１６の間で噛み合わせられる。噛み合わせられた噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂは、長手方向へ圧縮力を伝達可能になる。一方、ギア１６が互いに反対方向へ逆回転（矢印Ｒ_２方向）すると、各噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂの内側フック５２同士、及び外側フック５４同士が徐々に離間して噛み外される。噛み外された噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂは、ガイド部によってガイドされ、チェーン収納部に移動される。ギア１６に取付けられた回転式ダンパ１４により減衰力が発生する。 （もっと読む）

【課題】 ギアを両方向に動作させ、両方向において等しく性能を発揮させる、ギアのためのバックラッシュ補償可動部品を提案する。
【解決手段】 第２の可動部品（２）とギアを形成することを意図し、かつ、剛性歯（４、５）及びバックラッシュ補償板ばね（１６）を有するバックラッシュ補償可動部品（１）が、剛性歯（４、５）は連続する歯のグループに分配され、各々のグループは、第２の可動部品（２）の両方向における移動を許容するように、それぞれ相互に対向する噛み合い側面（１０、１１）を有する第１の剛性歯（４）と第２の剛性歯（５）とを有し、板ばね（１６）は、第２の可動部品（２）の歯（３）を受けることを意図しない空間においてこれらのグループの間に交互配置され、剛性歯（４、５）の歯先円（Ｃａ）を超えて延びて第２の可動部品（２）と協働するという点で特徴付けられる。 （もっと読む）

【課題】人工筋肉をアクチュエータとして利用したロボットアームの可動範囲を広げると共にアーム先端からの反力によるアクチュエータの故障を防ぐロボットアーム駆動装置を提供する。
【解決手段】プーリ２０１と、プーリに直結したリンク２１３と、ワイヤー２０７，２０８，２１１，２１２と、電動機２０２とを備えたロボットアーム駆動装置であって、ウォーム２０３と、ウォームホイール２０４と、ワイヤー巻き取りプーリ２０５，２０６と、ワイヤー案内機構２１４，２１５と、またワイヤーの途中には人工筋肉２０９，２１０を備え、前記電動機で前記ウォームを駆動し、前記ウォームの回転を前記ウォームホイールに伝達し、前記ウォームホイールのシャフトに前記ワイヤー巻き取りプーリを備え、前記ワイヤーの張力により、前記プーリを駆動する。ウォームギアは負荷側からのトルクが電動機に伝わりにくいので、電動機を壊す事がない。 （もっと読む）

【課題】噛み外れて分岐する噛合チェーンの収納スペースを簡便に確保して装置の小型化および軽量化を実現するとともに噛合チェーンを収納する際の衝撃および騒音を低減し、噛合チェーンの潤滑油を長期に亙って確保する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】一対の噛合チェーン１３０、１３０の一方を駆動する駆動スプロケット１４０と、噛合チェーン１３０、１３０の上端に取り付けられて噛合チェーン１３０、１３０の昇降動作に応じて昇降する昇降テーブル１１０と、駆動スプロケット１４０から噛み外れて分岐している噛合チェーン１３０、１３０の他端をそれぞれチューブ固定端開口部１８１、１８１を経て出没自在に収納する可撓性のチューブ状部材から構成された一対のチェーン収納手段１８０、１８０とを備えている噛合チェーン式昇降装置１００。 （もっと読む）

【課題】駆動部位の設置スペースと装置サイズを小型化し、噛合チェーンの脈動を抑制して振動騒音を低減する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート１３１、１３１同士、中間歯プレート１３４、１３４同士、外歯プレート１３５、１３５同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で内歯プレート１３１のフック部分１３１ａ、１３１ａ同士、中間歯プレート１３４のフック部分１３４ａ、１３４ａ同士、外歯プレート１３５のフック部分１３５ａ、１３５ａ同士をそれぞれ噛み合わせて接触させた状態で外歯プレート１３５からチェーン幅方向に突出して駆動手段１４０の回転軸１４２に交差する係合用ピン突出部１３６Ａに駆動手段１４０の駆動ピン１４１を係合させて進退駆動される噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）