【課題】可搬重量の低下及び動作スピードの低下を抑制しつつ小型化することができるローダ装置を提供する。
【解決手段】第１の方向に沿って延びる動力伝達軸４には、外周面に螺旋状の螺子溝及び第１の方向に沿って延びるスプライン溝が形成されている。動力伝達軸４に螺合されたボールねじナット７は、第１駆動モータ３１から伝達された回転運動をねじ作用により動力伝達軸４の第１の方向の直線運動に変換する。動力伝達軸４に装着されたボールスプラインナット８は、第２駆動モータ４１から伝達された回転運動を動力伝達軸４に伝達して動力伝達軸４を該動力伝達軸４の中心軸線Ｌ２回りに回転させる。チャック６６が連結された動力伝達ベルト６４は、第１の方向に沿って動力伝達軸４と一体移動可能であるとともに、動力伝達軸４から伝達された動力伝達軸４の中心軸線Ｌ２回りの回転運動を第２の方向の直線運動に変換してチャック６６に伝達する。 （もっと読む）

【課題】バックドアがガススプリングで最上端まで開かないように、あるいは自重で最下端まで回動しないように保持することができる軽量で簡易なバックドア開度保持装置を提供する。
【解決手段】自動車のバックドアを、その付勢力に抗して所望の開き位置に維持するバックドアの開度保持装置であって、回転自在に支持されるケーブル巻き取り用のドラム１６と、一端がそのドラムに係止され、ドラムに巻かれると共に、他端がバックドアに対して付勢力に抗する向きで係止されているインナーケーブル１９と、前記ドラムをインナーケーブルを巻き取る方向に付勢するゼンマイバネと、前記ドラムのインナーケーブルを巻き取る方向の回転を許し、送り出す方向の回転を拘束する一方向回転状態と、ドラムの両方向の回転を許す拘束解除状態とを切り替える回転制御機構（１７、２６、１８、２８、３６）とからなるバックドアの開度保持装置１０。 （もっと読む）

【課題】直線部や曲線部をガイドでき、移動速度や移動距離が大きく取れ、騒音や振動を抑制し、ガイド装置の運動軌跡と電気や動力の伝達装置の運動軌跡を一致させることのできるガイド装置や、動力伝達機構が備えられたガイド装置の提供。
【解決手段】ガイド溝の対向する内側面にガイドローラ外周面の接触領域と非接触領域を設け、接触領域上にガイドローラ外周面を接触させ、該ガイドローラを挟む形に非接触領域を位置させる一方、一個のガイドローラ軸上に複数個のガイドローラを備える。ガイドローラ外周面を傾斜させて接触領域をガイドローラ外周面の傾斜と対応する接触面としたり、少なくとも１個のガイドローラに弾性を付与したり、導電接触帯と接触子を備えたり、ラックギアとピニオンギアを備えたり、動力伝達索と結ぶ動力伝達点を備えたりしたガイド装置とする。 （もっと読む）

【課題】多段送り装置について、二次元以上の動作性・安定性・制御性・安全性・高い送り精度・高速性・動作範囲の拡大化・省スペース・構成の簡潔性・保守点検の簡易性・低価格などを満足させる。
【解決手段】複数の送り機械ユニット１１１・３１１・７１１が複数の段をなして一体的に組み立てられている。互いに隣接する二つの送り機械ユニットのうち、後段の送り機械ユニットが、前段の送り機械ユニットによって支持されている。それぞれの送り機械ユニットにおいて走行路体１２１・３２１・７２１と移動体１７１・３７１・７７１との相対構成で定まる移動体の往復動方向が、水平方向、垂直方向、上下勾配のある傾斜方向、垂直軸線を中心にした回転方向、水平軸線を中心にした回転方向、上下勾配のある傾斜軸線を中心にした回転方向のうちから選択されたいずれかである。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、かつブレーキを引き操作するための所定のトルクを得ることができ、再びブレーキ操作位置に自然に戻ることのできるアクチュエータおよびそれを用いた電動式ブレーキを提供する。
【解決手段】駆動シャフト１２を回転させるモータＭと、駆動シャフトに固定された太陽ギヤ２１と、その周囲に配置され、かつそれと噛合うように配置された１つ以上の遊星ギヤ２２と、それを回転自在に保持するキャリア２５と、前記遊星ギヤの外側に配置され、かつそれと噛合うように配置されたリングギヤ２３と、前記キャリアと共に回転し、第１インナーケーブル５を巻き取る第１プーリ２８と、前記リングギヤと共に回転し、第２インナーケーブル６を巻き取る第２プーリ２９と、前記駆動シャフトのモータからの回転を許し、ギヤ側からの回転を妨げるストッパ機構１３とからなるアクチュエータ１。 （もっと読む）

