本発明は、ケースと、一端は上記ケースの外側に配置され、他端は上記ケースに回動自在に装着される回動リンクと、上記回動リンクの一側で上記回動リンクの長手方向に垂直に装着される力伝達シャフトと、一端は上記ケース内側に回動自在に装着され、外縁が上記力伝達シャフトに当接して回動する場合、上記力伝達シャフトによって外力の伝達を受けるクランクリンクと、一端が上記クランクリンクの他端と回動自在に連結される連結リンクと、上記連結リンクの他端と回動自在に連結され、事前設定値以上の外力が上記回動リンクに印加される場合、上記クランクリンク及び上記連結リンクの回動を許容する支持手段と、を具備する安全ユニット、及びこれを具備する安全装置を提供する。 （もっと読む）