【課題】静圧軸受にて支持されたスピンドルにベルトを介して回転動力を伝達する回転動力伝達装置において、作業性が良く、より高精度にベルト張力を測定することができる回転動力伝達装置を提供する。
【解決手段】静圧軸受は、スピンドルＳに対向しているハウジングの対向面に形成された、円周方向に並べられた複数の静圧ポケットＰＲ１〜ＰＲ４にて構成され、各静圧ポケットは、回転軸ＴＺを挟んで互いに対向する位置に配置されており、スピンドルは、ベルト２２の張力にてベルト引張り方向に引張られている。回転軸に対してベルト引張り方向に位置している静圧ポケットである増負荷静圧ポケットＰＲ２と、増負荷静圧ポケットに対向する位置の静圧ポケットである対向静圧ポケットＰＲ４と、に加えられている負荷を測定可能な負荷測定手段Ｓ１、Ｓ２を備え、負荷測定手段にて測定した負荷に基づいて、ベルトの張力を算出する張力検出手段５０を備えている。 （もっと読む）

【課題】ベルト駆動装置やロボットの動作性能の低下を防止するとともに、ロボットのメンテナンス時期を通知することを課題とする。
【解決手段】ベースに対して回転可能な駆動プーリ７と従動プーリ８との間に掛けられて一定の張力が維持されるベルト６と、駆動プーリ７を回転させるサーボモータ１１と、サーボモータ１１を制御するコントローラ１５と、張力を測定可能なロードセル１０と、を少なくとも備えたベルト駆動装置において、コントローラ１５が、ロードセル１０の測定結果からベルト６の固有振動数を算出する自動設定部１５５を備え、測定結果が問題の無い張力であったとき、サーボモータ１１を駆動するモータ駆動部１５２のノッチフィルタのカットオフ周波数として固有振動数を設定する。
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【課題】１基の電動機からタイミングベルトを介して複数の従動軸に対して駆動力が伝達され、前記複数の従動軸の回転により可動部が移動される成形装置において、比較的簡単な手段により従動プーリの歯飛びを検出することの可能な成形装置および成形装置の歯飛び検出方法を提供する。
【解決手段】１基の電動機１７の駆動軸１８からタイミングベルト２３を介して複数の従動軸２１，２２に対して駆動力が伝達され、前記複数の従動軸２１，２２の回転により可動部２８が直線移動される成形装置１１において、
駆動軸１８から次にタイミングベルト２３が送られる第１の従動軸２１の回転状態を検出する第１のセンサＡと、前記第１の従動軸２１以外の従動軸２２または駆動軸１８の少なくとも一方に対して設けられ回転状態を検出する第２のセンサＢと、前記第１のセンサＡと前記第２のセンサＢの信号が入力される制御装置３８とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】ベルトの緩みを正確に検出する。
【解決手段】給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙部（１０，２０）と、第１の給紙部（１０，２０）により搬送された印刷用紙Ｗを所定の時期に印刷手段へ搬送する第２の給紙部（１４）と、第２の給紙部（１４）と第１、第２のベルト（１４ｅ、１４ｈ）を介して接続され、第２の給紙部（１４）を駆動させるモータ（１４ｃ）と、第２の給紙部（１４）近傍に設けられ、第２の給紙部（１４）が駆動中の振動を検出する振動センサ（１８）と、振動センサ（１８）により検出された振動のインパルス加振に基づいて、第１、第２のベルト（１４ｅ、１４ｈ）の劣化を判定する劣化判定部（８０ａ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】ボス締結具が緩みにくく、ボス締結具の腐食が抑制される、エンジンの巻き掛け伝動装置を提供する。
【解決手段】回転軸１にボス締結具４を取り付け、このボス締結具４の締結力で、このボス締結具４と回転軸１側の受け座１ａとの間に取付ボス２を挟み付けて固定し、巻き掛け伝動輪３に巻き掛け伝動帯５を巻き掛けたエンジンの巻き掛け伝動装置において、取付ボス２を主取付ボス２とし、この主取付ボス２を巻き掛け伝動輪３とは別部品とし、主取付ボス２の前側にあるボス締結具４の前方で、巻き掛け伝動輪３に補助取付ボス６を設け、主取付ボス２に巻き掛け伝動輪３を連結し、主取付ボス２と補助取付ボス６とで巻き掛け伝動輪３を回転軸１に取り付け、巻き掛け伝動輪３と補助取付ボス６とでボス締結具４を周囲と前方から覆っている。 （もっと読む）