【課題】ワイヤーのレイアウトに制限を受けることなく、構造の単純化及び組立性の向上を図ることができるワイヤー係止構造を提供すること。
【解決手段】周面にワイヤー１９を巻装するワイヤードラム１４の周面に凹部２３を形成し、該凹部２３に前記ワイヤー１９に取着された係止部材２６を嵌め込むことによってワイヤー１９を前記ワイヤードラム１４に係止するワイヤー係止構造において、前記ワイヤー１９の長さ方向中間部に前記係止部材２６を取着し、前記ワイヤードラム１４の周面の軸方向中央部に前記凹部２３を形成するとともに、ワイヤードラム１４の周面の前記凹部２３を挟んでこれの周方向両側に前記ワイヤー１９が嵌合するためのガイド溝２３を部分的に形成する。又、前記ワイヤードラム１４の周面の前記ガイド溝２４の縁部にリブ２５を立設する。 （もっと読む）

【課題】直線部や曲線部を有する走行路において機能障害をきたさず、安全性・省スペース・高度の送り精度・構成の簡潔性・低価格などを満足させる送り装置を提供する。
【解決手段】移動体４１が走行路１１の曲線部１７に滞在したり曲線部１７を通過したりするときには、線状体５１・５２の一部が曲線部１７の案内部材６３ａ〜６３ｃから離脱して当該曲線部１７の外周側寄りに変位する。移動体４１が走行路１１の曲線部１７に滞在したり曲線部１７を通過したりするとき、しかも、線状体５１・５２の一部が当該曲線部１７の案内部材６３ａ〜６３ｃから離脱して当該曲線部１７の外周側寄りに変位しているときには、その外方への変位量と対応する長さ分だけ、線状体５１・５２が線状体調整機３１を介して伸長される。 （もっと読む）

【課題】ギヤードケーブルの端部にエンドのかしめ加工を行う際の品質管理をエンドの材質によらずに容易にすること。
【解決手段】ギヤードケーブル１は、複数本の素線を撚り合わせた芯線３の外周に噛合線５を螺旋巻きしてなるギヤードケーブル本体７と、金属材料製の略円筒状のエンド９と、から構成される。また、芯線３の外周に螺旋巻きされる噛合線５のうちエンド９のかしめ加工を行う部分５ａのピッチＰ₂については、芯線３の外周に螺旋巻きされる噛合線５のうち駆動機構の歯車と噛み合う部分５ｂのピッチＰ₁よりも小さく形成される。また、かしめ加工部５ａについては、スエージング加工が施されている。そして、スエージング加工が施されたかしめ加工部５ａには、エンド９がかしめ加工で取り付けられている。なお、エンド９の材料としては、ステンレスなどの硬度が高い金属材料も採用可能である。 （もっと読む）

【課題】開閉するエンドエフェクタを機械的に駆動操作する操作部における操作性を向上させる。
【解決手段】マニピュレータ１０は、グリッパ軸入力部１０４を含む操作部１４ｂと、エンドエフェクタ１３００の向きを変える１以上の姿勢軸を含む先端動作部１２と、操作部１４ｂと先端動作部１２を連結する連結シャフト１８と、姿勢軸を駆動するモータ６０、６２と、グリッパ軸入力部１０４の人手による操作を機械的に伝達して、エンドエフェクタ１３００を駆動するエンドエフェクタ駆動機構１３２０ａとを有する。グリッパ軸入力部１０４は、開閉軸１０６を基準にして開閉する第１指掛部１０８及び第２指掛部１１０を備える。第１指掛部１０８は固定され、第２指掛部１１０が第１指掛部１０８に対して相対的に開閉動作し、第１指掛部１０８と第２指掛部１１０が閉じることによってエンドエフェクタ１３００が閉じる。 （もっと読む）

【課題】回転運動が所定の角度範囲に規制される装置に用いられる回転運動伝達装置において、ケーブルに作用する負荷を低減することができる技術を提供する。
【解決手段】回転運動伝達装置は、ハンドル２の軸に連結されているシャフト２２ａと、ハンドル側ドラム２４ａと、第１ケーブル１２ａと、第２ケーブル１２ｂと、操舵側ドラム２４ｂを備えるとともに、シャフト２２ａの回転角度範囲を規制する回転角度規制装置６２が設けられている。そのため、操舵機構８の操舵角範囲に応じてシャフト２２ａの回転角度範囲を規制することができる。これによって、シャフト２２ａを操舵機構８の操舵角範囲を超えて回転させようとしても、シャフト２２ａの回転が回転角度規制装置６２によって規制され、第１ケーブル１２ａと第２ケーブル１２ｂに過大な力が作用することが防止される。 （もっと読む）