【課題】動力伝達に寄与するはすば歯車の切り替えの際に変速比の変化及び歯車機構のロックが生じるのを防止する。
【解決手段】カム機構１０６は、変速歯車１０４−１，１０４−２のうち変速歯車１０２と噛み合っている係合側歯車と変速歯車１０２と噛み合っていない解放側歯車とを互いに反対方向に移動させる。さらに、係合側歯車が切り替わる場合には、係合側歯車が変速歯車１０２と噛み合っている状態で、解放側歯車の移動方向を係合側歯車と反対方向から同方向へ切り替え、解放側歯車が変速歯車１０２と噛み合うまでに解放側歯車の移動速度を係合側歯車の移動速度まで増加させる。そして、解放側歯車が変速歯車１０２と噛み合い、係合側歯車と変速歯車１０２との噛み合いが終了してから、この噛み合いが終了した歯車の移動方向を変速歯車１０２と噛み合う歯車と同方向から反対方向へ切り替える。 （もっと読む）