【課題】センサの設置が簡単であるとともに、伸び量の測定精度を高めることができるリンクコンベアチェーンの伸び測定装置を提供することを課題とする。
【解決手段】センタリンク２とサイドリンク３とが交互に連結されたリンクコンベアチェーン１の伸び測定装置１０であって、センタリンク２の特定部位を検出する基準センサ２０と、この基準センサ２０が特定部位を検出したときに、前後に配置された二体のセンタリンク２，２に一方から光を照射し、二体のセンタリンク２，２の間から他方に通過した光を受光する幅センサ３０と、予め設定された基準の受光量と幅センサ３０が検出した受光量との誤差量を算出する制御装置４０と、を備えている。 （もっと読む）

回転動力を回転部材とハブとの間で伝達するよう構成されたオーバーランニングデカップラを製作する方法。オーバーランニングデカップラは、クラッチばねを備えた一方向クラッチと、クラッチばねに連結されたキャリヤと、キャリヤをハブに弾性的に連結する少なくとも１つのばねとを有する。この方法は、少なくとも１つのばねの所望の疲労寿命を定めるステップと、共振中における少なくとも１つのばねの設計撓みを定めるステップとを有し、共振中の設計撓み時における少なくとも１つのばねの撓みは、少なくとも１つのばねの疲労寿命を所望の疲労寿命以下には減少させず、この方法は、少なくとも１つのばねの最大撓みを制御して最大撓みが設計撓み以下であるようにすることによってオーバーランニングデカップラ中の共振を阻止するステップを更に有する。
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【課題】 本発明は変動の大きな用紙やクリーニングブレード等による負荷変動に対してもロバスト安定で高精度ベルト駆動が可能で、かつベルト寄りを制御できる。
【解決手段】 本発明のベルト駆動制御装置は、ベルト機構を駆動する第１の電動機と、所定の目標速度もしくは目標位置に応じて第１の電動機を制御する第１の制御部と、該第１の制御部からの出力に応じて第１の電動機を駆動する第１のドライバ部とを有する第１の制御系と、ベルト機構に第１の電動機とは異なる駆動力を伝達する第２の電動機と、第２の電動機を制御する第２の制御部と、該第２の制御部からの出力に応じて第２の電動機を駆動する第２のドライバ部と有する第２の制御系とを具備し、第２の制御部は、第２の電動機によるベルト駆動方向の所定目標速度もしくは目標位置に応じて第２の電動機を制御するベルト駆動補償部と、第２の電動機の定常トルクを調整するトルク駆動補償部と含んで構成する。 （もっと読む）

【課題】 ベルトを目標位置に速やかに補正できるようにして、ベルトの蛇行や振動を確実に防止する。
【解決手段】
本発明の走行試験装置のベルト６蛇行防止装置１は、一対のドラムの間に架け渡されたベルト６の上に転動体を接地させて転動体の走行特性を評価する走行試験装置に設けられており、一方のドラムに対して他方のドラムを揺動させ且つその揺動量に応じてベルト６の位置を可変とするドラム揺動手段９によりベルト６の蛇行を修正するものである。
ベルト６蛇行防止装置１には、ベルト６の位置を検出し、検出されたベルト６の位置が目標位置となるようにドラム揺動手段９を制御する第１制御手段１０と、ドラム揺動手段９により揺動された他方のドラムの揺動量を検出し、検出されたドラムの揺動量が目標の揺動量となるようにドラム揺動手段９を制御する第２制御手段１１とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】 Ｖベルト及びＶプーリーの磨耗状況を簡単な方法で検査できるようにする。
【解決手段】 Ｖベルト１０及びＶプーリー２０を備える回転伝達装置におけるＶベルト１０又はＶプーリー２０の磨耗状況を検査する方法であって、予めＶプーリー２０の溝部底面に対面するＶベルト１０の底面に着色層１１を設けておき、着色層１１の残存状況を監視し、その残存状況に基づいて、Ｖベルト１０又はＶプーリー２０の磨耗状況を判定する。 （もっと読む）