【課題】減速機の一部を構成する歯車と、リンク機構の一部を構成するカムとを一体化した歯車サブアセンブリにおいて軽量化を達成する。
【解決手段】サブアセンブリ１によれば、歯車３は、回転軸３０との締結に利用される金属製のプレート４６、およびカム５との締結に利用される金属製のナット４７をインサート部品とする樹脂成形により設けられている。これにより、歯車３において高い強度を必要とする部分を金属製とし、さほど高い強度を必要としない部分を樹脂製とすることで、歯車３全体を金属製とする場合に比べて歯車３を軽量化することができる。このため、減速機２の一部を構成する歯車３と、リンク機構の一部を構成するカム５とを一体化したサブアセンブリ１において軽量化を達成することができる。 （もっと読む）

【課題】１つの回転駆動手段の出力の切替えによって複数の駆動対象部材を選択的に駆動する駆動出力切替え装置を提供する。
【解決手段】回転駆動手段１３と、回転駆動手段によって回転駆動され回転数に応じて作動する接続部１７と、接続部に切替え可能に係合する係合部をそれぞれ有する複数の被動部材２１、２２と、複数の被動部材にそれぞれ減速手段２５、３１を介して連結された複数の駆動対象部（１１、１２）と、回転駆動手段の回転数を制御する制御手段３５とを有する。 （もっと読む）

【課題】 摩擦力に頼ることなく変速比を無段階に変化させることができ、且つ、設定した変速比を一定にすることができる無段変速機を提供する。
【解決手段】 直線方向に移動可能な第１ポスト部材Ｐ１が固定された入力部材２と、第１ポスト部材Ｐ１が移動可能な直線と平行且つ第１ポスト部材Ｐ１の移動方向に対して逆向きに移動する第２ポスト部材Ｐ２が固定された出力部材３と、前記直線方向に対して垂直な方向に移動する移動部材４を有する移動手段５と、移動部材４に回転自在に支持され且つ第１ポスト部材Ｐ１及び第２ポスト部材Ｐ２をスライド可能に保持するスライド孔６１、６２が形成された無段変速リンク６とを備え、移動手段５により無段変速リンク６の回転軸から第１ポスト部材Ｐ１が移動する直線までの距離と第２ポスト部材Ｐ２が移動する直線までの距離との距離比を調節することで変速比を無段階に変化させる無段変速機１。 （もっと読む）

【課題】変速比毎の回転バランスの変化を抑制でき且つ構成が簡素な無段変速装置を提供する。
【解決手段】入力側揺動アーム１５と、入力側揺動アーム１５を揺動自在に支持する支持部材１３３と、入力軸１２の一方向の回転運動を入力側揺動アーム１５の揺動運動に変換する回転−揺動変換機構１３と、入力側揺動アーム１５の所定部位から押圧されることによって揺動する出力側揺動アーム１６と、出力側揺動アーム１６の揺動運動を出力軸２２の一方向の回転運動に変換する揺動−回転変換機構１７、１８、１９、２０と、出力側揺動アーム１６に対する入力側揺動アーム１５の作用点の位置を入力側揺動アーム１５の揺動半径の方向に変化させることによって出力側揺動アーム１６の揺動量を調整可能な調整機構１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】大きなトルクが得られるとともに摩擦面の摩耗のおそれがなく、回転速度や回転方向の制御性および負荷変動に対する応答性が良好な回転駆動装置を提供する。
【解決手段】基台２と、回転自在に支承され半径方向に延在するクランクシャフト３１および一端（連結孔３５１）が連結されたコネクティングロッド３５からなるクランク機構３と、コネクティングロッド３５の他端（加振孔３５２）を往復駆動する往復駆動源（往復駆動装置４）と、クランクシャフト３１に半径方向に変位可能にかつ回転可能に支承されたプラネタリギヤ５と、基台２に固定されかつプラネタリギヤ５が噛合可能なリングギヤ５８と、基台２に回転可能に軸承された出力軸６と、出力軸６に固定されたサンギヤ（従動スプロケット部６２）と、プラネタリギヤ５の回転をサンギヤ（従動スプロケット部６２）に伝達する回転伝達手段（環状ベルト６５）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 無段変速機の変速比の制御を、電動モータのような特別の駆動源を必要とせずに行えるようにする。
【解決手段】 無段変速機の変速比は、コントロールシャフト２０を軸線Ｌ方向に移動させることで変更可能である。コントロールシャフト２０に接続された油圧シリンダ２２の第１、第２油室２６，２７を相互に接続する油路２９には、作動油の流通を遮断する位置と、作動油の一方向への流通のみを許容する位置と、作動油の他方向への流通のみを許容する位置とを切り換え可能な制御バルブ３０が配置される。入力軸１２が出力軸に伝達する駆動力の反力でコントロールシャフト２０が周期的に押し引きされるのを利用し、制御バルブ３０の位置を切り換えることで、電動モータのような特別の駆動源を必要とせずに、無段変速機の変速比をホールドしたり変更したりすることができる。 （もっと読む）

