【課題】低速域でもトルクを落とすことがなく出力でき、しかも構造が極めて簡単で、部品点数が少なく、製作が容易な変速装置を提供する。
【解決手段】同一軸線Ｌ上に入力軸１及び出力軸２を設け、入力軸１と一体に回転する入力軸側歯車３を入力軸１の出力軸側端部に設け、入力軸側歯車３を被包する状態で先端側内周面に偏心内周面６を有し出力軸２と一体に回転する出力軸側回転体５を、出力軸２の入力軸側端部に設け、入力軸１には、一端側外周面を偏心外周面８とした変速用回転筒７を回転自在に外嵌し、変速用回転筒７の一端側偏心外周面８には、入力軸側歯車３に噛合する変速用歯車１１の同心内周面１２を回転自在に嵌合させると共に、変速用歯車１１の他端側同心外周面１３を出力軸側回転体５の偏心内周面６に回転自在に嵌合させ、更に変速用回転筒７の回転速度を変化させるインバータモータ１５を設ける。 （もっと読む）