【課題】対象上を移動するため、滑る等対象の状態に左右されて、安全でない。また物体の重心を押して移動するために、出力と等価になることによる浪費を防ぐ手段を提供する。
【解決手段】出力で回転する回転体１の回転方向と逆回転方向の重心（回転軸３）に直角又は接線に加力して、加力点４を支点に回転体１全体が公転して発生した二方向の合力成分で回転体１が円弧移動して、重力下では直角（横）成分で横移動して、無重力下では二成分で合力方向に繰り返して移動することを特徴とする物体の回転による回転体１および回転体１の属する系を移動して解決する。 （もっと読む）