【課題】簡易な構成で力を効率よく発生させて提示能力を向上させ、低コスト化、小型化および軽量化を図るとともに、高い信頼性を得ることのできる力覚提示装置を提供することにある。
【解決手段】モータにより回転駆動される回転体１３のカム摺動面１３Ｐにリンクアーム１４Ａ、１４Ｂを突き当てることで、回転体１３、モータ、スライド部材１６を一方向に沿って往復動させる。このとき、カム摺動面１３Ｐのプロファイル形状に応じ、一方の側に回転体１３、モータ、スライド部材１６が変位するときと、他方の側に回転体１３、モータ、スライド部材１６が変位するときとで、加速度変化（躍動の度合い）を異ならせるようにした。これにより、この力覚提示装置を内蔵した携帯型情報端末を保持したユーザは、力覚提示装置によって提示される一方の側への力を認識する。 （もっと読む）

【課題】新規な発想に基づくアクチュエータにおいて、ガタや衝撃音を発生させずに加工コストを低減する。
【解決手段】特定方向に運動する出力板１０４と、出力板１０４の運動方向と非平行に往復運動する２以上のキャリア１０６と、出力板１０４に形成された所定の繰り返し数で振幅する形状の段差部１０５と、段差部１０５に付勢されつつキャリア１０６と共に往復運動するローラ１０８と、キャリア１０６の各々を独立して所定の一方向にのみ駆動する電磁石１１２を有し、キャリア１０６の往復運動のうち、いずれか一方の運動は電磁石１１２により直接駆動され、他方の運動は段差部１０５から受ける反力により駆動されるようにアクチュエータを構成する。 （もっと読む）

【課題】新規な発想に基づくアクチュエータを提供する。
【解決手段】特定方向に運動する出力部材１０４と、前記出力部材１０４の運動方向と非平行に往復運動する２以上のキャリア１０６と、前記出力部材１０４に形成された所定の繰り返し数で振幅するガイド溝１０５と、キャリア１０６と共に往復運動しながら前記ガイド溝１０５内を移動する移動体としてのボール１０８と、キャリア１０６の各々を独立して駆動するボイスコイルモータ１１２と、を有してアクチュエータを構成する。 （もっと読む）

【課題】騒音及び摩耗が少なく、且つ設計及び製造が簡単な運動変換装置を提供し、ミシンの駆動機構に組み込む。
【解決手段】本発明のミシン９は、駆動機構に、次に示す運動変換機構が組み込まれている。すなわち、該運動連動機構は、回転軸４７とともに回転する回転板４１と、該回転板４１が回転した際に揺動する揺動リンク５１とを備え、該回転板４１の一面及び他面には、それぞれカムフォロア５３、５５の中心軌道ｐが回転板４１に対し反転対称で同一である外周カム面４３及び内周カム面４５が形成されている。また、揺動リンク５１は、外周カム面４３を転動するコロ状カムフォロア５３を回転可能に取着した外周カムレバー５２と、内周カム面４５を転動するコロ状カムフォロア５５を回転可能に取着した内周カムレバー５４とを含み構成され、両レバー５２、５４は、両コロ状カムフォロア５３、５５の軸芯ｃが一致するように連結されている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ駆動モータで発生したパーティクルがステージに載置された基板の表面に付着することを防止でき、かつボールねじの取外し及び取付け作業を容易に行うことのできるステージ駆動装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２のＸＹステージ駆動用ボールねじ１３，１４を駆動する第１及び第２のボールねじ駆動モータ１８，１９を真空チャンバ１の外部に設け、かつナットフランジ２８の高さをナットブラケット８，１２の開口幅より小さくするとともに、ナットフランジ２８の幅をナットブラケット８，１２の開口高さより小さくする。 （もっと読む）