【課題】 試験片の端部を容易にドラム部材に装着することが可能なつかみ具を提供すること。
【解決手段】 上つかみ具２は、その断面が略半円状の移動挟持部１１と、その断面が略半円状の固定挟持部１２とから構成され、その外周部が円筒状の形状をなすドラム部材１０を備える。ハンドルギア３３とドラム部材駆動ギア３９と連結させ、ハンドル３１を操作して、移動挟持部１１と固定挟持部１２からなるドラム部材１０を回転させる。また、ハンドルギア３３と回転軸駆動ギア３８と連結させ、ハンドル３１を操作して、回転軸２１を回転させることにより、一対のテーパー部材２３を移動させる。これにより、移動挟持部１１が固定挟持部１２に対して移動する。 （もっと読む）

【課題】騒音や損傷およびコストを低減でき小型化できるワイパモータを提供する。
【解決手段】ワイパモータは、モータシャフト１２を有する電動モータと、モータシャフト１２に取り付けられた原動プーリ２３と、原動プーリ２３に巻き掛けられたベルト２５と、ベルト２５が巻き掛けられた従動プーリ２４と、従動プーリ２４に連結されたコネクティングロッド３２と、コネクティングロッド３２に連結されたクランクアーム３３と、クランクアーム３３が連結されたワイパシャフト３５と、を備えている。モータシャフト１２の回転は原動プーリ２３とベルト２５と従動プーリ２４とで減速されてコネクティングロッド３２に伝達され、クランクアーム３３で揺動運動に変換されてワイパシャフト３５に伝達される。ワイパシャフト３５に支持されたワイパアームが揺動し、ワイパブレードがガラスを払拭する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成で低廉にて供給でき、入力に対し十分に倍加された押圧、引張り、押込み、引出しのための出力が得られる倍力装置を提供すること。
【解決手段】多連トグルを複数、ＬＭガイド上を移動することによって順次連係動作するように組み合わせて成り、多連トグル１の一端６はＬＭガイド１５に固定されて移動せず、多連トグル１の他端７及びトグルリンク機構同士の連結点は、それぞれＬＭガイド１５に沿って摺動するスライドブロックに固定されてＬＭガイド１５に沿って移動可能であり、他端７は出力手段に連結される自由端であって、１つのトグルリンク機構のリンク軸に、入力手段１７からＬＭガイド１５と直交する方向の入力がかかるようにし、前記１つのトグルリンク機構に隣接する両側のトグルリンク機構の各リンク軸を、ベース板上に水平移動可能に設置された係止板１８の両端部に開設されたガイド孔１９内に摺動可能に係止させる。 （もっと読む）

【課題】モーター等の入力に対して回転軸の向きを９０度変える回転伝達機構と直交型減速機構において、傘歯車やウォームねじを使用せず、ノンバックラッシで、可逆性があり、ロボットの関節や半導体製造ラインでの使用が可能なものを提供する。構造が簡単で安価な減速機を提供する。
【解決手段】減速機の解決手段として、円錐運動軸が、任意の点を起点として伸びており、上述円錐運動軸の端部が描く円の径を偏心量（４）とした揺動機構（６）を入力または出力とする。上述任意の点の近辺に外歯歯車を備え、上述任意の点を軸心とした歯車付き回転軸を入力又は出力とする。前述揺動機構の揺動軸から上述任意の点に向けて堅牢に連結固定された内歯歯車を備えた円筒状部品を、上述歯車付き回転軸の外歯歯車を囲うように配し、上述円筒状部品の内歯と歯車付き回転軸の外歯が、対角にて噛み合うものとする。 （もっと読む）