【課題】車両の重量の増加に伴ってクラッチに加わる負荷が増大するのを抑制し得る動力伝達装置を提供する。
【解決手段】本発明は、エンジンの回転に伴って回転する駆動プーリと、駆動プーリと駆動ベルト４１を介して接続される従動プーリ４２と、を有する無段階変速装置３５と、従動プーリ４２と回転一体に設けられる第１入力回転部６０と、従動プーリ４２にクラッチ３６を介して接続される第２入力回転部５７と、クラッチ３６の接続状態に応じて回転伝達率を変化させながら、第１入力回転部６０及び第２入力回転部５７の回転を駆動輪１２側へ伝達する出力回転部５９と、を有する遊星変速装置３７と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複雑で大量のデータを処理してアームを制御することによって生じる制御駆動時間の遅れが発生しない、慣性機構、ジャイロ装置によってリアルタイムにアームの振動を抑制し、正確な停止位置が維持できるマニピュレーターと、そのマニピュレーターを用いたロボットを実現する。
【解決手段】回転軸と、前記回転軸の軸方向に交差する面で回転可能に前記回転軸を介して接続される第１アームと第２アームと、を備え、前記第１アームまたは前記第２アームの少なくとも一方に、前記回転軸の軸方向に交差する方向の回転軸中心を有するフライホイールを備えるマニピュレーター。 （もっと読む）

【課題】大型化を抑制や回避しやすい変速伝動装置を提供する。
【解決手段】エンジン駆動力を入力する入力軸２２と、入力軸２２によって駆動される油圧式無段変速機３０と、入力軸２２の駆動力と油圧式無段変速機３０の出力とを合成して合成駆動力を出力する遊星伝動部４０と、走行装置に出力する出力回転体２４とを設けてある。遊星伝動部４０及び出力回転体２４を、油圧式無段変速機３０に対して入力軸２２のエンジン連結側が位置する側と同じ側に配置してある。入力軸２２のエンジン連結側と油圧式無段変速機連結側との間の部位から遊星伝動部４０に駆動力を入力するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】走行装置の停止及び前後進切換えを操作簡単に行うことができながら、走行装置を広い変速範囲で後進駆動でき、かつ構造簡単に済ませることができるようにする。
【解決手段】入力軸２２の駆動力を前進駆動力に変換して遊星伝動部４０に伝達する前進伝動状態と、入力軸２２の駆動力を後進駆動力に変換して遊星伝動部４０に伝達する後進伝動状態とに切換え自在な前後進切換え機構５０を設けてある。前後進切換え機構５０を、入力軸２２と遊星伝動部４０との伝動を絶つ中立状態に切換え自在に構成してある。油圧式無段変速機３０のモータ軸３３ａと出力回転体２４との連動を入り状態と切り状態とに切り換え自在なクラッチ機構６０を設けてある。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータの回転速度を制限する。
【解決手段】車両は、運転者が操作するスイッチと、スイッチが操作されると停止するエンジンと、モータジェネレータと、エンジン回転速度がゼロから増大するとモータジェネレータの回転速度が減少するようにエンジンの出力軸とモータジェネレータの出力軸とを連結する動力分割装置と、スイッチを操作することによってスイッチエンジンが停止した状態でモータジェネレータの回転速度が増大した場合、エンジン回転速度がゼロから増大するように制御するＥＣＵとを備える。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の出力軸が回転しているときにギヤ機構のギヤ間のガタをつめるための押し当てトルクを出力するよう電動機を制御する押し当て制御を解除条件の成立に応じてより適正に解除する。
【解決手段】エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６が回転しているときに、ギヤ機構６０（プラネタリギヤ３０、減速ギヤ３５，ギヤ列６１，デファレンシャルギヤ６２）のギヤ間のガタをつめるための押し当てトルクＴｐを出力するようモータＭＧ２を制御する押し当て制御が実行される。そして、押し当て制御の実行中に予め定められた第１および第２押し当て制御解除条件のうちの少なくとも一つが成立したときに、成立した押し当て制御解除条件に応じた第１または第２の緩変化処理を伴って押し当てトルクＴｐが値０に設定される。 （もっと読む）

【課題】小型軽量化を実現することができると共に、高速回転出力時における慣性負荷を小さくすることが可能である二段変速機を提供する。
【解決手段】モータ５の回転出力軸５ａに連結される入力軸１３と、出力軸１４と、入力軸１３に固定される太陽歯車２１と、太陽歯車２１を囲んで配置される環状歯車２２と、太陽歯車２１及び環状歯車２２の双方に噛み合う遊星歯車２３と、遊星歯車２３を回転自在に支持することで入力軸１３に付与されたモータ５からの回転出力を落として出力するキャリア２４を具備した遊星歯車機構２０を備え、遊星歯車機構２０の環状歯車２２を固定状態とし、環状歯車２２に対して回転するキャリア２４及び入力軸１３のいずれかを選択して出力軸１４に接続するクラッチ機構３０を設けた。 （もっと読む）

【課題】第２電動機の動力伝達状態の切り替えに伴う燃費悪化を抑制できる車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１Ａは、第２モータ・ジェネレータ６の回転を変速するとともに、その動力を出力部５に伝達する第１伝達状態と動力分割機構４のリングギアＲに伝達する第２伝達状態との間で伝達状態を切り替え可能な伝達切替機構７を備え、伝達切替機構７は、動力分割機構４のサンギアＳ、リングギアＲ及びキャリアＣの各回転数が互いに異なり、かつ第２モータ・ジェネレータ６の回転数が内燃機関２の回転数よりも高い状態で第２モータ・ジェネレータ６の動力伝達状態を切り替えることができるように、第１伝達状態における第１ギア対２７の変速比と、第２伝達状態における第２ギア対２８の変速比とがそれぞれ設定されている。 （もっと読む）

貨物自動車１は、変速機モジュール５を経由して切り替え可能なギヤの設定を有する自動変速機９の入力軸７に接続される燃焼機関３を有する。変速機９の出力軸１１は差動装置１３を経由して貨物自動車の車輪１５に接続される。変速機モジュール５は、互いに接続され得る２つのクラッチ部品１７Ａおよび１７Ｂを含むクラッチ１７を有する。変速機モジュール５はさらに、入力２１および出力２３を含む部分モジュール１９を有する。部分モジュール１９は、３つの回転部材２７、２９、３１を持つバイパス変速機２５を有し、このうちの第３回転部材３１はブレーキ３３を介してしっかりした物３５に接続され得る。この変速機モジュールを用いて、クラッチおよびブレーキを操作することにより、トルク伝達の中断無しに１対１のギヤ比とバイパス変速機のギヤ比との間を切り替えることが可能である。
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